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[发明专利]一种高精度离轨反向迭代制导方法-CN202011126055.9有效
发明人：杨勇;张春阳;满益明;朱如意;王征;刘刚;邵干;张建英;刘菲;尤志鹏;曹晓瑞;黄喜元;黄世勇;王骞;沈重 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明一种高精度离轨反向迭代制导方法，包括以下步骤：(1)根据当前位置矢量rnow和标称再入速度矢量ve，计算得到待飞航程角、标称速度和标称再入速度方向矢量；(2)计算获得当前位置的积分地心距rint‑0和vint为当前位置的积分速度矢量；(3)迭代积分终点速度矢量；(4)计算获得增益速度矢量vgain＝vR‑vnow；(5)设εv为速度阈值，若|vgain|εv，则向外输出推力方向若|vgain|≤εv，则发动机关机，离轨制导结束。
一种高精度反向制导方法

[发明专利]一种多自由度太阳电池阵在轨载荷工况确定方法及系统-CN201811289085.4有效
发明人：张家雄;张华山;解静;李小艳;周正阳;黄喜元;孙光;张春阳;曹晓瑞;陈洪波;满益明;杨勇;朱永贵;王国庆 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种多自由度太阳电池阵在轨载荷工况确定方法及系统，首先采用有限元软件建立太阳电池阵的有限元模型；从有限元模型中获取太阳电池阵在轨转动部分所有有限元节点的质量矩阵和在旋转点局部坐标系下的坐标矩阵；采用有限元软件对有限元模型进行动特性分析，提取模型的模态频率和模态振型；根据带挠性太阳电池阵的飞行器在轨动力学模型，按照飞行器在轨任务工况开展动力学仿真，得到模态坐标、飞行器本体加速度、角加速度和角速度；分别采用弹性法和胡克法计算关节力矩，对比两种方法得到关节力矩的一致性，如一致说明计算无误，求取关节力矩绝对值最大值，得到太阳电池阵的载荷工况，从而确保飞行器在轨任务的可靠性。
一种自由度太阳电池载荷工况确定方法系统

[发明专利]一种简易舵机负载测试装置-CN202011119634.0有效
发明人：谢泽兵;周晓丽;郑宏涛;陈永强;穆星科;康军;谭珏;滑勇之;赵博;王彬;邵干;黄喜元;曹晓瑞;杜刚;沈重 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种简易舵机负载测试装置，属于航天运输系统测控系统技术领域；包括底板、竖板、斜板、舵机、摇臂、顶部固定端、弹簧、底部固定端、弹簧底座和随动杆；竖板竖直设置在底板的上表面；斜板实现对竖板的固定；舵机的输出轴穿过竖板的通孔射出至竖板的另一侧侧面处；弹簧底座安装在底板的上表面；底部固定端与弹簧底座顶端旋转连接；随动杆的底端与底部固定端的顶端固定连接；顶部固定端固定安装在随动杆的顶端；弹簧套装在随动杆的外壁；摇臂的一端与顶部固定端旋转连接；摇臂的另一端与舵机输出轴固定连接；本发明保证在有限的空间内使舵机负载测试装置结构效率最大化，完全模拟了正式飞行时的舵面受力的实际工况，且加工成本低，生产周期短。
一种简易舵机负载测试装置

[发明专利]一种医疗设备科用医疗用具消毒存储设备及其储存方法-CN202210950972.1在审
发明人：陈宗荣;陈少媛;何敏红;李政;李拥军;黄喜元;孙嘉增 -专利权人：广东省第二人民医院（广东省卫生应急医院）
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗设备科用医疗用具消毒存储设备及其储存方法，设备包括：消毒架，所述消毒架上设置有消毒槽；转动连接在所述消毒架上的转动盘；转动连接在所述转动盘上的放置盘；其中，所述放置盘的下端固定连接有转动轴，所述消毒架上固定连接有环形下齿，所述转动轴与环形下齿通过齿轮相啮合；夹持装置，设置在所述放置盘上；消毒装置，设置在所述消毒架内；本发明通过设置的转动盘、放置盘，使得放置盘可以进行多种角度的转动，使得医疗用具与消毒装置的接触面积、接触频率大，进而对医疗用具的消毒效果好，且通过转动盘的转动，便于对转动盘上存储的医疗用具进行取出，便于存储。
一种医疗设备用具消毒存储及其储存方法

