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[实用新型]一种复合增强型引线键合设备及其焊线结构-CN202320182164.5有效
发明人：林宏宇;黎明森;钟缘凯;程炜;张振夺;林崇超;谭庆安;沈宣佐;李凤明 -专利权人：深圳市德沃先进自动化有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域的一种复合增强型引线键合设备及其焊线结构，焊线结构包括底座、绑头结构，还包括横向驱动装置和纵向驱动装置；所述横向驱动装置包括横向导轨和位于绑头结构底部的横向电机，所述纵向驱动装置包括纵向导轨和位于绑头结构后端的纵向电机，所述绑头结构通过横向导轨滑动连接于纵向电机动子，且绑头结构通过纵向导轨滑动连接于横向电机动子。本实用新型由于横向驱动装置和纵向驱动装置的设置，在横向电机带动绑头结构横向移动时，纵向电机不发生横向移动，纵向电机带动绑头结构纵向移动时，横向电机不发生纵向移动。
一种复合增强引线设备及其结构

[发明专利]一种焊点增强型引线键合设备-CN202310093528.7在审
发明人： 黎明森;林宏宇;钟缘凯;程炜;张振夺;林崇超;谭庆安;沈宣佐;李凤明 -专利权人：深圳市德沃先进自动化有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊点增强型引线键合设备，包括有焊线、点胶、激光工位，所述焊线机还包括有送料机构；其中，所述送料机构包括有螺线管、上吸盘、下吸盘及上夹臂和下夹臂，其中，螺线管的上下方分别设置有上吸盘和下吸盘，同时，螺线管的一侧设置有上夹臂和下夹臂；上吸盘、下吸盘分别带动上夹臂和下夹臂对物料进行夹持输送，便于物料的准确输送；所述上夹臂上设置有上夹爪，下夹臂上设置有对应的下夹爪，上夹爪和下夹爪夹爪对应，以形成夹持状的结构特征，便于对物料进行夹持。本发明实现了送料、焊线、点胶、激光的全自动流水线作业，同时简化了设备结构，缩小了设备外形尺寸，降低了设备物料成本，并大大提升了生产效率。
一种增强引线设备

[发明专利]一种键合设备用的电源管理系统-CN201911150157.1有效
发明人： 黎明森;班华志;李凤明;林宏宇;张冬华 -专利权人：深圳市德沃先进自动化有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种键合设备用的电源管理系统，包括总控电源、PCU模块、PFC模块、UPS模块、开关电源、可控开关模块。通过增加功率因素矫正PFC模块和紧急备用电源UPS模块，配合PCU模块作为主控中心实现电源系统的实时监控。尤其是在总控电源断电时提供了紧急备用电源，紧急保存各种工艺数据。同时配备的PFC模块通过电压与电流相位调整，是电源系统负载呈现纯阻性，有效提升了电源能量的使用效率。同时PCU模块的在线实时监测功能使系统易用性及可维护性大大提升。
一种键合设备用电源管理系统

[实用新型]位置可调的双边型直线电机模组-CN202221385975.7有效
发明人：张振夺;陈强;黎明森 -专利权人：深圳市德沃先进自动化有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种位置可调的双边型直线电机模组，涉及直线电机技术领域，包括底座、定子组件、动子组件和位置调节组件。定子组件包括定子铁芯和线圈，动子组件包括磁铁。位置调节组件连接所述底座，所述位置调节组件至少连接所述定子组件和所述动子组件中的一者，以调节所述定子组件或动子组件相对所述底座的位置。上述位置可调的双边型直线电机模组包括的位置调节组件能够调节定子组件和/或动子组件相对底座的位置，定子组件和动子组件都能够单独调节相对底座的位置，在使用及安装过程中灵活方便。
位置可调双边直线电机模组

[发明专利]一种飞拍方法、系统以及芯片键合方法、系统-CN201911150160.3有效
发明人： 黎明森;程炜;张振夺;班华志;沈宣佐;李凤明 -专利权人：深圳市德沃先进自动化有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞拍方法、系统以及芯片键合方法、系统，涉及芯片键合的技术领域，其技术方案的要点是：包括如下步骤，将芯片安装在固定位置，在芯片上方设置用于键合芯片的键合头，根据每个芯片的位置规划每个芯片的拍照位置，规划键合头的运动路径，在拍照的位置所位于的运动路径段设置成圆滑曲线，在键合头上固定摄像机，通过摄像机完成拍照，摄像机运动至拍照位置时摄像机匀速运动，摄像机运动的速度与摄像机拍照时间的乘积小于摄像机拍得照片的像素的长度。本发明提升了视觉与运动控制配合的精度，减少了视觉与运动控制配合的所花费的时间，具有提高键合设备的精度和效率的优点。
一种方法系统以及芯片

