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[发明专利]车辆控制方法、控制装置、车辆及计算机可读存储介质-CN202310574782.9在审
发明人： 黄彬城 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江联控技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法，包括：获取车辆座舱内当前场景的环境色温；根据环境色温确定与当前场景对应的用于车辆显示零部件的伽马曲线；根据伽马曲线控制车辆显示零部件显示。本申请的车辆控制方法，本申请可根据获取到的环境色温，确定与当前场景对应的用于车辆显示零部件的伽马曲线，使得车辆显示零部件能够受到伽马曲线的控制，进行与当前场景下的环境色温相适应的色彩显示，能够有效缓解用户的用眼疲劳，优化用户的视觉体验。
车辆控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于异步或同步的深度强化学习分布式训练方法及系统-CN201911423249.2有效
发明人：李明强;唐思琦;陈思;高放;黄彬城 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于异步或同步的深度强化学习分布式训练方法及系统，同步启动多个CPU执行同一程序，每个CPU初始化为相同的决策函数；实时收集每个CPU三元组数据到GPU；当三元组数据收集时间达到设定时长T，则GPU计算更新策略网络参数，每个CPU基于更新的策略网络参数更新所述决策函数。本发明将CPU和GPU结合使用，显着提高了硬件利用率的效率和规模，从而提高了学习速度。本发明可以采用多GPU数据采集的方式，打破了数据的相关性，提高了数据的有效性。本发明可应用于基于强化学习的游戏AI、推荐系统、智能交通等训练场景，可充分利用现有的计算资源，提高数据的采样效率以及算法的训练速度。
基于异步同步深度强化学习分布式训练方法系统

[发明专利]一种电芯检测装置-CN202310179904.4在审
发明人：彭水华;卢键坤;余超;黄彬城;邓景扬;徐地华;范斌 -专利权人：广东正业科技股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及检测设备技术领域，具体公开了一种电芯检测装置，用于检测测试托盘上的电芯的极片端包覆值，该电芯检测装置包括：检测平台，检测平台上设有用于放置测试托盘的放置腔；驱动机构，驱动机构包括X轴驱动模组和Y轴驱动模组；X轴驱动模组和Y轴驱动模组均与检测平台驱动连接，以分别驱使检测平台沿X轴和Y轴方向运动；第一抓取机构，第一抓取机构用于将第一预设位置的测试托盘抓取至放置腔；第二抓取机构，第二抓取机构用于将放置腔内的测试托盘抓取至第二预设位置；X射线成像检测机构，X射线成像检测机构用于成像检测测试托盘上的电芯的极片端的包覆值。该检测装置能够进行动态检测，以利于提升检测效率。
一种检测装置

[发明专利]一种含磺酸离子液体基元的聚氨酯修饰碳纳米管/PLA/PBAT复合材料-CN202111154170.1有效
发明人：徐佩;黄彬城;王平;严彤;丁运生 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种含磺酸离子液体基元的聚氨酯修饰碳纳米管/PLA/PBAT复合材料，该复合材料的原料配方包括0.4‑2％含磺酸离子液体基元的聚氨酯、36～57％PLA、36～57％PBAT、6～8％碳纳米管。本发明中，用含磺酸离子液体基元的聚氨酯增容PLA与PBAT界面以改善相容性，PBAT起到增韧PLA的作用以增强复合材料的力学性能，同时含离子液体基元的聚氨酯中的咪唑基团可促进碳纳米管的分散相容性，提高复合材料的电磁屏蔽性能；本发明所得复合材料具有良好的电磁屏蔽性能与力学性能，环保且易加工，具有优异的实用价值。
一种含磺酸离子液体聚氨酯修饰纳米 pla pbat 复合材料

[发明专利]一种阻燃复合材料及其制备方法-CN202110164027.4有效
发明人：徐佩;严彤;王平;孙晓红;丁运生;陈寒阳;黄彬城 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种咪唑阳离子聚氨酯微胶囊化聚磷酸铵/聚己内酯/聚乳酸阻燃复合材料及其制备方法。本发明咪唑阳离子聚氨酯微胶囊化聚磷酸铵是先以N,N‑新戊二醇对(N‑甲基咪唑)溴盐、聚己内酯二元醇与二异氰酸酯在二甲基亚砜中进行反应，生成羟基封端的聚氨酯，然后加入磺酸钠盐溶液通过离子交换，最后加入聚磷酸铵和乳化剂进行乳化，制备咪唑阳离子聚氨酯微胶囊化聚磷酸铵。本发明中，聚氨酯微胶囊化聚磷酸铵可以改善聚磷酸铵分散性以及与基体的相容性，咪唑磺酸离子催化基元与助阻燃剂、抗氧化剂和成炭剂共同提高复合材料的阻燃性能。同时环保安全，具有广阔的应用前景。
一种阻燃复合材料及其制备方法