[发明专利]一种多自由度太阳电池阵模态特性数据确定方法-CN202011270015.1有效
发明人：张家雄;曹晓瑞;满益明;黄世勇;黄喜元;周正阳;张华山;韩金鹏;杜志博;张春阳;张月玲;穆星科;陈尚;王征;邵干 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种多自由度太阳电池阵模态特性数据确定方法，基于展开零位太阳电池阵结构、机构方案、质量特性，建立零位状态太阳电池阵的有限元模型；将零位状态太阳电池阵的有限元模型的所有节点通过分成固定部分节点组和转动部分节点组；将绕A轴转角范围按照▽a分为M个参数，将绕B轴转角范围按照▽β分为N个参数；将转动部分节点组进行坐标变换，共得到M×N种状态下的太阳电池阵有限元模型；通过有限元方法获取太阳电池阵所有有限元节点的质量矩阵；针对M×N组状态下太阳电池阵有限元模型，进行模态分析，提取模态频率、模态振型、坐标矩阵、对质心的惯性惯量矩阵；求取转动耦合系数，采用惯量完备性原则验证模态截断的合理性。
一种自由度太阳电池阵模态特性数据确定方法

[发明专利]基于拉杆形式的空天飞行器贮箱安装工装-CN202011080457.X有效
发明人：刘敏华;朱永贵;杨勇;滑勇之;康军;赵博;陈永强;穆星科;谭珏;周晓丽;王彬;黄喜元;满益明;曹晓瑞;张剑 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于拉杆形式的空天飞行器贮箱安装工装，属于贮箱安装设计领域；包括2个上接头、法兰盘、2n个边杆、2个下锁头、2n个支杆和2个拉杆；2n个边杆首尾依次连接呈正2n边形环绕在法兰盘外侧，且法兰盘位于正2n边形边杆的中心；正2n边形边杆所在平面位于法兰盘所在平面的下方；正2n边形边杆的每个角均通过1个支杆与法兰盘固连；正2n边形边杆其中两个相邻角处分别设置1个上接头；2个下锁头设置在正2n边形边杆的另2个角处，且2个下锁头与2个上接头相对于法兰盘中心对称；每个拉杆的轴向一端与1个上接头固连，轴向另一端与外部贮箱侧壁固连；本发明利用拉杆形式，解决了大尺寸产品在狭小空间内安装的问题，并且有效控制贮箱工装重量。
基于拉杆形式飞行器安装工装

[发明专利]一种仪器安装结构组件动包络干涉测试与改进方法-CN202111284800.7在审
发明人：张家雄;张华山;陈雅曦;周正阳;韩金鹏;杜志博;周晓丽;王彬;谭珏;穆星科;罗臻;黄喜元;满益明;曹晓瑞;杨勇;朱永贵 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种仪器安装结构组件动包络干涉测试与改进方法，包括如下步骤：确定仪器安装结构组件的方案；采用锤击激励法进行仪器安装结构组件的模态试验；进行仪器安装结构组件的正弦扫描低频振动试验；对模态试验结果和振动试验结果，采用频率正弦扫描曲线突变法和理论计算法对仪器安装结构组件可能存在的动包络干涉进行识别；识别结果存在动包络干涉时，利用提高结构一阶频率的方法进行改进；对改进后的仪器安装结构组件进行验证，直到仪器安装结构组件不存在动包络干涉。
一种仪器安装结构组件包络干涉测试改进方法

