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[实用新型]一种催化燃烧炉热能回收装置-CN202020601714.9有效
发明人：宋忠浩;王艳;林锦宁;魏豫 -专利权人：河南浩博机械制造有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F23J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及热能回收技术领域，且公开了一种催化燃烧炉热能回收装置，包括罐体，所述罐体的内腔下方固定连通进气管道的一端，而进气管道的另一端用于接通燃烧炉的废气排出管道，且处于罐体内的进气管道端部固定连通换热管道的一端，换热管道呈回字形螺旋盘绕上升设置于罐体内，且换热管道的另一端通过排气管道连通罐体外部，同时换热管道通过支架固定连接于罐体的内壁上，罐体的两侧壁上沿均设置连通高压高水源的进水管，且进水管穿进罐体中并与环形管的周部对称位置固定连通。该催化燃烧炉热能回收装置中呈回字形螺旋盘绕上升设置的换热管道能够与水雾充分接触，从而加速水雾被蒸发的速率，提高后续热量的回收效率。
一种催化燃烧热能回收装置

[发明专利]一种自动导引运输车的泊车调度方法和装置-CN201910103983.4在审
发明人：魏豫 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引运输车的泊车调度方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收待配置泊车位的自动导引运输车的泊车位请求；获取当前的泊车信息；根据泊车信息中各泊车位集合中当前被自动导引运输车占用的泊车位数量，以及所有自动导引运输车总数量，分别计算各泊车位集合对应的实际泊车比例；根据待配置泊车位的自动导引运输车的位置信息，以及各实际泊车比例，查找目的泊车位集合，并按预设规则将目的泊车位集合中的一个泊车位配置为目的泊车位。该实施方式能根据当前泊车情况使AGV合理分散地泊车，减少AGV行程拥堵，减少AGV无效往返和空跑的次数，避免从远处调度，提高了出库效率，提高了AGV利用率。
一种自动导引运输车泊车调度方法装置

[发明专利]应用于人机混合仓库的订单数据处理方法和装置-CN201910090504.X在审
发明人：刘淑情;魏豫 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了应用于人机混合仓库的订单数据处理方法和装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：判断订单中待拣选产品的品类是否相同，并且待拣选产品的数量大于预设数量；若是，则将订单分配至人工区进行拣选，若否，则验证机器人区是否满足预设拣选条件；若机器人区的验证结果为满足，则将订单分配至机器人区进行集合拣选，若机器人区的验证结果为不满足，则将订单分配至人工区进行拣选。该实施方式能够解决人机混合仓库中机器人区的产能瓶颈问题，提高订单的拣选效率，减少订单的拣选时间。
应用于人机混合仓库订单数据处理方法装置

[发明专利]一种理货方法和装置-CN201811041832.2在审
发明人：韩文卿;魏豫;邵长营 -专利权人：天津京东深拓机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种理货方法和装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：在满足预设理货条件时，获取库存信息；根据所述库存信息，基于预设的算法模型确定理货任务，以及与每一个理货任务对应的待理货物品、目的储物设备、来源储物设备；利用理货工作站，根据理货任务将来源储物设备中的待理货物品存入与之对应的目的储物设备。该实施方式能够在仓库满足理货条件时智能形成理货任务、自动化调度储物设备至理货工作站进行理货操作，进而能够高效完成理货任务，避免了蜂窝存储状态，保证了库存状态健康，提高了入库、出库效率。
储物方法和装置库存信息预设工作站仓储物流存储状态库存状态算法模型货物出库蜂窝自动化仓库入库调度智能健康保证

[发明专利]一种码垛方法和装置-CN201810750307.1在审
发明人：魏豫;郎元辉;朱恒斌 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一个具体实施方式包括：确定货箱的基本角点，形成基本角点集合；确定货箱的定位角点，将与所述定位角点重合的基本角点从所述基本角点集合中剔除；确定所述基本角点集合中的基本角点的在三维坐标平面中的投影角点，若所述基本角点在所述三维坐标平面上具有重合的投影角点，则在所述基本角点集合中保留所述具有重合的投影角点的基本角点中离原点距离最短的基本角点；从所述基本角点集合中选择基本角点以用作新货箱的定位角点。该实施方式能够对货箱的角点进行合并计算，减少计算量，为后续货箱的码放提供参考，提高码垛自动化水平，提高效率。
基本角货箱集合定位角投影角重合方法和装置三维坐标计算机技术领域自动化水平原点距离计算量角点码放剔除参考合并保留

