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[发明专利]一种制备铂粉的方法-CN202111628376.3有效
发明人： 黄国勇;郁丰善 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B22F9/30 文献下载
摘要：本发明涉及贵金属制备技术领域，具体涉及一种制备铂粉的方法，该方法包括：将含铂的精矿与王水进行第一接触以溶解，将溶解完成的产物与盐酸进行第二接触，得到含铂溶液；将所述含铂溶液与氯化铵进行第一混合，得到粗氯铂酸铵；将所述粗氯铂酸铵与水、亚硫酸钠、连二亚硫酸钠进行第二混合，得到氯亚铂酸铵溶液；将所述氯亚铂酸铵溶液与过氧化氢水溶液进行第三混合，得到氯铂酸铵；将所述氯铂酸铵依次进行煅烧、酸煮、过滤、漂洗、干燥，得到铂粉。本发明提供的制备铂粉的方法能够有效提高铂的提纯效率，工艺周期短，成本低，直收率高。
一种制备方法

[发明专利]塔式起重机及其控制方法、控制装置和控制器-CN202210827903.1在审
发明人： 黄国勇;王强州;曾威嶂;王利鑫;李凯 -专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种塔式起重机及其控制方法、控制装置和控制器，用于塔式起重机的控制方法包括：获取塔式起重机的吊物的俯视面的图像信息、俯视面上的各个点的位置信息和预设点在竖直方向上与预设表面之间的距离；根据图像信息和位置信息确定俯视面上的各个点的像素坐标；根据像素坐标和预设点在竖直方向上与所述预设表面之间的距离确定俯视面的外轮廓上的各个点在水平方向上与预设点的距离；根据外轮廓上的各个点在水平方向上与预设点的距离确定碰撞安全距离。本发明实施例可以精准获取轮廓信息，用于防碰撞和路径规划，实现远距离、多环境下的轮廓信息自动识别，对吊物轮廓变化进行实时监测，优化防碰撞和路径规划效果。
塔式起重机及其控制方法装置控制器

[发明专利]多边形的直骨架生成方法、图案匹配方法、存储介质-CN202210893607.1在审
发明人：陈杰;张健;陈巨光;白耿;黄国勇;戴勇 -专利权人：深圳国微福芯技术有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明公开了一种曼哈顿版图的多边形的直骨架生成方法、图案匹配方法、存储介质。其中曼哈顿版图的多边形的直骨架生成方法，包括：对多边形的轮廓节点对应的子节点进行排序；从未连接的节点中，选择到对应公共边的距离最短的任意子节点，将该子节点对应的轮廓节点作为最先传播到的节点；从最先传播到的节点开始进行传播，在传播过程中，依据节点之间距离最短的原则选择下一个节点，并生成对应的直骨架，直至当前的连接关系中未连接的节点为3个时，进行最后一次传播后退出本轮角平分线传播；判断是否还有未连接的节点，若有，则继续选择对应的未连接的节点进行传播，直至所有的节点都被连接。本发明使得简单波前传播法的适用范围更广，且更直观。
多边形骨架生成方法图案匹配存储介质

[发明专利]吊装方法、吊装控制系统和工程机械-CN201911109435.9有效
发明人：胡敏;黄国勇;曾杨;林能发;龙文堃 -专利权人：中联重科股份有限公司;湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能吊装技术领域，提供一种吊装方法，所述方法包括：获取现场的多个现场施工图像以及吊装作业设备的吊装作业信息，所述吊装作业信息包括起吊位置信息和落钩位置信息；在所述吊装作业设备根据执行指令进行吊装作业的过程中，根据所述现场施工图像和吊装作业信息在地面控制端对所述吊装作业的执行进行监控。本发明提供的技术方案，使操作者能够在塔下对吊装作业设备进行正常作业，从而减少安全隐患、提高施工效率。
吊装方法控制系统工程机械

[发明专利]一种压燃式航空活塞发动机转矩预测控制算法-CN202210038156.3在审
发明人： 黄国勇;徐劲松;叶桐 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种压燃式航空活塞发动机转矩预测控制算法，步骤1，获取并收集历史运行数据；步骤2，数据min‑max归一化处理；步骤3，训练转矩预测模型；步骤4，MPC转矩预测控制，包括步骤41，设置参考轨迹；步骤42，转矩多步预测；步骤43，反馈校正；步骤44，滚动优化；步骤45，确定未来喷油量。本发明首先利用传统的MAP控制方式对发动机进行仿真控制，获得发动机历史运行数据；其次以喷油量、进气量、输出转矩及其微分等变量作为预测模型输入，获得预测转矩；最后，用SQP对性能指标进行滚动优化获得最优喷油量序列并将第一个分量作用于航空活塞发动机仿真模型，对发动机的输出转矩进行控制。
一种压燃式航空活塞发动机转矩预测控制算法

