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[发明专利]一种内舱结构以及水下航行器-CN202110424372.7有效
发明人：姜大鹏;麻彩朋;颜家杰;马勇;王嘉玺;闫勋;邓志豪 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种内舱结构以及水下航行器，其中内舱结构包括至少两个独立舱以及硬质框架；硬质框架包括型材底框、型材顶框以及多个第一连接型材；多个第一连接型材的两端分别与型材底框以及型材顶框连接固定；至少两个独立舱均可拆卸安装于硬质框架内；独立舱内设有密封的耐压腔。可以按需将水下航行器的内部载荷设备进行划分，再分别集成安装在独立舱内，有利于将内部载荷设备进行集成化与整体模块化处理，对水下航行器内部进行优化。再通过硬质框架对至少两个独立舱进行集中安装固定，便于整体的卸取和吊装，维护更加方便的同时，整体结构也更加紧凑。
一种结构以及水下航行

[发明专利]一种水下航行器用外舱结构-CN202110426621.6有效
发明人：姜大鹏;王嘉玺;颜家杰;麻彩朋;邓锐;闫勋;邓志豪;王占缘;贾晋军 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B63B3/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下航行器用外舱结构，包括外壳以及硬质框架；外壳整体呈扁平的横置类六棱柱结构；横置类六棱柱结构的两个类V形端部分别形成艏部和艉部；外壳的外周面上沿水平方向环设有凸起裙边；硬质框架可拆卸设于外壳内中部。通过这一外壳结构设计能够在提高升阻比的前提下显著提高横摇稳定性，保证数据采集的准确性。而且，还具有航行机动性更强、升阻比更具优势、非预期纵摇时自带一定回复力等优点，能够节省推进或控制能源，提升续航里程。也能够尽可能满足内部搭载的空间需求，整体实现模块化设计，便于整体卸取和吊装，维护更换方便。同时硬质框架也能够起到支撑作用，用于加强整体结构的力学强度，抵御更大的外部压力。
一种水下航行器用结构

[发明专利]一种扁平型水下航行器-CN202110426619.9有效
发明人：姜大鹏;颜家杰;王嘉玺;邓锐;闫勋;麻彩朋;邓志豪;王占缘 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B63B1/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种扁平型水下航行器，包括载体、控制装置以及推进装置。载体是整体呈扁平的横置类六棱柱结构外壳；硬质框架可拆卸安装于外壳内；至少两个独立舱均可拆卸安装于硬质框架内；推进装置安装于外壳。控制装置包括控制系统以及导航定位匹配系统；导航定位匹配系统用于根据任务需求匹配导航定位模式，并基于导航定位模式获取定位信息；控制系统用于基于当前水下信息、定位信息和导航定位模式，控制水下航行器航行。整体能够显著提高横摇稳定性，保证数据采集的准确性，同时具有导航精度高，自主决策能力强，机动性好的特点，有效提升续航里程，还解决了现有水下航行器的控制系统存在线路布置复杂，拆装维护不易，成本高的技术问题。
一种扁平水下航行

[发明专利]一种水下航行动力装置-CN202010220046.X在审
发明人：姜大鹏;颜家杰;李裕龙;麻彩朋 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本申请提供了一种水下航行动力装置，包括：耐压舱、密封端盖、密封连接头和驱动电机；耐压舱的前部开口，密封端盖通过螺纹连接固定设置于耐压舱的开口部位；密封端盖的轴心部位开设有贯穿孔，用于使航行器的动力轴从外部插入至耐压舱内，密封腔与动力轴之间设置有动密封件；耐压舱上开设有穿线孔，密封连接头通过螺纹连接固定设置于穿线孔上，密封连接头中轴部镂空；驱动电机固定设置于耐压舱的内部，驱动电机的输出轴通过联轴器与动力轴传动连接。本申请解决了现有的水下航行器动力装置结构复杂，不具有良好的密封性，动力装置常年累月直接浸泡在水域中，导致装置出现腐蚀现象，严重影响整个装置的使用寿命的技术问题。
一种水下航行动力装置

