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[发明专利]机械臂的触觉控制系统、方法、机械臂、机器人及芯片-CN202210389023.0在审
发明人：赵丹;黄睿;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请属于机械臂技术领域，涉及一种机械臂的触觉控制系统、方法、机械臂、机器人及芯片，其中，该触觉控制系统包括设置于机械臂的关节处的触觉传感器；以及，与所述触觉传感器连接的控制器；所述控制器配置有触觉控制功能，所述触觉控制功能包括：基于所述触觉传感器的感应信号驱动目标关节转动，所述目标关节为所述触觉传感器所在的关节。本申请提供的技术方案可实现用小力驱动关节转动的效果。
机械触觉控制系统方法机器人芯片

[发明专利]一种油罐腐蚀产物自燃性评估方法-CN202310831291.8在审
发明人：刘辉;潘锴;黄睿;姬文静;韦泽 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明提供一种提高油罐腐蚀产物自燃性评估结果准确性的油罐腐蚀产物自燃性评估方法，该方法包括以下步骤：采集油罐腐蚀产物样品；测试油罐腐蚀产物样品，获得若干影响油罐腐蚀产物自燃性的因素特征指标参数，构建多因素指标集；对因素特征指标参数进行标准化处理，构建多因素指标集的标准化矩阵，并计算标准化矩阵的相关系数矩阵；根据相关系数矩阵，确定多因素指标集的主成分矩阵与相应权重，构建评估模型，根据评估模型计算结果，对油罐腐蚀产物样品的自燃性进行排序。本发明使用多种指标评估油罐腐蚀产物的自燃性，运用主成分分析法结合多种重要指标对油罐腐蚀产物的自燃性进行评分与排序，在自燃性判断方面较现有技术更为精准。
一种油罐腐蚀产物自燃性评估方法

[发明专利]机械臂的六维力测量系统、方法、机械臂、机器人及芯片-CN202210387212.4在审
发明人：赵丹;黄睿;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请属于机械臂技术领域，涉及一种机械臂的六维力测量系统、方法、机械臂、机器人及芯片，其中，该六维力测量系统包括设置于机械臂的触觉传感器；以及，与触觉传感器连接的控制器；上述触觉传感器在机械臂的至少一部位形成两个以上被区分且位于不同平面的触觉感应区域，触觉感应区域被触碰时产生用以表征三维方向上的受力信息的感应信号；控制器配置有六维力测量功能，该功能包括：基于同一部位上的各个触觉感应区域的感应信号，分别确定各个触觉感应区域在三维方向的力和力矩；将各个触觉感应区域在同一方向的力和力矩分别求和，得到目标部位的六维力信息。本申请提供的技术方案无需借助末端工具即可实现对机械臂上目标部位的六维力测量。
机械六维力测量系统方法机器人芯片

[发明专利]应用于机械臂的触觉传感器标定系统、方法、装置及芯片-CN202210387215.8在审
发明人：赵丹;黄睿;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请属于机械臂技术领域，涉及一种应用于机械臂的触觉传感器标定系统、方法、装置及芯片，其中，机械臂的至少一部位上设置有触觉传感器，触觉传感器标定系统包括：视觉采集设备和与视觉采集设备连接的控制器；控制器配置的标定功能包括：获取第一坐标系变换关系，该第一坐标系变换关系为机械臂相对于视觉采集设备之间的坐标系变换关系；获取第二坐标系变换关系，该第二坐标系变换关系为触觉传感器相对于该视觉采集设备的坐标系变换关系；基于第一坐标系变换关系和第二坐标系变换关系，生成并记录第三坐标系变换关系，该第三坐标系变换关系为触觉传感器相对于机械臂的坐标系变换关系。本申请提供的技术方案可更为可靠地实现对触觉传感器的标定。
应用于机械触觉传感器标定系统方法装置芯片

[发明专利]机械臂的触觉示教系统、方法、机械臂、机器人及芯片-CN202210388995.8在审
发明人：赵丹;黄睿;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本申请属于机械臂技术领域，涉及一种机械臂的触觉示教系统、方法、机械臂、机器人及芯片，其中，该触觉示教系统包括设置于机械臂末端的触觉传感器；以及，与所述触觉传感器连接的控制器；所述控制器配置有示教功能，所述示教功能包括：基于所述触觉传感器的感应信号驱动机械臂运动，并记录该机械臂的运动信息。本申请提供的技术方案可有效简化机械臂的使用过程。
机械触觉系统方法机器人芯片