[发明专利]一种硫量子点的制备及含有该硫量子点的发光环氧树脂及制备-CN202210580178.2在审
发明人：王春霞;王顺民;黄国勇;吴燕;鲁文一;高廉铭;温嘉玮 -专利权人：甘肃睿斯科锂电材料有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C09K11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硫量子点的制备及含有该硫量子点的发光环氧树脂及制备。本发明将硫粉加入到次氯酸钠和聚乙二醇的分散体系中，得到混合液；将得到的混合液进行溶剂热反应即得荧光硫量子点。进一步的，将所得硫量子点与环氧树脂混合均质化，倒入模具烘干，即可制得发光环氧树脂。本发明技术工艺简单、制备周期短，且制得的荧光硫量子点水溶性好、光稳定性好。本发明发光环氧树脂的固化时间较短，能提高工作效率，发光效果优良，且长期发光效果好，可以进一步扩展到其它各种树脂。
一种量子制备含有发光环氧树脂

[发明专利]一种从FCC废催化剂中回收稀土元素、镍和钒的方法-CN202110762280.X有效
发明人： 黄国勇;程文博 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及催化剂技术领域，公开了一种从FCC废催化剂中回收稀土元素、镍和钒的方法。该方法包括：将煅烧后的FCC废催化剂进行酸浸处理，得到浸出液；将所述浸出液与硫酸钾进行第一接触反应，得到第一混合溶液，并调节所述第一混合溶液的pH值至3‑4，得到第二混合溶液；在萃取剂存在下，将所述第二混合溶液进行萃取分离，得到水相和油相；其中，所述水相中含有VO43‑，所述油相中含有Ni2+。本发明提供的方法不仅能够综合回收稀土元素、镍和钒，而且稀土元素、镍元素和钒元素均能够达到较高的回收率。
一种 fcc 催化剂回收稀土元素方法

[发明专利]一种二进制灰狼优化算法的飞行器三维航迹规划方法-CN202111558075.8在审
发明人： 黄国勇;秦钰彧;夏丰领 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种二进制灰狼优化算法的飞行器三维航迹规划方法，将Theta*算法与二进制灰狼优化算法相结合，用于规划平面内飞行器避开所有障碍的最短航迹，利用Dubins曲线进行航迹平滑，对Theta*算法在离散化的地图上求取的结果进行初始化，使后续算法有一个较优初始矩阵，再通过二进制灰狼优化算法构建和更新种群，得到最优航迹点集合。本发明对航迹规划问题进行了工程可实现的简化，兼顾了航迹质量与规划速度，工程实用性强；考虑了固定翼无人机的运动学约束，更符合无人机的飞行特性；航迹点和转弯次数更少，能有效的避开威胁区域；流程中各部分均符合飞行器的力学特性和性能约束限制，对飞行器的适用性较强，可信度高、可靠性强。
一种二进制灰狼优化算法飞行器三维航迹规划方法

[发明专利]一种水系锂离子电池用原位碳掺杂磷酸钛锂及其制备方法和应用-CN202111054346.6有效
发明人： 黄国勇;王禹桐;张非凡 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及水系锂离子电池技术领域，公开了一种水系锂离子电池用原位碳掺杂磷酸钛锂及其制备方法和应用。该方法包括：(1)在溶剂I存在下，将二水合乙酸锂和钛源进行第一接触混合，得到第一混合溶液；以及在溶剂II存在下，将碳源和浓度为80‑85wt％的磷酸进行第二接触混合，得到第二混合溶液；(2)在密闭条件下，将所述第一混合溶液与所述第二混合溶液进行第一接触反应，得到凝胶前驱体，并将所述凝胶前驱体进行蒸发处理，得到干凝胶；(3)将干凝胶进行煅烧。采用本发明提供的原位碳掺杂磷酸钛锂用于水系锂离子电池中，能够显著提高电池的循环性能和倍率性能。
一种水系锂离子电池原位掺杂磷酸及其制备方法应用

[发明专利]一种TPT版图的拆分验证方法、系统及存储器-CN202110497045.4有效
发明人：陈杰;要春辉;黄国勇 -专利权人：国微集团（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种TPT版图的拆分验证方法、系统及存储器，所述方法包括：步骤S1：根据原始版图构建抽象图；步骤S2：采用顶点度重构法对所述抽象图进行重构；步骤S3：如果△(G)≤2，则判断版图可以拆分，否则执行步骤S4，其中，△(G)为重构后的抽象图的最大顶点度；步骤S4：对重构后的抽象图进行降色处理；步骤S5：依次对降色处理后的各个节点的色号进行判断，若不存在色号为4的节点，则判断版图可以被拆分，否则判断版图不可以被拆分。采用本发明的技术方案，可提高验证TPT版图能否拆分的速度。
一种 tpt 版图拆分验证方法系统存储器

