“魏洪兴”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果173个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机器人控制方法、控制柜及系统-CN202111275609.6有效
发明人： 魏洪兴;刘刚;袁紫衣;李泽宇 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种机器人控制方法、控制柜及系统，其中，该方法包括：获取目标机器人对应的安全约束条件；其中，所述安全约束条件用于约束所述目标机器人进行安全运行，包括在笛卡尔空间下的第一约束条件，以及在关节空间下的第二约束条件；基于所述安全约束条件和获取的所述目标机器人的命令速度，确定所述目标机器人在所述笛卡尔空间下的第一目标速度，以及所述目标机器人在所述关节空间下的第二目标速度；基于所述安全约束条件对所述第一目标速度和所述第二目标速度进行调整，得到控制速度，并基于所述控制速度对所述目标机器人进行控制。
一种机器人控制方法系统

[发明专利]一种机器人控制方法和机器人系统-CN202111425962.8有效
发明人： 魏洪兴;刘程果;李泽宇;刘刚 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供了机器人控制方法和机器人控制系统，其中，该方法包括：获取机器人在前一时刻对应的第一目标作用力，并对第一目标作用力进行处理，得到机器人在当前时刻对应的第二目标作用力；其中，初始时刻对应的第一目标作用力为输入的期望作用力；基于第二目标作用力和采集的机器人在前一时刻对应的实际作用力，确定当前时刻对应的、对机器人进行位置调节的比例控制信息；基于当前时刻对应的比例控制信息、预设的积分控制信息、预设的微分控制信息和机器人在当前时刻所对应的目标环境信息，确定机器人在当前时刻对应的控制位置信息，并利用控制位置信息对机器人进行位置控制。
一种机器人控制方法系统

[实用新型]中继模块、控制系统和防爆控制系统-CN202221546207.5有效
发明人： 魏洪兴;崔元洋;牟联树;王玉龙;吕辉 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04B3/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中继模块、控制系统和防爆控制系统，包括：控制板，控制板用于传输通信数据；第一航插端部转接模组，第一航插端部转接模组包括第一插片和第一信号连接器，第一信号连接器插接在控制板的信号输入端；第二航插端部转接模组，第二航插端部转接模组包括第二插片和第二信号连接器，第二信号连接器插接在控制板的信号输出端，第一插片和第二插片通过线束连接。本实用新型不仅可以使通讯距离延长，且采用航插端部转接模组将中继模块中的电源线和通信线分开，两个航插端部转接模组中第一插片和第二插片之间通过线束连接，该线束可以通过大电流，使大电流不通过控制板，从而在不影响控制板通信功能的基础上实现线缆取电。
中继模块控制系统防爆

[外观设计]机械臂-CN202230753800.6有效
发明人： 魏洪兴;崔元洋;蓝恭帅;韩兵;孙安琦;张令 -专利权人：遨博(北京)智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现工业或者服务业场景自动化的机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械

[发明专利]一种应变轴承、谐波减速器及机器人关节-CN202211325176.5在审
发明人： 魏洪兴;崔元洋;张海豹 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种应变轴承、谐波减速器及机器人关节。一种应变轴承，包括：外圈；内圈，所述内圈转动装配在所述外圈的内周，所述内圈包括外环部和内环部，所述外环部与所述外圈转动配合，所述外环部和所述内环部之间通过若干个应变桥连接成一体；应变计，至少一个所述应变桥上设置有所述应变计。一种谐波减速器，包括：应变轴承；减速器，所述减速器包括凸轮、具有内齿的钢轮和柔轮，所述钢轮与所述应变轴承的外圈固定装配，所述柔轮的一端与所述钢轮啮合，所述柔轮的另一端与所述应变轴承的内圈的内环部随动配合。解决了现有技术中对机器人关节力的检测无法兼顾控制精度和结构体积的技术问题。
一种应变轴承谐波减速器机器人关节