[发明专利]LED焊线机-CN201910201865.7在审
发明人：沈宣佐;王荣;黎明森 -专利权人：深圳市德沃先进自动化有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本专利公开了一种LED焊线机，包括EFO系统，所述EFO系统包括：EFO电路，所述EFO电路用于控制所述LED焊线机的打火过程；打火杆，与所述EFO电路相连，根据所述EFO电路产生的驱动信号产生打火电流；第一采样回路；第二采样回路。所述EFO电路根据所述第一采样回路和第二采样回路中传递的信号控制所述LED焊线机的打火操作。本专利采用双回路的方法，分别为正常电流回路和异常电流回路，当检测到电流为非正常回路时，立即结束整个打火过程，从而避免干扰其他设备的正常工作。
led 焊线机

[发明专利]一种LED焊线机EFO系统-CN201910201858.7在审
发明人：沈宣佐;王荣;黎明森 -专利权人：深圳市德沃先进自动化有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本专利公开了一种LED焊线机EFO系统，所述系统包括：MCU控制电路、光耦隔离电路、DAC数模转换电路、电流环路和采样反馈ADC电路。所述MCU控制电路，接收上位机的数据和指令，并生成控制信号控制整个LED焊线机EFO系统的工作；所述MCU控制电路控制所述EFO系统产生第一EFO电流和第二EFO电流，所述第一EFO电流在预定的第一数值维持预定的第一时间，使得金线末端融化成球；所述第二EFO电流在第二时间内从所述第一数值逐渐减小到0，控制所述金线末端的球的大小和形状；本发明采用的是高速高精度的数控电流设计，对成球阶段的电流实行动态控制，以达到控制金线成球的最佳热量输出。同时缩短成球的时间，提高了LED焊线机的产能。
一种 led 焊线机 efo 系统

[实用新型]LED焊线机-CN201920337122.8有效
发明人：沈宣佐;王荣;黎明森 -专利权人：深圳市德沃先进自动化有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本专利公开了一种LED焊线机，包括EFO系统，所述EFO系统包括：EFO电路，所述EFO电路用于控制所述LED焊线机的打火过程；打火杆，与所述EFO电路相连，根据所述EFO电路产生的驱动信号产生打火电流；第一采样回路；第二采样回路。所述EFO电路根据所述第一采样回路和第二采样回路中传递的信号控制所述LED焊线机的打火操作。本专利采用双回路的方法，分别为正常电流回路和异常电流回路，当检测到电流为非正常回路时，立即结束整个打火过程，从而避免干扰其他设备的正常工作。
led 焊线机

[发明专利]一种键合设备用的质量监测控制器及其集总控制方法-CN201911150206.1在审
发明人： 黎明森;程炜;沈宣佐;班华志 -专利权人：深圳市德沃先进自动化有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及焊线机技术领域，旨在提供一种键合设备用的质量监测控制器及其集总控制方法，其技术方案要点是包括第三方从站模块，第三方从站模块与运控规划器进行双向通讯，第三方从站模块包括，FS力传感器接口，用于获取键合设备焊接时的实时接触力信息；Z编码器接口，用于获取键合设备的Z轴的位置信息、速度信息以及加速度信息；USG超声接口，用于获取超声的状态信息和把超声的实时规划信息传送至超声波发生器；EFO高压打火接口，用于获取打火的状态信息和把点火的实时指令发送至EFO控制器；WCL线夹接口，用于把线夹开合的实时指令发送至线夹驱动单元；LED光源接口，用于把光源与相机实时指令发送至LED光源驱动单元。本发明适用于键合设备的质量监测与集总控制。
一种键合设备用质量监测控制器及其控制方法

[发明专利]一种LED焊线机用的高性能温度控制系统-CN201911046654.7在审
发明人：沈宣佐;黎明森;周文飞;班华志;黄升 -专利权人：深圳市德沃先进自动化有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本专利提供一种LED焊线机用的高性能温度控制系统，加热块中，包括多根加热棒；其中所述温度传感器设置在所述加热块之间，以采集加热块的温度数据；控制器，包括PID模块，根据温度给定值和温度实际输出值构成温度控制偏差参数，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量；模糊化模块，温度控制偏差参数根据各模糊子集的隶属度赋值表进行模糊化处理；模糊推理模块，根据模糊化处理后的参数，推理得到PID模块将偏差的比例、积分和微分的修正参数，所述加热棒驱动器，根据修正参数修正后的控制量控制所述加热快的加热棒。克服了采用PID控制对焊线机温度控制的不足，提升了系统的动态和静态特性，增强了系统的适应性和鲁棒性。
加热棒加热块模糊化处理偏差参数修正参数控制量驱动器模糊推理模块温度控制系统模糊化模块温度传感器静态特性模糊子集实际输出温度数据线性组合控制器隶属度鲁棒性对焊推理线机加热采集修正