[发明专利]一种动态强化学习决策训练系统-CN201911412353.1有效
发明人：高放;李明强;陈思;唐思琦;黄彬城 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：一种动态强化学习决策训练系统，包括强化学习模型、训练环境模块、强化学习模型与训练环境模块之间的数据接口；训练环境模块由环境执行引擎模块、观测构建模块、回报计算模块三个功能模块构成；环境执行引擎模块，用于维护一个底层状态数据结构，输出包含所有状态信息的底层状态数据；观测构建模块，用于负责将底层状态数据转换为适应不同算法需求的状态信息形式，在训练过程中训练环境模块通过回调或动态加载机制调用对应观测构建模块将底层状态数据重构生成状态信息；回报计算模块，用于针对多种回报生成条件设置回报检查点，训练环境模块执行步长中计算检查点回报值并输出；强化学习模型与训练环境模块之间的数据接口包括：状态信息发送接口、动作接收接口、回报发送接口；极大增强算法普适性，降低接口设计难度，同时减小环境对算法形态的限制。
一种动态强化学习决策训练系统

[发明专利]一种异构自主无人集群统一接入管控系统-CN202111470949.4在审
发明人：高放;陈思;黄彬城;刘佳冀;龙玉婧 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：一种异构自主无人集群统一接入管控系统，包括系统架构、通信协议两方面组成；系统架构方面，包含无人装备接入管理服务器、集群状态及指令信息更新服务器、音视频流媒体服务器、数据库、文件存储系统五个主要功能模块；通信协议方面，以数据分发服务作为无人装备与接入管控系统以及无人装备之间的数据交互承载；在无人装备接入及管控方面具有更好的通用性及可扩展性，且所用的实现方法便于跨平台移植，特别适用于复杂异构无人集群系统中进行快速部署与应用。
一种自主无人集群统一接入系统

[发明专利]一种缓解乳腺增生症状的刮痧油及其制备方法-CN202110906477.6在审
发明人：方芳;黄宇煌;陈秀华;张洁怡;马碧茹;黄彬城;邓忠明;陈磊 -专利权人：广东省中医院(广州中医药大学第二附属医院、广州中医药大学第二临床医学院、广东省中医药科学院)
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61K36/9066 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓解乳腺增生症状的刮痧油及其制备方法。该刮痧油含有原料药材的油性提取液，所述原料药材中各种药材按重量计为：柴胡2～30份；川芎2～30份；香附2～30份；枳壳2～20份；白芍2～20份；延胡索2～20份；郁金2～20份；三棱2～20份；莪术2～20份。该刮痧油还含有辅助性药材的油性提取物，所述辅助性药材为芦荟、薄荷、杏仁、细辛、绿豆、冰片、肉桂、洋甘菊和零陵香。本发明缓解乳腺增生症状的刮痧油，其适合乳腺增生患者的刮痧油配合以保证、提高疗效；该刮痧油具有疏肝解郁、行气通络、消癥散结的作用，更可以推广应用于属肝郁气滞、冲任失调证型的一大类疾病，弥补刮痧油种类多而不全，选择面广而不专的不足之处。
一种缓解乳腺增生症状刮痧及其制备方法

[发明专利]一种基于模仿学习的层级强化学习训练方法和装置-CN201911406220.3在审
发明人：唐思琦;李明强;陈思;高放;黄彬城 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模仿学习的层级强化学习训练方法、装置和电子设备，包括：获取人类专家的示教数据；使用示教数据基于模仿学习进行预训练，确定初始策略；基于初始策略基于强化学习进行再训练，确定训练模型。使用示教数据分别进行预训练和再训练，有效利用先验知识和策略，降低搜索空间，提高训练的效率。
一种基于模仿学习层级强化训练方法装置

[发明专利]一种基于级联模式的动作策略方法-CN201911416754.4在审
发明人：李明强;唐思琦;陈思;高放;黄彬城 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于级联模式的大规模动作策略方法，包括：实时采集多个单位的状态信息向量；基于神经网络函数计算决策特征；根据动作的空间属性划分动作模块；针对每个动作模块构建决策特征到空间动作的映射网络，计算空间动作概率；针对每个动作模块构建决策特征到行为动作的映射网络，计算行为动作概率；基于所述行为动作概率决策行为动作，基于所述空行为动作决策执行所述行为动作的空间位置。本发明实现了参数空间从O(n*m)减少到了O(n+m)，大大减少了策略空间的参数维度，减少了大量无用的参数空间，同时加快了收敛速度。
一种基于级联模式动作策略方法

