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[实用新型]一种水面漂浮物打捞装置-CN202223597683.2有效
发明人：吴玉凯;陈志刚;黄睿 -专利权人：安徽瑞丰水利建筑有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面漂浮物打捞装置，包括船体、设置于船体上的存积腔和位于存积腔内侧的过滤网，过滤网的上方设置有推板，推板滑动设置于存积腔内，推板上固定有连接杆，船体内设置有用于往复推动推板的往复推动机构。本申请具有提升打捞船存储漂浮物的能力，提高打捞效率的效果。
一种水面漂浮打捞装置

[发明专利]一种废弃湿巾无纺布衍生碳电极材料及其制备方法-CN202211722935.1在审
发明人：黄睿;康楠楠;李月慧 -专利权人：明士新材料有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01G11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种废弃湿巾无纺布衍生碳电极材料及其制备方法，属于新能源电子材料技术领域。本发明将废弃湿巾置于水中进行微波水热处理，然后将样品进行两次加碱处理，最后将样品进行活化碳化，在HCl溶液中浸泡，即可得到废弃湿巾无纺布衍生碳电极材料。本发明的废弃湿巾无纺布衍生碳电极材料具有高比表面积和窄的孔径分布，用于超级电容器碳电极，电化学性能优异，具有结构稳定性好、比电容值高、循环寿命长、高电流密度下(50A/g)具有高倍率性能，应用前景良好。
一种废弃无纺布衍生电极材料及其制备方法

[实用新型]一种能适应不同宽度混凝土路面的自动振捣装置-CN202320111362.2有效
发明人：宋力;陈运怀;张平;江南洋;田晓梅;宋欣澄;郑宏胜;陆辰;陆昭睿;戚荣芳;沈琳;黄睿 -专利权人：江苏淮禹建设有限公司;江苏省水利科学研究院
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01C19/38 文献下载
摘要：一种能适应不同宽度混凝土路面的自动振捣装置，涉及路面施工设备技术领域。包括位于摊铺路面两侧的轨道，轨道之间设置有行走架，行走架通过行走轮行走支撑在两侧轨道之间，行走架上安装有沿摊铺路面宽度方向布置的直线位移模组，直线位移模组的移动块上安装有振捣机构。本实用新型的振捣机构可移动的安装在直线位移模组上，因此相对路面的宽度来说，振捣机构的宽度可以设计的较窄，但本实用新型的振捣机构可以沿路面宽度方向调节位置，因此可以从路面宽度方向的一侧振捣到另一侧，以适应不同宽度路面混凝土的振捣。
一种适应不同宽度混凝土路面自动装置

[发明专利]基于机器视觉的危险区域人员监控方法与装置-CN202310018050.1在审
发明人：王渺;黄睿;陈宏;涂永;李叶茂 -专利权人：广州纬纶信息科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的危险区域人员监控方法与装置，包括：获取摄像头拍摄到的视频信息；根据视频信息构建目标场景区域模型；在目标场景区域模型中设定管控区域，将管控区域位置信息储存为第一位置信息；抽取多帧图像信息中的关键帧图像并进行预处理操作以得到预处理图像；将预处理图像输入神经网络模型中进行目标对象识别，构建目标对象模型，将目标对象模型的位置信息储存为第二位置信息；将第一位置信息与第二位置信息进行比对，并基于比对结果与警告参数确定是否进行预警操作。本发明的基于机器视觉的危险区域人员监控方法与装置检测范围灵活、覆盖面广，可实现较低成本的大范围部署，识别速度与精准度都有很大提升。
基于机器视觉危险区域人员监控方法装置

[实用新型]一种组合拼装式S形挡水组件-CN202320113653.5有效
发明人：宋力;赵培键;伏芝萱;王正;陈小威;宋欣澄;郑宏胜;陆昭睿;陆辰;戚荣芳;黄睿;沈琳 -专利权人：江苏巨筑建设有限公司;江苏省水利科学研究院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：一种组合拼装式S形挡水组件，涉及水利施工技术领域。包括多块相同的弧形挡水板，挡水板的两端设置为朝向相同的平面，挡水板之间可拆卸连接，挡水板两侧设置有沿高度方向设置的通孔，通孔内分别嵌设有两个间隔布置的固定螺母，固定螺母之间螺纹连接有螺杆，螺杆的上端向上伸出挡水板、并连接有手柄，螺杆上端的伸出长度大于10cm，螺杆的下端设置为尖端、并与挡水板底部平齐。本实用新型的挡水组件设计为S形结构，S形结构相对直板结构的缓冲性更好，抗冲击能力更强。
一种组合拼装形挡水组件