[发明专利]紧凑型连续调倍调焦光学装置-CN201910775555.6在审
发明人： 黎明森;张振夺;刘鑫;林宏宇;彭勇;叶振;张冬华;姜家珊 -专利权人：深圳市德沃先进自动化有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型连续调倍调焦光学装置，包括光学主体，所述光学主体的一端设置有物镜，另一端设置有目镜，所述光学主体内自物镜至目镜方向依次设置有调焦镜组和调倍镜组，所述调倍镜组和调焦镜组均沿光路方向活动连接在光学主体内，所述调焦镜组和调倍镜组上均设置有用于位置锁定的锁定件，这样使得调倍镜组和调焦镜组均独立活动连接在光学主体内，两者均可以沿光路方向进行移动调节，调节位置后通过锁定件进行锁定，从而能够良好的实现对于光学装置的倍率调节，而且倍率调节具备良好的连续性，进而能够适用于更多各种各样差异的生产物料，具备更加好的适用性。
光学主体调焦镜组镜组倍率调节光学装置一端设置锁定件光路目镜物镜独立活动连接活动连接生产物料位置锁定依次设置移动调节连续调调焦锁定

[实用新型]一种LED焊线机EFO系统-CN201920342755.8有效
发明人：沈宣佐;王荣;黎明森 -专利权人：深圳市德沃先进自动化有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本专利公开了一种LED焊线机EFO系统，所述系统包括：MCU控制电路、光耦隔离电路、DAC数模转换电路、电流环路和采样反馈ADC电路。所述MCU控制电路，接收上位机的数据和指令，并生成控制信号控制整个LED焊线机EFO系统的工作；所述MCU控制电路控制所述EFO系统产生第一EFO电流和第二EFO电流，所述第一EFO电流在预定的第一数值维持预定的第一时间，使得金线末端融化成球；所述第二EFO电流在第二时间内从所述第一数值逐渐减小到0，控制所述金线末端的球的大小和形状；本实用新型采用的是高速高精度的数控电流设计，对成球阶段的电流实行动态控制，以达到控制金线成球的最佳热量输出。同时缩短成球的时间，提高了LED焊线机的产能。
成球金线光耦隔离电路生成控制信号数模转换电路本实用新型接收上位机电流环路电流设计动态控制数值维持系统产生逐渐减小采样产能数控融化指令反馈输出

[实用新型]一种简易的桶装水取水仪-CN201920163342.3有效
发明人：李海丽;邓云;李伟华;邵小艳;黎明森;林莉莉;张海明 -专利权人：茂名市食品药品检验所;李海丽
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B67D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桶装水取水仪领域，具体公开了一种简易的桶装水取水仪，针对现有的取水仪安装不稳定的问题，现提出如下方案，其包括取水仪和水桶，所述水桶的顶部连接有桶管，且桶管的表面安装有取水仪，所述桶管的一端管口处套设有封口套，所述取水仪的底部连接有安装座，且安装座套设在封口套的表面，所述安装座的下方设置有两个卡位板，且卡位板的两侧分别固定连接有调节杆，两个所述卡位板同侧的两组调节杆之间通过双向螺杆连接，且双向螺杆的表面活动套设有连接板。本实用新型通过设置卡位板，可增加安装座在固定时的稳定性，保证取水仪能稳定的取水，不会晃动，通过在桶管处设置取水仪，方便直接使用，小巧方便。
取水卡位板桶管安装座本实用新型双向螺杆调节杆封口套桶装水水桶安装座套表面安装底部连接活动套连接板管口晃动两组同侧简易保证

[实用新型]一种基于焊线设备的高速夹线装置-CN201821787945.2有效
发明人：张振夺;乔保蒙;黎明森 -专利权人：深圳市德沃先进自动化有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本专利是一种基于焊线设备的高速夹线装置，所述夹线装置包括：基体，所述基体中形成内部中空结构，所述内部中空结构中设置有“弓”字形位移放大机构，所述“弓”字形位移放大机构为柔性结构，包括左右对称的两套内横梁、外横梁、内立杆和外立杆，所述内横梁的一端与所述内立杆垂直并向量，所述内立杆与所述外横梁垂直并相连，所述外横梁与所述外立杆垂直并相连。采用“弓”字形位移放大机构，使夹线装置具有较大的张合量，能够实现对不同直径引线的稳定夹持。
夹线装置位移放大机构内立杆外横梁焊线设备内部中空垂直内横梁外立杆柔性结构左右对称夹持两套向量

[发明专利]一种基于焊线设备的高速夹线装置-CN201811292624.X在审
发明人：张振夺;乔保蒙;黎明森 -专利权人：深圳市德沃先进自动化有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本专利是一种用于焊线设备的压电夹线装置，由基体、压电陶瓷叠堆、夹臂和夹线片组成。所述夹线装置基体前端安装两个夹臂，夹臂一端由螺丝固定在基体柔性“弓”字形部位，另一端胶合固定夹线片为夹线端。当有激励时，所述压电陶瓷叠堆伸长，带动两夹臂张开，并使所夹持物品顺利通过夹线片；当激励消失时，两臂恢复初始夹紧状态，带动所夹持物品运动，为下一个循环动作做准备。本专利体积小、质量轻、速度高、响应快。
夹臂夹线装置夹线片压电陶瓷叠堆焊线设备夹持夹紧状态胶合固定螺丝固定物品运动循环动作字形部位体积小伸长夹线两臂压电张开响应恢复

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