[发明专利]一种船用仿生喷水推进装置-CN201910117597.0在审
发明人：许国冬;雷洁;徐文华;麻彩朋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B63B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用仿生喷水推进装置，属于推进器领域，主要包括电机、电机卡壳、支架、曲柄连杆机构、惯性重块、拍动翼、滑轨、皮带轮及皮带等。本发明通过支架与滑轨安装在船体尾部一个开放的矩形槽道内，整个装置共有两个前后串列布置的拍动翼，每个拍动翼各自与一组曲柄连杆机构连接，曲柄连杆机构由电机驱动进而带动拍动翼，两个电机通过皮带传动实现同步运动。电机运转时，拍动翼沿滑轨做升沉运动和转动运动，拍动翼的运动驱动矩形槽道内的水快速流动产生推力，推力通过滑轨和槽道传递给船体实现推进。该发明将拍动翼推进技术和传统喷水推进器设计融合，具有推进效率高，安静性好，空泡性能突出等优点，可以实现快速高效的推进。
拍动翼滑轨喷水推进装置曲柄连杆机构电机矩形槽道船用支架组曲柄连杆机构喷水推进器船体尾部串列布置电机驱动电机运转惯性重块快速流动皮带传动升沉运动同步运动推进技术推进效率运动驱动转动运动卡壳安静性滑轨做皮带轮推进器槽道船体空泡皮带传递融合开放

[发明专利]一种长航程振动翼飞行器-CN201710599218.7有效
发明人：许国冬;麻彩朋;庞顺翔 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明为一种长航程振动翼飞行器，包括飞行器机身（1）、主振动翼（2）、支架（5）、电动机（9）、曲柄连杆机构和滑道（3）、尾翼（4）、控制系统。主振动翼（2）在飞行器机身（1）中部靠前位置，左右两侧主振动翼（2）通过横向穿过飞行器机身（1）的翼轴（7）相连。连杆（8）两端分别与曲柄（10）和翼轴7固定连接。连杆（8）带动主振动翼（2）沿滑道（3）做垂向往复运动和转动运动。滑道（3）在飞行器机身（1）内部的支架上。主振动翼（2）的运动产生升力平衡飞行器自身重量，产生水平推力推动飞行器前进。发明结合了固定翼飞行器与振动翼的优点；通过控制主振动翼（2）的运动姿态实现滑翔和加速等运动，配合尾翼（4）实现起飞、降落等动作；整个运动机构高效率、低噪声，能实现飞行器长距离、大范围的飞行。
一种航程振动飞行器

[发明专利]一种利用波浪能推进的水面航行器-CN201710201906.3有效
发明人：许国冬;麻彩朋;徐文华;杨晓彬 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种利用波浪能推进的水面航行器，包括浮体、波浪能转换装置、发电装置和推进装置，波浪能转换装置由翼板、立柱、齿条和齿轮组成，立柱从浮体底部开孔中垂向贯穿浮体，底部与翼板固定连接，侧面安装齿条，齿条与齿轮啮合。波浪的起伏引起浮体与立柱的垂向运动，立柱和浮体的受力与运动存在幅值和相位差，相对运动通过齿轮的转动带动发电机发电；发电装置由变速齿轮箱、发电机、整流稳压装置和蓄电池组成，推进装置包括电机控制系统、电动机、曲轴机构和拍动翼，电动机轴和曲轴相连，连杆下端与拍动翼相连，电机运转带动曲轴转动，拍动翼上下往复运动产生推力，推动航行器前进。本发明有效地利用波浪能，践行零排放、无污染的环保理念。
一种利用波浪推进水面航行

[发明专利]一种减摇减阻串列翼及装有串列翼的船舶-CN201710795410.3在审
发明人：许国冬;麻彩朋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明公开一种减摇减阻串列翼装置及采用该串列翼的船舶，属于船舶技术领域。在船体1两侧舭部各自布置串列水翼3，安装板块2上固定安装一根可绕轴线旋转的翼轴5，翼轴5末端安装有水翼3并通过定位销6进行定位。安装板翼轴安装孔的另一端的中心线两侧安装有一对流线型挡板限位装置4。于左右两舷舭部安装矩形短翼。翼随船舶一起运动，还可以绕自身轴转动。在前方来流的作用下产生推力和升力，升力增加船舶横摇的阻尼，推力减小船舶阻力，降低能源消耗。本发明提出的新概念船舶在降低船舶阻力节约能源的同时保证船舶原有的舒适度。
一种减摇减阻串列装有船舶

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