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[发明专利]一种电动排种器、播种机-CN201910094371.3有效
发明人：黄世海;黄禹乔;李飞扬;张集文;黄华;杨仕琴 -专利权人：武汉田间智能科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明的一种电动排种器及播种机，其中，电动排种器包括储种器和排种装置，排种装置包括排种电机、安装座和排种轮，排种电机通过安装座装设在储种器上，储种器的端面设有通孔，排种电机的输出端穿过通孔向储种器内延伸，且排种轮装设在排种电机的输出端并处于储种器内，排种轮上设有排种孔。本发明的排种轮固定在排种电机的输出轴上，直接利用排种电机的轴承，简化排种器结构，降低装配工艺难度。安装座与储种器之间采用磁铁，更换排种轮快捷方便，快速适应不同种子的播种；排种由电力驱动完成，人力田间播种时，没有额外体力消耗作用于排种器动作，较省力。本发明采用轻量化设计，使播种机可以较好适应稻田环境，用于水稻精量直播。
一种电动排种器播种机

[发明专利]一种基于BIM模型的项目全生命周期数字化管理预警系统-CN202310043178.3有效
发明人：颜涛;龚宁;姜泽乾;曹亚军;李蓓;陈炳任;徐志良;黄禹乔;汪海波;余中海;田鼎;林雅沁 -专利权人：中建深圳装饰有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM模型的项目全生命周期数字化管理预警系统，涉及项目全生命周期管理技术领域，所述管理预警系统包括数据录入模块、数据分类模块以及异常监管分析模块，所述数据录入模块用于将项目进展过程中的数据录入BIM模型中；所述数据分类模块用于将BIM模型中的数据分为定性分析数据和定量分析数据，所述定性分析数据包括建设团队以及运营团队的特征数据，所述定量分析数据包括建筑材料、施工进展、建筑参数以及环境影响的特征数据；本发明能够整合建筑物的项目周期过程中的多组相关数据，对项目的不同阶段进行建筑物建造和使用的状态进行预警，提高项目风险评估的效率、全面性以及智能性。
一种基于 bim 模型项目生命周期数字化管理预警系统

[发明专利]一种基于BIM的多目标施工数据共享传输方法-CN202310082634.5有效
发明人：曹亚军;吕路鹏;程希奇;李蓓;黄禹乔;陈炳任;徐志良;张壮壮;乔明明;余中海;田鼎 -专利权人：中建深圳装饰有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F16/176 文献下载
摘要：本发明涉及施工数据共享传输领域，尤其涉及一种基于BIM的多目标施工数据共享传输方法，包括：利用待传输施工数据获取待传输施工BIM数据；利用所述待传输施工数据与待传输施工BIM数据得到待传输预备数据；利用所述待传输预备数据进行共享传输，在施工数据的传输过程中，避免了重复数据的多次传输共享浪费资源，同时，在传输过程中的各步骤，利用数据间的针对关联特性在传输完成后也进行数据的反验证处理，提升了传输的准确性与传输效率，对于施工数据在多端口间的实时更新有着较好的应用效果。
一种基于 bim 多目标施工数据共享传输方法

[实用新型]一种扩肛式智能正压回流洗肠装置-CN202021497146.9有效
发明人：陈域;黄禹乔;石秦川;陈剑虹;李艳茹;刘红光;刘婧圆;李端 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2020-07-25 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扩肛式智能正压回流洗肠装置，包括扩肛管、锁紧盘和注射器，所述扩肛管的两侧表面开设有喷水孔，所述扩肛管的外侧中部处设置有气囊，所述气囊伸入扩肛管内部的一端处连接有导气管，其中，所述锁紧盘与扩肛管靠近密封塞的一端固定连接，所述锁紧盘的外侧表面处设置有齿环凸起，所述第一套管与第二套管的内部均连接有螺纹塞管，所述注射器的一端与第二套管内部的螺纹塞管进行对接。该扩肛式智能正压回流洗肠装置，通过手部执拿扩肛管一端的卡座，使得内部形状为“C”字型的卡座，将锥形结构的扩肛管插入到肠道内部，并且挤压注射器将气体导入进气囊中，从而通过卡座防止手拿扩肛管造成滑落脱手。
一种扩肛式智能正压回流洗肠装置

[发明专利]一种预防治疗足踝部损伤理疗囊-CN202010405316.4在审
发明人：陈域;黄禹乔;康阿龙;王倩云;刘靖圆;石秦川;冯青;陈芦斌;张青 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A61F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种预防治疗足踝部损伤理疗囊，涉及足踝护理领域，针对现有的足踝护理装置仅产生物理护理效应，导致其对足踝护理效果不够明显的问题，现提出如下方案，其包括理疗囊，所述理疗囊包括外包层和底板，所述外包层的外壁安装有束紧带、限位扣以及固定扣，所述束紧带的一侧沿其长度方向设置有卡紧齿条，且所述束紧带贯穿限位扣和固定扣，所述固定扣上设置有调节装置。本发明实用、方便、操作简单，且无副作用，特别适用于野外以及作训时使用，具有良好的治疗效果，能够有效的减轻足跟和脚踝的压力，并且具有抗疲劳、改善血液循环，同时具有消炎镇痛、活血化瘀、通经活络以及祛风散寒的功能，适宜推广。
一种预防治疗足踝部损伤理疗