[发明专利]一种基于Scrum架构与本体技术的SPL管理方法及系统-CN202310200864.7在审
发明人：陈俊华;黄睿 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本发明属于软件开发领域，具体涉及一种基于Scrum架构与本体技术的SPL管理方法及系统，包括：构建SPL管理系统，管理者获取用户故事，采用本体模型对用户故事进行匹配，生成需求特征，并将需求特征添加到需求特征待办事项列表中；获取需求特征本体的构件唯一标识和构件名称，并根据构件唯一标识和构件名称在信息库搜索匹配，并生成需求匹配列表；将需求匹配列表的每个构件的匹配度与设置的匹配阈值进行对比，根据比较结果构建项目，根据构建项目开发产品；本发明以Scrum架构及SPL的概念和技术为中心，侧重于需求分析阶段；提出使用本体定义良好的统一需求描述规范，减少大型前期设计，提高软件资源可复用性和定制性。
一种基于 scrum 架构本体技术 spl 管理方法系统

[发明专利]高压直流输电系统的低次谐波滤波器及其参数设定方法-CN202310341393.1在审
发明人：郝致远;李明;吴方劼;祝全乐;薛英林;王玲;冮明泽;季一鸣;李志闯;黄睿 -专利权人：国网经济技术研究院有限公司;北京网联直流工程技术有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压直流输电系统的低次谐波滤波器及其参数设定方法，包括主电容、第一低端电容、第二低端电容、高端电抗器、低端电抗器、第一阻尼电阻和第二阻尼电阻；主电容的一端连接直流输电系统中的换流母线，主电容的另一端并联连接第一低端电容和第一阻尼电阻的一端；第一低端电容的另一端通过高端电抗器并联连接第二低端电容、低端电抗器和第二阻尼电阻的一端，第一阻尼电阻、第二低端电容、低端电抗器和第二阻尼电阻的另一端均直接接地，主电容、第一低端电容、高端电抗器、第二低端电容和低端电抗器通过串联和并联形成两个调谐点，用于滤除低次谐波，本发明可以广泛应用于滤波器设计领域中。
高压直流输电系统谐波滤波器及其参数设定方法

[发明专利]柔性的装置外壳、机械臂和机器人-CN202110570306.0有效
发明人：黄睿;郎需林;刘主福;刘培超;林俊凯 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性的装置外壳，包括柔性的保护层和设于保护层上的至少一柔性的电极，保护层包括设置于电极内侧和/或外侧的柔性层：其中，电极用于与检测电路板电连接，电极能够与接近的导体构成电容，并将用于表征电容或其变化量的电信号传输至检测电路板。本发明还公开一种机械臂和一种机器人。本发明技术方案有效解决电子皮肤外壳碰撞容易受损的问题。
柔性装置外壳机械机器人

[发明专利]一种抗炎抑菌口腔凝胶及其制备方法和应用-CN202310299848.8在审
发明人：黄瑞哲;黄睿;杨璐;张启路;赵舒扬 -专利权人：西安交通大学口腔医院
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61K31/715 文献下载
摘要：本申请涉及口腔凝胶领域，具体公开了一种抗炎抑菌口腔凝胶及其制备方法和应用。本申请的抗炎抑菌口腔凝胶，由包括以下重量份的原料制得：4‑6份壳聚糖/岩藻多糖/丙酸倍氯米松微胶囊、20‑30份海藻酸钠、20‑30份壳聚糖、0.2‑0.5份光引发剂与20000份水；其中，壳聚糖/岩藻多糖/丙酸倍氯米松微胶囊由壳聚糖、岩藻多糖、丙酸倍氯米松、氯化钙、甘油与水制备得到。本申请的抗炎抑菌口腔凝胶在杀菌抗炎的同时，进一步使得壳聚糖/岩藻多糖/丙酸倍氯米松微胶囊中的药效缓释，延长杀菌抗炎时间。
一种抗炎抑菌口腔凝胶及其制备方法应用

[发明专利]压缩笛卡尔积数据组合的方法及装置-CN202211577006.6在审
发明人：王渺;邹亚洁;黄文坚;黄谦;周锋;吕学学;黄睿 -专利权人：广州纬纶信息科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明实施例涉及数据处理技术领域，公开了一种压缩笛卡尔积数据组合的方法，包括以下步骤：依次获取笛卡尔积数据组合集中的一个数据组合，基于数据组合创建相应的索引方案至相应的数据结构中的索引集；从数据组合中获取一个数据项，判断数据项是否已经存在于数据源中；返回数据项在数据源中的下标信息；将下标信息写入到对应的索引方案中；返回数据组合的所有数据项的下标信息；对数据源和索引集进行存储。本发明通过将数据组合中的数据项存储在数据源中，同时构建与数据组合结构相同的索引方案，避免存储和传输重复数据，减少了数据的存储空间和提高了数据的传输效率。
压缩笛卡尔积数组合方法装置