[发明专利]确定堆垛物品支撑面积的方法和装置-CN201811051350.5在审
发明人：郎元辉;朱恒斌;魏豫 -专利权人：天津京东深拓机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定堆垛物品支撑面积的方法和装置，涉及物流领域。该方法的一具体实施方式包括：依据两个物品的两个接触表面在同一对角线方向的顶点坐标，获取所述两个接触表面的相交区域在该方向的顶点坐标；利用所述相交区域在该方向的顶点坐标确定所述相交区域的面积，并将得到的面积确定为所述两个物品的支撑面积。该实施方式能够在不同的物品相对位置关系下准确计算支撑面积。
顶点坐标相交区域方法和装置物品支撑堆垛相对位置关系对角线方向面积确定物流领域支撑

[发明专利]一种确定种子订单的方法和装置-CN201810155141.9在审
发明人：魏豫 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定种子订单的方法和装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：获取订单池中的订单，确定每个订单中的商品；确定与每个商品相关联的订单，以统计订单池中与每个订单相关联的订单数量，确定相关联的订单数量最大的订单为种子订单。该实施方式可以更精确地选择种子订单，减少了寻找种子订单的次数；提高了种子订单在订单池中的相同商品重合度，进而提高了订单组单效率，同时增加了工作站的排产效率，降低了各工作站的工作重合度。
方法和装置重合度关联工作站仓储物流统计

[发明专利]一种建筑施工用承挂架-CN201710395006.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：王钢;左世波;董宏;尚景占;孙丽滨;于卫东;庆丰收;魏豫;黄凯;杨中伟
申请日： 2017-05-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： E04G3/20 文献下载
摘要：本发明涉及施工挂架技术领域，特别涉及一种建筑施工用承挂架，立梁、横梁和斜梁三者之间构成一个三角形结构；预埋螺栓穿过通孔后在沉孔的内腔与螺母锁紧固定；连接块由拉板和连接梁组成；拉板设置在开口槽的内部；拉板一端面与连接梁一端相固定连接；连接梁另一端伸出到开口槽的外部后与横梁靠近立梁的一端相固定连接；固定块的左右两侧壁上均设置有快锁装置；拉板通过快锁装置锁紧在开口槽的内腔。在使用本发明时，预埋螺栓的头部一端预埋固定在混凝土结构内；通过螺母与预埋螺栓把固定块锁紧在混凝土结构的表面上，然后连接块通过快锁装置锁定在开口槽内，实现承挂架的安装；该结构安装效率高，节省人力物力，加快施工进度。
一种建筑施工挂架

[发明专利]一种施工现场用筛沙装置-CN201711059824.6有效
发明人：曹再辉;吴庆涛;司应硕;宗思生;崔磊;孙建华;胡中艳 -专利权人：刘中亚;吕亚红;江河;臧勇;党士琼;魏豫;李旭;杨中伟;王文;向远凤
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工现场用筛沙装置，包括筛选箱，所述筛选箱底部竖直固定安装有若干个支腿，第一旋转轴通过筛选箱上设置的限位轴承与筛选箱转动连接，所述旋转轴表面等间距设有若干个破碎刀片，相邻破碎刀片之间设有固定在旋转轴上的叶片，调节弹簧右端活动抵接在摆动板上；推杆远离筛选箱侧壁一端转动式设有与摆动板侧壁抵接的滚轮；破碎刀片的旋转将结块成团的沙子进行打散，叶片的转动将沙子拨向摆动板，摆动板的摆动将沙子摆向破碎刀片处，实现沙子的反复打散效果，使得沙子之间更加分散，提高筛板的筛沙效率，毛刷间歇式的对筛板进行旋转清理，有效避免沙子对筛板造成堵塞。
沙子筛选箱破碎刀片摆动板旋转轴筛板筛沙装置施工现场打散侧壁叶片推杆活动抵接竖直固定限位轴承转动连接间歇式转动式摆动弹簧成团抵接滚轮结块毛刷支腿转动堵塞

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