[发明专利]一种可关闭式气体-粉尘复合爆炸环向无焰泄/抑爆及其性能测试装置-CN202310290041.8有效
发明人：曹兴岩;黄睿;王志荣;郭文杰;范龙涛;周扬清 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明一种可关闭式气体‑粉尘复合爆炸环向无焰泄/抑爆及其性能测试装置，属于石化安全防护领域。包括可关闭环向泄爆系统、弹簧压座密封系统、弹簧压力调控系统、抑爆系统、可视化爆炸容器、供气系统、喷粉系统、点火系统、高频压力采集系统、高频温度采集系统、图像数据采集系统、程序控制与数据采集系统。创造一种可关闭式气体‑粉尘复合爆炸环向无焰泄放及其性能测试装置，结合快速响应抑爆装置实现抑/泄爆协同防护。通过改变弹簧压紧力调控泄爆压力，避免轴向泄放产生较大冲击伤害且具有自动关闭功能。此外，用于可关闭式气体‑粉尘复合爆炸环向无焰泄/抑爆装置的性能检测及基础研究，填补了气体‑粉尘复合爆炸无焰泄放装置性能检测空白。
一种关闭气体粉尘复合爆炸无焰泄及其性能测试装置

[发明专利]用于新无线电(NR)系统的间隙模式设计-CN201880029692.9有效
发明人：崔杰;朱源;姚丽娟;黄睿;阳·唐;田塽;李大远 -专利权人：苹果公司
申请日： 2018-05-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W24/10 文献下载
摘要：公开了用于可操作来对从下一代节点B(gNB)接收到的测量间隙模式进行解码的用户设备(UE)的技术。UE可对在新无线电(NR)系统中从gNB接收到的每频率范围(每FR)测量间隙模式解码。每FR测量间隙模式可指示出用于在UE处监视一频率范围内的所选频率层的测量间隙模式。UE可处理对于该频率范围内的所选频率层的一个或多个测量结果。对于所选频率层的一个或多个测量结果可根据每FR测量间隙模式来测量。UE可对对于所选频率层的一个或多个测量结果进行编码以便报告给gNB。
用于无线电 nr 系统间隙模式设计

[外观设计]驿站（潜望智能版）-CN202330379766.5有效
发明人：暴然;朱强强;段振兴;黄睿;李昊;王军瑞;张骁 -专利权人：江苏智建美住科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驿站（潜望智能版）。2.本外观设计产品的用途：用于卫生间、休息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
驿站智能

[外观设计]驿站（潜望观景版）-CN202330379767.X有效
发明人：黄睿;朱强强;段振兴;暴然;王军瑞;李昊;张骁 -专利权人：江苏智建美住科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驿站（潜望观景版）。2.本外观设计产品的用途：用于休息、阅读。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
驿站潜望观景版

[发明专利]复杂动态工况下智能自适应控制系统-CN202310897027.4在审
发明人：黄彤军;刘红;黄睿 -专利权人：苏州纽卡斯尔智能科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了复杂动态工况下智能自适应控制系统，包括感知模块、数据采集与处理模块、运动控制模块、智能算法模块、执行模块、通信模块、用户界面模块，感知模块用于感知环境和获取关键的输入信息，数据采集与处理模块用于对数据进行采集、处理和存储，运动控制模块用于生成、实现和监控机器人的运动控制，智能算法模块用于提供智能化的功能和决策支持，执行模块，执行模块用于负责机器人的运动执行和输出。本发明通过智能算法、自适应控制和模式识别技术，使工业机器人能够适应复杂动态工况下的任务需求，实现高效的运动控制和优化路径规划，从而提高生产效率和产能。
复杂动态工况智能自适应控制系统

[发明专利]一种昆虫玻片标本快速烘干平台-CN202310901533.6在审
发明人：耿慧;黄睿;姜馨艺;宗俊宇;廖凤 -专利权人：上饶师范学院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种昆虫玻片标本快速烘干平台，涉及烘干设备技术领域，包括支撑架，支撑架外部固定连接有烘干箱体，烘干箱体外部固定连接有固定盖板，固定盖板外部固定连接有排气管，固定盖板远离排气管的一侧固定连接有通气块，支撑架内部固定连接有电机，电机输出端设置有风扇，支撑架内部转动连接有空心管，空心管外部设置有支撑机构，支撑机构包括设置在空心管外部的基座，使用时，启动电机与增温器，热风对烘干平台上端的昆虫玻片标本进行烘干，热风携带水分通过通气块排出，在经过通气块时，部分风力由通气块阻挡，其会沿烘干箱体向下流动，与中间的气流形成对流的现象，进而使得烘干箱体内部温度分布均匀，同时烘干速度快，效率高。
一种昆虫标本快速烘干平台