[发明专利]一种基于迭代优化的动力学辨识方法及装置-CN202310136031.9在审
发明人：李泽宇;魏洪兴;崔元洋;刘刚 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于迭代优化的动力学辨识方法及装置，温度相同运行速度不同的情况下运行无负载关节模块，获得关节角速度摩擦力模型。温度不同恒定速度的情况下运行无负载关节模块，获得关节温度摩擦力模型。温度和运行速度相同的情况，将负载关节模块运行至不同位置，获得关节负载摩擦力模型。对关节角速度摩擦力模型、关节温度摩擦力模型和关节负载摩擦力模型进行求和处理，获得关节整体摩擦力模型。根据动力学模型的线性化辨识参数值和约束算法对整体摩擦力模型的系数进行求解，将线性化辨识参数值和求解得到的系数值确定为动力学模型的辨识参数值，通过控制变量方法得到的整体摩擦力模型通用性强，提升了动力学模型精度。
一种基于优化动力学辨识方法装置

[发明专利]电机多圈计数装置、方法、驱动系统、关节控制系统-CN202211627468.4在审
发明人： 魏洪兴;崔元洋;崔方;刘学;詹学东 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种电机多圈计数装置、方法、驱动系统、关节控制系统，所述装置包括：第一检测模块，用于在电机的驱动系统掉电时检测电机至少两相绕组的反电动势信号，并将电机至少两相绕组的反电动势信号分别转换为对应的至少两个第一方波信号；第二检测模块，用于在驱动系统上电工作时检测电机至少两相绕组的端电压信号，并将电机至少两相绕组的端电压信号分别转换为对应的至少两个第二方波信号；多圈计数MCU，多圈计数MCU分别与第一检测模块和第二检测模块相连，多圈计数MCU用于根据至少两个第一方波信号获取电机在驱动系统掉电时的运转方向和圈数数据，和根据至少两个第二方波信号获取电机在驱动系统上电工作时的运转方向和圈数数据。
电机计数装置方法驱动系统关节控制系统

[发明专利]对机械臂的碰撞处理方法、控制柜、以及机械臂系统-CN202111275647.1有效
发明人： 魏洪兴;孙欣然;刘刚 -专利权人：遨博（北京）智能科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种对机械臂的碰撞处理方法、控制柜、以及机械臂系统，其中，所述机械臂包括连杆、以及连接所述连杆的关节；所述碰撞处理方法包括：基于机械臂中的各关节分别对应的动力学模型，检测所述机械臂是否发生碰撞；响应于检测到所述机械臂发生碰撞，基于所述各关节的动力学参数、以及所述各关节的复合阻抗控制模型，为所述各关节确定对应的阻抗控制电流；向所述各关节施加所述阻抗控制电流。
机械碰撞处理方法控制以及系统

[发明专利]一种自动化测试编码器方法及系统-CN202211443322.4在审
发明人： 魏洪兴;崔元洋;闵锐;崔方;刘学;刘其林;高祥敏 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动化测试编码器方法及系统。该方法中，应用于第一伺服驱动器，所述第一伺服驱动器与被测编码器连接，响应于上位机发送的第一测试指令，控制所述被测编码器上电，所述第一测试指令包括第一目标数据，所述第一目标数据用于指示对所述被测编码器的测试；向所述上位机发送第一反馈数据，以便所述上位机基于对所述第一反馈数据和第二反馈数据的对比分析获得所述被测编码器的测试结果。本申请提供的方法，上位机通过向伺服驱动器发送指令，控制伺服驱动器与编码器之间的供电线路的通断电，无需再通过人工手动拔插的方式控制通断电，减少测试过程中对人工的依赖程度，提高了编码器测试工作的效率。
一种自动化测试编码器方法系统