[实用新型]一种婴儿护理床洗护收纳筐-CN202220857605.2有效
发明人： 黄国勇 -专利权人：宁波卡迪特机械有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65D8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗护收纳筐技术领域，公开了一种婴儿护理床洗护收纳筐，包括主体框，所述主体框的上侧活动套接有上盖，所述主体框的上侧外边沿上固定安装有三个扣齿，所述上盖的圆周外表面分别与三个扣齿的对应位置固定安装有三个扣板，所述主体框的内侧边沿固定安装有固定环，所述固定环的上侧外边沿设置有箍条，所述箍条上固定套接有布袋。本实用新型通过设置的扣板、扣齿、固定环和箍条，能够解决传统的婴儿护理床洗护收纳筐的布袋脱落，且装置本身不够牢靠的问题，通过设置的第一插接块、第二插接块、第三插接块、第一插接孔、第二插接孔、第三插接孔、斜面和斜槽，能够解决传统的婴儿护理床洗护收纳筐的临时拆卸不够便捷的问题。
一种婴儿护理床洗护收纳

[发明专利]用于吸附砷的柚子皮生物炭及其制备方法和应用-CN202210541375.3在审
发明人：李晓敏;潘丹丹;钟瑞霖;黄国勇 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B01J20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于吸附砷的柚子皮生物炭及其制备方法和应用，其中，制备方法包括将柚子皮依次进行前期处理、固相炭化、研磨。本发明采用的技术方案中，将柚子皮经固相炭化和研磨所得的柚子皮生物炭，包括生物炭本体和附着于生物炭本体表面的颗粒物，颗粒物的粒径为200～400nm，此颗粒物的纳米尺寸较小，吸附性能较强。另外，柚子皮生物炭中具有高含量的钾、钙等金属，其对于三价砷具有较佳的吸附固定效果，可应用于水体及土壤环境中砷污染的修复。
用于吸附柚子生物及其制备方法应用

[发明专利]用于塔式起重机的控制装置和塔式起重机-CN202210409767.4在审
发明人： 黄国勇;王强州;蹇欢;蒋超 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于塔式起重机的控制装置和塔式起重机，该控制装置包括：储能部件，设置在塔式起重机的极限位置探测处；极限位置探测机构，设置在极限位置探测处并与储能部件电连接；控制器，设置在塔式起重机的控制室并与极限位置探测机构通过无线信号连接，控制器被配置为：确定塔式起重机处于工作状态；确定极限位置探测机构被触发；确定塔式起重机处于危险状态；控制塔式起重机停止操作，该控制装置能够直接、准确、高效地检测出塔式起重机中是否有部件运行到极限位置，提升了塔式起重机的安全性能。
用于塔式起重机控制装置

[实用新型]一种支撑腿长度可调型婴儿护理台-CN202220347343.5有效
发明人： 黄国勇 -专利权人：宁波卡迪特机械有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A47D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及婴儿护理台技术领域，公开了一种支撑腿长度可调型婴儿护理台，包括换布台，换布台正面和背面的两侧均N型架，N型架的底部连接有转接柱，转接柱的底部设置有左右对称的两个腿杆，腿杆底端的外部活动套接有杆套机构，杆套机构包括内侧套件，腿杆底端的内部设置有V型弹片，V型弹片的顶端固定连接有联动推杆，联动推杆的顶部设置有控制压条，控制压条底端内部固定连接有调节推杆。本实用新型通过按压控制压条使联动推杆的顶端从限位孔的内部脱离，并同时为V型弹片蓄力，借助V型弹片的弹力使联动推杆的顶端切换至另一个限位孔的内部，达到调节腿杆底端与地面之间的距离的效果，可以调节本实用新型的整体高度，较为方便。
一种支撑长度可调婴儿护理

[实用新型]一种用于婴儿车的自锁万向轮-CN202220714535.5有效
发明人： 黄国勇 -专利权人：宁波卡迪特机械有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62B9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自锁万向轮技术领域，公开了一种用于婴儿车的自锁万向轮，包括主体支架，所述主体支架上分别开设有第一圆形通孔和第二圆形通孔，所述第一圆形通孔的内部活动插接有第一铆钉，所述第一铆钉的两端均活动插接有轮盘，所述第二圆形通孔的内部活动插接有第二铆钉，所述第二铆钉的两端均固定插接有连接板，两个所述连接板的靠近第一铆钉的一端均固定安装有活动块。本实用新型通过设置的连接板、活动块和固定齿，能够解决传统的自锁万向轮自锁不牢靠，易对婴儿车的使用会产生安全影响的问题，通过设置的第一插接孔、第二插接孔、环形倒齿和环形卡槽，能够解决传统的自锁万向轮关联转向的部件不方便安装，影响本装置正常使用的问题。
一种用于婴儿万向轮