[实用新型]一种组合装配式施工围档-CN202320111630.0有效
发明人：宋力;陈小威;赵培键;向文亮;王正;宋欣澄;郑宏胜;陆辰;陆昭睿;黄睿;沈琳;戚荣芳 -专利权人：江苏巨筑建设有限公司;江苏省水利科学研究院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：一种组合装配式施工围档，涉及围挡技术领域。包括下端开口的壳体，壳体的下端口可拆卸连接有底盖，壳体内设置有软体水囊，软体水囊在充水状态下的形状、大小与壳体内腔的形状、大小相匹配；软体水囊上端连接有并排布置、并向上伸出壳体的进水接口和排气接口，进水接口连接有进水阀，排气接口上连接有单向阀。本实用新型在运输过程中，将壳体与底盖分离，底盖依次叠放，壳体之间向上依次套叠在一体，水囊处于未注水、并排出空气的扁平状态，便于层叠放置，从而有效减小了占地空间，解决了现有技术中运输过程中围挡占地空间大、单车运输量少的技术问题。
一种组合装配式施工

[发明专利]机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂-CN202111053135.0有效
发明人：黄睿;姜宇;郎需林;刘主福;刘培超;庄飞飞 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂，机械臂控制方法包括：获取障碍物的接近程度，接近程度通过电子皮肤模块的监测数据计算得到；将接近程度转化为斥力矩；获取能够避让障碍物的导纳输出位置，导纳输出位置通过导纳控制模型对斥力矩进行计算得到；将导纳输出位置发给各关节控制器。本发明所提出的机械臂控制方法，其通过电子皮肤模块对机械臂周围的障碍物进行感知，在感知到障碍物时，将机械臂与障碍物的接近程度转化为对应的斥力矩，并将此斥力矩输入至导纳控制模型，以通过导纳控制模型输出能够避让障碍物的导纳输出位置，从而避免机械臂与障碍物发生碰撞，提高机械臂的安全性。
机械控制方法装置设备系统存储介质

[发明专利]一种ARP请求响应方法、负载均衡设备及相关装置-CN202011296892.6有效
发明人：黄睿 -专利权人：深信服科技股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L61/103 文献下载
摘要：本申请公开了一种ARP请求响应方法，应用于负载均衡设备，ARP请求响应方法包括：接收ARP请求并确定ARP请求对应的目标虚拟IP地址；判断目标虚拟IP地址是否为虚拟IP配置信息中的预设IP地址；其中，虚拟IP配置信息中的预设IP地址为配置在虚拟服务上的IP地址；若是，则利用配置了目标网段的IP地址的网口响应ARP请求；其中，目标网段为目标虚拟IP地址的网段；若否，则利用配置目标虚拟IP地址的网口响应ARP请求。本申请能够在虚拟IP与网口的解耦的前提下实现对于ARP请求的响应，提高负载均衡设备的可运维性。本申请还公开了一种负载均衡设备、一种电子设备及一种存储介质，具有以上有益效果。
一种 arp 请求响应方法负载均衡设备相关装置

[发明专利]一株耐盐促生的辽宁慢生根瘤菌RY6菌株及其应用-CN202111682300.9有效
发明人：张洁;董荣书;刘国道;刘攀道;陈志坚;李欣勇;黄睿 -专利权人：中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一株耐盐促生的辽宁慢生根瘤菌(Bradyrhizobium liaoningense)RY6菌株及其应用，所述菌株于2021年4月28日保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏号为CCTCC NO：M 2021478。本发明所述RY6菌株具有较强的耐盐能力，是花生的高效匹配菌株，接种后可使花生高效结瘤并达到高产的特性，以不接菌对比，接种该根瘤菌能够显著提高花生的产量，产量提高86.03％以上，能广泛适用于我国南方土壤，并且能够使花生达到高产，具有较大的应用前景。
一株耐盐促生辽宁生根 ry6 菌株及其应用

[发明专利]基于泊松图像融合及图像风格化的交互式数据扩展方法-CN201911381227.4有效
发明人：黄睿;邢艳;刘挺;段博坤 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于泊松图像融合及图像风格化的交互式数据扩展方法，包括：基于泊松图像编辑的交互式数据增强方式，通过读取原始图像的标注信息对发动机缺陷进行提取，并构建缺陷信息库；基于Pytorch框架对风格迁移模型中的训练参数进行调整，用于将缺陷信息的风格转换成背景图中相应位置的风格，获取新缺陷图像；将新缺陷图像与背景图像融合，并利用泊松融合对融合边界进行修正，减小融合痕迹，获取带有新缺陷的发动机孔探图像，并将其作为扩展图像用于发动机孔探图像缺陷检测任务的模型训练；对若干张原始图像进行交互式数据扩展，生成若干张新缺陷图像，将原始图像和新缺陷图像作为一个图像二分类数据集，对新缺陷图像进行判定。
基于图像融合风格交互式数据扩展方法