[实用新型]一种管件固定支架-CN202222236904.7有效
发明人： 魏洪兴;蒋晶尔;陈达坚;廖尚春;崔元洋;黎俊 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司;成都市秀域健康科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F16B2/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种管件固定支架，包括连接锁紧结构和分别设置在连接锁紧结构两端的第一夹持部和第二夹持部，连接锁紧结构包括对立设置的第一夹紧部和第二夹紧部，第一夹持部的第一端与第一夹紧部连接，第一夹持部的第二端与第二夹紧部连接，第二夹持部的第一端与第一夹紧部连接，第二夹持部的第二端与第二夹紧部连接，且第一夹紧部与第二夹紧部之间具有间隙，第一夹紧部与第二夹紧部之间设有用于调整两者间隙大小的调整结构，本实用新型的管件固定支架用于将波纹管牢固地固定在机械臂上，线束再穿过波纹管，可以有效的避免线束晃动、拉扯、绞线的情况。
一种固定支架

[外观设计]小型化机械臂控制柜-CN202230353318.3有效
发明人： 魏洪兴;崔元洋;吕辉;牟联树;王玉龙 -专利权人：遨博(北京)智能科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：小型化机械臂控制柜。2.本外观设计产品的用途：用于控制机械臂运动，以便适用于更多的使用场景。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
小型化机械控制

[外观设计]紧凑型机械臂控制柜-CN202230353332.3有效
发明人： 魏洪兴;崔元洋;吕辉;牟联树;王玉龙;陈辉 -专利权人：遨博(北京)智能科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：紧凑型机械臂控制柜。2.本外观设计产品的用途：用于控制机械臂运动，以便适用于更多的使用场景。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
紧凑型机械控制

[发明专利]机械臂接触力的控制系统、机械臂和机器人-CN202211037524.9在审
发明人： 魏洪兴;崔元洋;王冲冲;孙欣然 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂接触力的控制系统、机械臂和机器人，控制系统包括：I‑PD力控制器；导纳控制器，导纳控制器用于根据I‑PD力控制器的输出信号Fr输出机械臂的位姿偏差E，I‑PD力控制器和导纳控制器进行匹配设计；交互系统，交互系统用于根据参考位姿Xr输出机械臂的实际位姿X，以及在机械臂与环境接触时，根据环境刚度Ke、机械臂的实际位姿X和环境位置Xe输出机械臂的实际接触力Fc，接触力Fc通过反馈输入交互系统的输入端。本发明在基于导纳控制架构的基础上，引用I‑PD力控制器，通过力控制器和导纳控制器的匹配设计，在保证接触力动态响应性能的同时提高交互系统的干扰抑制能力。
机械接触控制系统机器人

[发明专利]一种机械臂控制方法、装置、设备和介质-CN202211308971.3在审
发明人： 魏洪兴;崔元洋;郭凤贺;赵永利;唐亚伟 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械臂控制方法、装置、设备和介质，涉及机械臂控制领域，方法包括：获取机械臂控制程序包含的至少一个功能类对应的目标插件接口；在暴露目标插件接口后，获取符合用户的机械臂控制需求的目标自定义程序和/或目标库文件；基于目标自定义程序和/或目标库文件，得到目标自定义程序对应的实例化指针；基于目标自定义程序对应的实例化指针运行自定义程序，以对目标机械臂进行控制。本申请将机械臂控制程序包含的至少一个功能类实现为目标插件接口，使得用户可以基于目标插件接口开发符合机械臂控制需求的目标自定义程序，实现对目标机械臂的控制，避免了机械臂控制程序冗余的问题，控制过程无需用户发指令，降低了控制时延。
一种机械控制方法装置设备介质

[实用新型]大电流供电组件以及机械臂-CN202220239943.X有效
发明人： 魏洪兴;崔元洋;王玉龙;刘晶晶;吕辉;郭闯 -专利权人：遨博（北京）智能科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了大电流供电组件。大电流供电组件能够装配于机械臂。大电流供电组件包括：一个大电流电路单元，其包括：一个大电流电源转换板和一个末端I/O控制板。大电流电源转换板为铝基线路板。大电流电源转换板的板面上设置一个第一接插件。在末端I/O控制板相对于大电流电源转换板的板面上设置一个第二接插件。第二接插件能够与第一接插件接插。大电流电路单元固定于法兰底面上。本实用新型的大电流供电组件可有效提高电流供电组件的散热性，使电流供电组件的电性能稳定，延长使用寿命，提高可靠性。
电流供电组件以及机械