[实用新型]一种小区试验用种子打印机-CN201920166344.8有效
发明人：黄世海;李飞扬;黄禹乔;张集文;黄华;杨仕琴 -专利权人：武汉田间智能科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型的一种小区试验用种子打印机，包括架体、移行装置和承载台，移行装置装设在架体上，且移行装置上设有排种器安装座，排种器安装座可拆卸式装设有种子排种器，移行装置用于驱动种子排种器在水平面上运动；承载台装设在架体的一侧，且承载台上装设有多个种子排种器。本实用新型的一种小区试验用种子打印机，通过采用移行装置可以带动排种器安装座上的种子排种器在待种植区域的平面内运动，实现其自动换行环列播种，并配合承载台上种子排种器。在使用时，可以根据需要播种的图案，在承载台上自动或手动选择不同的种子排种器，并将其安装在排种器安装座上，以实现其自动打印式播种，使其播种更换更加方便。
排种器移行装置安装座播种架体本实用新型小区试验承载承载台打印机装设可拆卸式手动选择种植区域自动打印自动换行环列驱动图案配合

[实用新型]一种智能播种机器人-CN201920166727.5有效
发明人：黄世海;张集文;黄禹乔;李飞扬;黄华;杨仕琴 -专利权人：武汉田间智能科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能播种机器人，包括行走装置、控制装置和作业装置，行走装置包括行走轮和行走电机，行走轮平行设置并通过桥体相连，作业装置和控制装置装设在桥体上；桥体上还装设有用于控制行走装置平衡状态的气流发生器和用于获取行走装置姿态的姿态感应器，气流发生器、姿态感应器和行走电机与控制装置电性相连。本实用新型通过改进自平衡机器人的不稳定动力学特性，使其可以应用于农作物田间作业，特别是可以用于水稻大田直播，达到高效、省力、无人驾驶作业的效果。
行走装置控制装置气流发生器行走电机作业装置感应器行走轮播种自平衡机器人本实用新型动力学特性电性相连平衡状态平行设置水稻大田田间作业无人驾驶智能装设省力机器人农作物直播应用改进

[实用新型]一种电动排种器、播种机-CN201920166767.X有效
发明人：黄世海;黄禹乔;李飞扬;张集文;黄华;杨仕琴 -专利权人：武汉田间智能科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型的一种电动排种器及播种机，其中，电动排种器包括储种器和排种装置，排种装置包括排种电机、安装座和排种轮，排种电机通过安装座装设在储种器上，储种器的端面设有通孔，排种电机的输出端穿过通孔向储种器内延伸，且排种轮装设在排种电机的输出端并处于储种器内，排种轮上设有排种孔。本实用新型的排种轮固定在排种电机的输出轴上，直接利用排种电机的轴承，简化排种器结构，降低装配工艺难度。安装座与储种器之间采用磁铁，更换排种轮快捷方便，快速适应不同种子的播种；排种由电力驱动完成，人力田间播种时，没有额外体力消耗作用于排种器动作，较省力。本实用新型采用轻量化设计，使播种机可以较好适应稻田环境，用于水稻精量直播。
排种电机储种器排种轮排种器本实用新型播种机安装座排种装置输出端通孔播种排种器结构稻田环境电力驱动精量直播体力消耗装配工艺排种孔轻量化输出轴磁铁排种省力轴承穿过田间水稻延伸

[发明专利]一种智能播种机器人-CN201910094346.5在审
发明人：黄世海;张集文;黄禹乔;李飞扬;黄华;杨仕琴 -专利权人：武汉田间智能科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能播种机器人，包括行走装置、控制装置和作业装置，行走装置包括行走轮和行走电机，行走轮平行设置并通过桥体相连，作业装置和控制装置装设在桥体上；桥体上还装设有用于控制行走装置平衡状态的气流发生器和用于获取行走装置姿态的姿态感应器，气流发生器、姿态感应器和行走电机与控制装置电性相连。本发明通过改进自平衡机器人的不稳定动力学特性，使其可以应用于农作物田间作业，特别是可以用于水稻大田直播，达到高效、省力、无人驾驶作业的效果。
行走装置控制装置气流发生器行走电机作业装置感应器行走轮播种自平衡机器人动力学特性电性相连平衡状态平行设置人本发明水稻大田田间作业无人驾驶智能装设省力机器人农作物直播应用改进

[发明专利]一种小区试验用种子打印机-CN201910094014.7在审
发明人：黄世海;李飞扬;黄禹乔;张集文;黄华;杨仕琴 -专利权人：武汉田间智能科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明的一种小区试验用种子打印机，包括架体、移行装置和承载台，移行装置装设在架体上，且移行装置上设有排种器安装座，排种器安装座可拆卸式装设有种子排种器，移行装置用于驱动种子排种器在水平面上运动；承载台装设在架体的一侧，且承载台上装设有多个种子排种器。本发明的一种小区试验用种子打印机，通过采用移行装置可以带动排种器安装座上的种子排种器在待种植区域的平面内运动，实现其自动换行环列播种，并配合承载台上种子排种器。在使用时，可以根据需要播种的图案，在承载台上自动或手动选择不同的种子排种器，并将其安装在排种器安装座上，以实现其自动打印式播种，使其播种更换更加方便。
排种器移行装置安装座小区试验播种打印机架体承载承载台装设可拆卸式手动选择种植区域自动打印自动换行环列驱动图案配合

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