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[发明专利]基于二乘二取二的安全平台数据同步方法、设备及介质-CN202211657866.0在审
发明人：顾文华;陈思聪;黄邢陈;王莉;郑重虎;张立鹏;秦洁心 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二乘二取二的安全平台数据同步方法、设备及介质，该方法包括：100，进行输出数据一致性比较，如果系间输出数据不一致，则转入步骤102；否则转入步骤101；101，进行同步数据一致性比较，如果系间同步数据不一致，则转入步骤104；否则转入步骤103；102，主系需将所有的协议同步数据和应用同步数据发送给备系；备系需接收并学习主系所有的协议同步数据和应用同步数据；103，主系无需发送任何同步数据给备系；备系无需接收并学习主系任何同步数据；104，主系根据CRC一致性比较结果向备系发送CRC比较不一致类型的同步数据；备系需对所有比较不一致的类型的同步数据进行学习。与现有技术相比，本发明具有大大减少主备系数据通信量等优点。
基于二乘二取二安全平台数据同步方法设备介质

[发明专利]一种通信板实现中间件处理的方法、设备及介质-CN202211652116.4在审
发明人： 黄邢陈;王莉;陈思聪;郑重虎;马广庆;彭宇飞;张立鹏 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种通信板实现中间件处理的方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1、初始化通信板中间件；步骤S2、通信板从外设收到消息时，判断对于该消息应用是否注册了相应的处理函数，如果注册了相应的处理函数，则传入中间件中进行特殊处理，否则直接发送给逻辑板；步骤S3、从逻辑板收到要发给的外设的消息时，判断对于该消息应用是否注册了相应的处理函数，如果注册了相应的处理函数，则传入中间件中进行特殊处理，否则直接发给外设。与现有技术相比，本发明具有很大灵活性等优点。
一种通信板实中间件处理方法设备介质

[发明专利]一种自适应的丢包检测方法-CN202111570344.2在审
发明人： 黄邢陈;王莉;路文纪;瞿玲燕;顾文华;陈思聪;张磊;张立鹏 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04L43/0829 文献下载
摘要：本发明提出了一种自适应的丢包检测方法，包括以下步骤：S1、系统接收来自外设当前发来的消息；S2、根据序列号查找算法找到所述外设当前发来的消息中的序列号的位置，并报告结果给系统；S3、根据系统收到该外设发来消息的次数和S2的报告结果判断该外设发来的消息是否丢包。本发明具有普适性强、可适应多种序列号格式、内存资源占用少的优点。
一种自适应检测方法

[发明专利]通用网关的升级方法、存储介质和电子设备-CN202111600452.X在审
发明人：顾文华;王俊俊;张立鹏;古俐;马广庆;黄邢陈;郑重虎;张磊 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用网关的升级方法、存储介质和电子设备，该方法包括：获取升级所述通用网关的升级文件，并在U盘的根目录中存放所述升级文件，其中，所述升级文件包括所述通用网关的若干个程序文件和若干个配置文件组成的文件清单、所述文件清单的MD5码值文件，以及用于升级更新的程序文件或者配置文件；将存放所述升级文件的U盘插入所述通用网关，以通过所述升级文件对所述通用网关进行自动升级。本发明能够有效提高通用网关的升级效率，降低升级难度，减少升级过程中人为引入错误的可能性。
通用网关升级方法存储介质电子设备

[发明专利]一种用于轨旁安全平台的动态IP通信方法以及系统-CN202111623356.7在审
发明人：瞿玲燕;黄邢陈;张立鹏;郑重虎;路文纪;陈思聪;顾文华;张磊 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04L61/103 文献下载
摘要：一种用于轨旁安全平台的动态IP通信方法以及系统，该系统包含由两个通信模块以及一个逻辑处理模块组成的安全平台；与安全平台通信连接车客户端。该通信方法包括以下内容：安全平台与车客户端的TCP层建立通信连接，获取车客户端的IP信息；安全平台和车客户端的安全层进行安全握手协商通信，获取车客户端的CTCS‑ID，并建立CTCS‑ID与IP信息的映射关系；安全平台与车客户端进行数据通信；数据通信结束断开与车安全层以及TCP层连接，并删除CTCS‑ID、IP信息。本发明的车客户端可以动态接入安全平台，不用为了更新IP信息更换安全平台的配置文件；实现了双网的动态IP通信；可支持大量车客户端的接入。
一种用于安全平台动态 ip 通信方法以及系统