[发明专利]一种自适应调节功能的翻转吊具及翻转吊装方法-CN202111257977.8在审
发明人：周晓丽;黄喜元;陈永强;滑勇之;赵允宁;吴勇;谭珏;穆星科;康军;赵博;王彬;李建;曹晓瑞;满益明;黄世勇 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应调节功能的翻转吊具及翻转吊装方法，克服现有技术结构复杂、需要进行电气操作、成本高的缺陷。该翻转吊具适用于大体量飞行器与火箭支架高精度对接要求。主要由左右两根主梁、吊板、横拉半框、吊带以及卸扣组成。飞行器翻转吊具方案兼顾了飞行器由于Y向和Z向偏差引起的对接面不水平度调整需求。
一种自适应调节功能翻转吊装方法

[发明专利]一种空天飞行器空间碎片撞击风险确定方法-CN202111257988.6在审
发明人：韩金鹏;张家雄;张华山;周正阳;杜志博;陈雅曦;陈尚;吴俊辉;谭珏;穆星科;满益明;黄喜元;曹晓瑞;杨勇;朱永贵 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种空天飞行器空间碎片撞击风险确定方法，主要包括空间碎片通量分析方法、空间碎片撞击概率分析方法和空间碎片风险评估。主要通过空间碎片环境工程模型结合飞行器轨道剖面分析空天飞行器在轨任务期间遭遇的不同尺寸的空间碎片年累积通量密度(单位面积年累积通量)。并依据飞行器任务周期计算分析任务期间累积通量密度，结合飞行器几何模型和表面单元划分，分析飞行器不同部位的撞击次数，依据撞击次数的统计分布计算不同尺寸空间碎片的撞击概率，结合飞行器外表面材料空间碎片撞击数据制定外表面材料的失效判据，进而分析外表面热防护材料的失效概率，并与总体设计指标对比判断空间碎片撞击风险，分析风险可接受程度。
一种飞行器空间碎片撞击风险确定方法

[发明专利]一种飞行器支撑、运输及起吊转接装置-CN202110978729.6在审
发明人：刘敏华;朱永贵;杨勇;滑勇之;赵允宁;康军;吴勇;赵博;陈永强;穆星科;谭珏;周晓丽;王彬;李建;黄喜元 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明为一种飞行器支撑、运输及起吊转接装置，转接装置由起吊转接件、橡胶垫、吊轴、螺栓、垫圈、挡圈、螺母组成。飞行器装配过程中，由于外部存在隔热瓦等无法承压材料，无法使用框梁进行支撑，需要从机身结构设计转接装置，满足飞行器支撑、运输及起吊功能。利用机身结构连接孔，将起吊转接件连接至机身结构，可以实现支撑、运输功能，将吊轴连接至起吊转接件，可以安装吊环，实现飞行器起吊。本发明能够实现无法使用框梁结构支撑的飞行器提供支撑、运输及起吊功能，具有较强的工程适用性。
一种飞行器支撑运输起吊转接装置

[发明专利]基于区间约束的可靠性指标分配优化方法、系统及介质-CN201710829236.X有效
发明人：杜刚;周文明;李福秋;李孝鹏;张桅;覃沙;陈露;赵礼兵;陈洪波;张虹;杨勇;张旭辉;刘海光;韩金鹏;黄喜元 -专利权人：中国运载火箭技术研究院;中国航天标准化研究所
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：基于区间约束的可靠性指标分配优化方法、系统及介质，包括(1)将系统可靠性预计指标与设计指标比较确定是否优化；(2)确定可靠性指标分配优化变量集及优化目标；(3)确定各分系统指标优化区间；(4)根据影响因素参数确定权值；(5)根据权值，进行指标优化；(6)确定优化后满足系统可靠性设计指标，结束优化。本发明方法根据各系统复杂程度、技术成熟度、重要程度、环境条件、任务时间等因素，更加准确地进行可靠性指标权衡优化，综合反映各系统分配过程中各种影响因素对可靠性指标的影响，使得可靠性指标分配依据充分、结果更加准确，能够为型号可靠性分析设计提供支持和决策。
基于区间约束可靠性指标分配优化方法系统介质