[发明专利]一种摄像头清洗装置、方法、系统和一种车辆-CN202310878157.3在审
发明人：杨勇;黄睿 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60S1/60 文献下载
摘要：本申请提供一种摄像头清洗装置、方法、系统和一种车辆，一种摄像头清洗装置包括外壳、开启机构和清洗机构；外壳靠近摄像头设置，外壳包括容置腔和盖体，容置腔具有开口，盖体盖设于开口上；开启机构设置于容置腔内并连接于盖体，开启机构控制盖体打开或闭合开口；清洗机构设置于容置腔内或设置于盖体朝向容置腔一侧；在开口处于打开的状态下，清洗机构能够对摄像头执行清洗操作。本申请提供一种摄像头清洗装置，在不需要对摄像头执行清洗操作时，清洗机构在外壳内隐藏设置，在需要对摄像头执行清洗操作时，通过开启机构开启盖体打开开口，清洗机构对摄像头执行清洗操作。能够保障清洗摄像头的洁净度，延长摄像头的使用寿命。
一种摄像头清洗装置方法系统车辆

[发明专利]一种电梯信息安全管理系统及方法-CN202010324800.4有效
发明人：黄睿;张扬;阮持亮;王洪光;刘东枭;张警讯 -专利权人：蚌埠市特种设备监督检验中心;英麦尔（南京）科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供的一种电梯信息安全管理系统，包括施工告知登记及受理模块、电梯档案数据维护和查询模块、电梯注册登记及档案信息变更模块、安全监督模块、地理围栏模块、报检业务及报告业务全流程模块、单位管理模块、人员管理模块；利用施工告知登记及受理模块用于记录待施工或维护的电梯用户申请、是否受理；利用电梯注册登记及档案信息变更模块，对用户信息进行监督检验流程处理；利用电梯注册登记及档案信息变更模块，进行单位变更、状态变更的信息处理；利用报检业务及报告业务全流程模块，生成受理通过用户的检验报告。本发明还提供了采用该系统的方法，能够高效的、无纸化快捷的面向多个部门，实现多个部门之间的相互配合、沟通的全流程应用。
一种电梯信息安全管理系统方法

[发明专利]一种用于材料加工的多功能智能机械手-CN202210503847.6有效
发明人：南峰;李春波;侯景森;张亚兰;杜娟;马艺函;王延宗;黄睿 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于材料加工的多功能智能机械手，包括底座，底座上安装有驱动臂，驱动臂末端安装有多功能替换组件，多功能替换组件末端活动安装有若干个夹持组件；多功能替换组件包括转动安装于驱动臂末端的转动管，转动管内部顶端连接有液压杆，液压杆推杆端连接有驱动电机，驱动电机外侧固定套接有滑套，滑套外侧契合转动管内壁；驱动电机输出轴端焊接有转动板，转动管底端对应转动板处开设有限位孔，液压杆推动驱动电机端部的转动板脱离限位孔；转动板底端焊接有安装板，安装板侧面均开设有若干对接槽，对接槽内部活动安装有夹持组件。与现有技术相比，本发明通过在驱动臂末端设置多功能替换组件，直接利用驱动电机实现加工结构的快速切换。
一种用于材料加工多功能智能机械手

[实用新型]一种喷涂机器人结构-CN202320773586.X有效
发明人：黄睿;黄生科 -专利权人：江苏睿科大器机器人有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷涂机器人结构，包括行走机器人，在行走机器人顶部设有监控器，行走机器人中部的两侧均设有安装架，安装架内安置有喷涂液箱，喷涂液箱内设有雾化机构，行走机器人中部的顶部设有立柱，立柱顶端设有转向机构。该喷液喷涂机器人及喷涂机器人的，利用超声波陶瓷雾化器将喷涂液剂迅速雾化，然后通过风炮进一步将喷涂液雾散布到外界，以喷涂液雾的形式代替传统喷洒机构，可让喷涂液剂长时间悬停在半空，增长了喷涂液剂的时效，从而有效的提升了喷涂效果，电机和电动伸缩杆可让风炮360度旋转并喷射角度随意改变，扩大了喷涂液雾的笼罩范围，而且采用风炮让喷涂液雾分布范围进一步扩张，在同等喷涂液剂下，喷涂范围得到了提升。
一种喷涂机器人结构

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