[发明专利]一种用于轨旁安全平台的在线更新方法-CN201811560056.7有效
发明人：瞿玲燕;秦洁心;仲荷;方永佳;张磊;黄邢陈;乔艳茹;张立鹏 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轨旁安全平台的在线更新方法，该方法包括：升级软件在线更新的处理过程，逻辑板处理在线更新的过程以及通信板处理在线更新的过程。与现有技术相比，本发明具有通过远程在线更新，对安全平台的逻辑板MPU和通信板MCU进行版本和配置文件的更新。
一种用于安全平台在线更新方法

[发明专利]一种基于冗余编码系统的CRC校验系统及方法-CN201810245405.X有效
发明人：夏伟;傅林泰;蒋建金;张磊;黄邢陈;秦洁心;颜红慧;孙文芳 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于冗余编码系统的CRC校验系统及方法，用于通信双方传输CRC消息时的数据校验，所述的校验系统包括配置数据准备模块、签名数据补偿值计算模块、编码模块和解码模块，所述的配置数据准备模块、签名数据补偿值计算模块均分别连接编码模块和解码模块，所述的编码模块连接解码模块；所述的配置数据准备模块用于离线准备好在线计算时所需要使用的数据，所述的签名数据补偿值计算模块提供每个变量的签名补偿值计算表，用于在CRC计算时抵消低位冗余码信息。与现有技术相比，本发明具有安全性高、故障可检测率高等优点。
一种基于冗余编码系统 crc 校验方法

[发明专利]基于安全编码与铁路信号安全协议RSSP-II的接口实现方法-CN201711132338.2有效
发明人：方兴;张洁;黄邢陈;张磊;蒋建金 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于安全编码与铁路信号安全协议RSSP‑II的接口实现方法，包括：从RSSP‑II通信层接收到消息后，经过接收转换模块，将接收消息转换为包含编码信息、双通道校验信息、随机错误检测信息的消息，该消息参与到安全编码的程序运算；从安全编码的程序生成发送消息，经过发送转换模块，将发送消息的MAC信息增加双通道校验信息、双通道随机错误检测信息后，和发送消息的编码信息高位组帧发送出去。与现有技术相比，本发明提供了从RSSP2‑II通信层接收消息到编码程序使用该消息过程中发生随机错误的检测机制；提供了从编码程序生成消息到RSSP‑II协议层计算消息验证码过程中发生随机错误的检测机制，从而提高了接口的安全性。
基于安全编码铁路信号协议 rssp ii 接口实现方法

[发明专利]基于拥塞控制的非面向连接可靠冗余网络传输方法-CN201611078577.X有效
发明人：夏伟;傅林泰;周庭梁;蒋建金;黄邢陈;周丹;乔艳茹;郑琼;秦洁心 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H04L12/801 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于拥塞控制的非面向连接可靠冗余网络传输方法，该方法将网络通信模块抽象为三层：RUDP层、RMP层、UDP层，该方法包括以下步骤：RUDP层负责实现消息的可靠传输，增加RUDP层消息头，通过滑动窗口SWS发送，并校验接收包，回复确认序列，实现超时重发机制；RMP层负责接收RUDP层传来的消息，并增加冗余层消息头，实现了冗余层的管理协议，接收时负责过滤冗余消息；UDP层配置红蓝两个网络，将每一包RMP消息分别通过红蓝网发送出去，并负责将收到的消息传给RMP层。与现有技术相比，本发明具有安全、冗余、高效等优点。
基于拥塞控制面向连接可靠冗余网络传输方法

[发明专利]座椅型重心手控转向脚踏式两轮自平衡智能车-CN201310415367.5无效
发明人：莫锦秋;席行飞;刘承立;黄邢陈;朱迪;陈斌 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种座椅型重心手控转向脚踏式两轮自平衡智能车，包括座椅式车体以及设置于车体上的前后控制机构、转向控制机构和控制系统；其中，所述前后控制机构设置于座椅式车体的扶手处；所述转向控制机构设置于座椅式车体的脚踏处，所述控制系统与转向控制机构相连接，并检测由前后控制机构产生的重心倾斜信号。本发明使得操控智能车前进和后退时提供的前倾后倾信号不再是由身体的前倾后仰来实现，而是通过手控来调节；而对于方向的控制，不再像现有的操控模式，通过摆杆进行转向，而是通过脚踏给出转向信号；并且，人们在控制智能车时真正地“坐”了下来，和平时坐在椅子上一样舒适，具有结构简洁、操控稳定性好、易实现的特点。
座椅重心转向脚踏式两轮平衡智能

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