[发明专利]一种基于超高频RFID的车辆定位方法和系统-CN202010924832.8有效
发明人：陈睿;周燕;何源;黄喜元;李长乐;毛国强 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-09-05 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超高频RFID的车辆定位方法和系统，所述方法包括：利用搭载在车辆上的车载阅读器发射多频率连续波，获取道路上部署的多个标签的位置信息；获取多频率下所述车载阅读器与不同标签通信时的相位信息；根据所述相位信息获得车辆与不同标签之间的距离差数据；根据所述距离差以及标签的位置信息，获得车辆位置信息。所述系统中，车载控制后台与路测单元通信，路侧单元对车载阅读器获得的车辆位置、速度等信息进行统计分析，并通过中心云平台进行车道级的数据分析，得到车道路况信息。该车辆定位方法利用相位测量过程，能够实现较高精度的定位效果，且采用多频连续波能够解决相位测量中的整周期模糊问题。
一种基于超高频 rfid 车辆定位方法系统

[发明专利]一种车辆交通定位系统-CN202110078051.6在审
发明人：陈睿;杨彬;王乙婷;孙斯怡;郭婷;龙汶轩;周燕;黄喜元 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆交通定位系统，包括：基站、移动边缘计算节点以及若干车辆；车辆用于响应于收到基站发送的广播信息，确定其他车辆与自身之间的距离得到测距信息；将卫星定位坐标和测距信息发送至基站；基站用于根据自身的卫星定位坐标对车辆的卫星定位坐标进行修正，得到修正坐标信息；利用测距信息构建距离矩阵；将距离矩阵和修正坐标信息发送至移动边缘计算节点；移动边缘计算节点用于根据距离矩阵计算车辆的拓扑坐标，得到拓扑信息；根据拓扑信息和修正坐标信息，将车辆的拓扑坐标转换为二维空间坐标，并将车辆的二维空间坐标发送至基站；基站，还用于将收到的二维空间坐标分发给对应的车辆。本发明可实现细精度、无盲点的车辆交通定位。
一种车辆交通定位系统

[发明专利]一种载机挂飞投放分离过程控制方法-CN202011126054.4在审
发明人：邵干;朱如意;刘刚;王征;谢泽兵;黄喜元;丁嘉元;张月玲;张建英;刘菲;尤志鹏;石庆峰;冯忠伟;曹晓瑞;杜刚 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出了一种载机挂飞投放分离过程控制方法，首先获取飞行器总体参数和投放分离参数作为设计数据，计算保持分离姿态稳定所需要的控制舵偏角度、起控时间初值，计算确定分离过程姿态角指令值，然后通过分离动态轨迹仿真计算对控制舵偏角度、起控时间初值进行校验后，即可按照经典控制方法设计姿态角控制律，形成投放分离控制方案，最后通过蒙特卡洛仿真对方案有效性进行检验。本发明与现有技术相比的优点在于在分离控制设计中，针对现有面对称性飞行器分离过程载机气动干扰，增加了初始舵面偏角，有效解决了带有翼面的飞行器投放分离安全问题，同时在分离过程增加了最快分离姿态角指令，大大减小了与载机碰撞的风险，提高投放分离安全性。
一种载机挂飞投放分离过程控制方法

[实用新型]可拆卸X射线防护装置-CN201921394476.2有效
发明人：孙嘉增;赵玉森;黄喜元;李拥军 -专利权人：广东省第二人民医院;广东精科实业有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B6/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及防护装置，尤其为可拆卸X射线防护装置，包括摄影工作区、第一横杆组、第二横杆组、第一竖杆组、第二竖杆组、第一立杆、扎带、第一防护帘组、第二防护帘组、通道门和第二立杆，所述摄影工作区的基面设置有第二横杆组，所述摄影工作区的背面设置有第一横杆组，所述第二横杆组和第一横杆组通过第一竖杆组和第二竖杆组固定安装，所述第一竖杆组、第二竖杆组和第一横杆组、第二横杆组均通过第一立杆固定安装，所述第一立杆包括下段立杆和上段立杆，所述下段立杆和上段立杆通过第二通道固定安装，本实用新型整体装置结构简单，组装方便，可拆卸便于搬运，对同一空间内的其他人员的辐射线防护，具有一定的推广作用。
可拆卸射线防护装置

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