[发明专利]一种用于聚合物/金属混合结构中界面微结构加工新方法-CN201610057618.0有效
发明人：孙凌玉;黄彬城;李立军;张胜强;申乐;朱盼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属材料界面微结构加工新方法，尤其涉及一种用于聚合物/金属混合结构中界面微结构加工新方法，使用窄脉冲激光束的激光表面处理技术，更特别适用于高强钢、铝等金属表面形成精细周期性微结构。主要步骤为：1)将金属材料待加工表面进行预处理；2)在预处理的待加工表面上进行微造型，加工出精细周期性微结构；3)关闭脉冲激光束，激光作用停止后，冷却。本发明可在不改变金属表面韧性的情况下，形成精细周期结构的激光表面处理方法，极大提高了其表面粗糙度的规律性，增强了聚合物‑混合结构的界面粘接性能以及使用寿命，整个过程无污染，方法简单，易操作。
界面微结构聚合物预处理周期性微结构待加工表面金属材料金属表面金属混合加工激光表面处理技术精细激光表面处理界面粘接性能表面粗糙度脉冲激光束混合结构激光作用精细周期使用寿命高强钢激光束微造型窄脉冲规律性冷却

[发明专利]一种聚合物复合材料/金属混合连接试验样件制备方法及模具型腔结构-CN201610705358.3在审
发明人：孙凌玉;黄彬城;李立军;朱盼;张海珠;杨武;申乐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种试验样件的制备方法，尤其涉及一种聚合物/金属混合结构连接试验样件制备方法。使用专用模具型腔以及喷塑表面处理技术，是一种高强钢、铝等金属与聚合物复合材料直接粘接工艺。主要步骤为1)根据试验标准切割金属片；2)金属片表面处理3)金属片预热；4)置于专用模具型腔内；5)聚合物复合材料制备，搅拌/熔融；6)合模加压注塑；7)降温脱模，取件。本发明的模具型腔结构简单，可以根据具体的试验项目要求，直接修改模具型腔形状，实现不同类型的试验样制作，具有通用性；喷塑表面处理方法，可以极大提高金属/混合结构界面有效粘接面积以及表面能量，延长混合结构的寿命。
一种聚合物复合材料金属混合连接试验样件制备方法模具结构

[发明专利]一种由高强度钢和塑料构成的汽车B立柱-CN201610255179.4在审
发明人：孙凌玉;朱盼;李立军;黄彬城;张胜强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B62D25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种由高强度钢和塑料构成的汽车B立柱，属于汽车轻量化和被动安全技术领域。该结构包括第一钢板与第二塑料加强筋，采用了一种新型的金属和塑料一体化注塑成型工艺制成，第一钢板与第二塑料加强筋通过注塑粘附固连在一起。本发明基于轻量化、碰撞安全性和集成化的设计理念，塑料的使用使得钢板的厚度得到了降低，大大减轻了汽车B立柱的重量，在碰撞中通过塑料加强筋自身变形和破坏来吸收能量，同时通过高强度的钢板件来保证汽车B立柱结构不会失效断裂，这种结构的设计可以实现碰撞过程中的多级吸能，提高了汽车侧面碰撞的安全性。
一种强度塑料构成汽车立柱

[发明专利]一种基于微机械锁合界面的金属-塑料混合薄壁结构-CN201610090040.9在审
发明人：孙凌玉;李立军;黄彬城;张胜强;申乐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种基于微机械锁合界面的金属‑塑料混合薄壁结构，它包括塑料薄板、金属薄板、微机械锁合金属沟槽、微机械锁合塑料齿。微机械锁合金属槽是通过激光切割方式加工，均匀地分布于金属板表面。把金属薄板放入模具中，通过注塑或加热模压工艺成型塑料，使塑料薄板与金属板固连在一起。微机械锁合塑料齿是混合结构中的塑料熔融后流入到微机械锁合金属槽中后冷却形成，尺度为200微米以下。通过多个微机械锁合金属槽与微机械锁合塑料齿的机械锁合连接，把金属板与塑料板固连起来，从而制成金属‑塑料混合薄壁结构。这种金属‑塑料混合薄壁结构重量轻，强度和刚度高，可以用于制造汽车轻量化零部件，降低汽车重量，节能减排，提高汽车安全性。
一种基于微机械锁合界面金属塑料混合薄壁结构

[发明专利]一种用于高低温环境箱中聚合物材料的力学性能测试夹具-CN201610056575.4在审
发明人：孙凌玉;黄彬城;张胜强;李立军;张海珠;申乐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：一种用于高低温环境箱中聚合物材料的力学性能测试夹具，旨在解决现有机械夹具在高低温环境箱中存在无法可靠装夹试样、夹具在高低温下发生松弛以及试样滑脱的问题。该装置包括圆柱叉型夹具主体4、与被测试件内圆角半径相同的弧形卡块3、固定内六角螺钉5、定位内六角螺钉1以及定位垫片6。弧形卡块的定位圆弧与试样挤压，形成拉力；为消除试样沿夹具主体径向方向的运动，利用定位垫片对试样固定。此种预紧效果较依靠夹头对样件摩擦力提供拉力的一般机械夹头，夹持更加持续稳定，并且操作更加简便。并且弧形卡块与夹具主体设计为可拆卸形式，针对不同拉伸样件，只需更换弧形卡块即可实现此拉伸夹具的通用性。本发明适用于多种场合，不会对样件造成损伤，使用方便。
一种用于低温环境聚合物材料力学性能测试夹具

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