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[发明专利]一种木耳变温红外对流干燥装置及其干燥方法-CN201510041853.4有效
发明人：陈思羽;刘春山;魏天路;杨海;姜永成;周海波;王连洋;焦仁宝 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： A23N12/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种木耳变温红外对流干燥装置及干燥方法，该装置包括从左至右依次连接的沥干装置、第一称重装置、第一红外干燥装置、第二称重装置和第二红外干燥装置，沥干装置上设置有风机用力沥干木耳表面的水分，第一红外干燥装置和第二红外干燥装置上分别设置有第一红外辐射板和第一红外辐射板用于发射出红外辐射对木耳进行烘干。本发明还包括供风装置，其从第一红外干燥装置内吸出热风并送到第二红外干燥装置中，产生空气对流加快烘干速度，并根据第一称重装置和第二称重装置称量的值实时调整烘干时间。采用本发明的装置及方法，提高了干燥后木耳的品质，并且具有生产效率高，节能环保的特点。
一种木耳红外对流干燥装置及其方法

[发明专利]一种种子加工生产线集成控制系统-CN201410802937.0在审
发明人：姜永成;华秀萍;王晨超;孟庆祥;朱世伟;王俊发;魏天路;颜兵兵;夏广岚;周海波;葛宜元;樊玉林;杨柳;张文林;高瑞林;杜南星;赵晨阳;王磊 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种种子加工生产线集成控制系统，将组态技术与PLC技术相结合，包括上位PC机、PC机与PLC相连接，PLC与向下的清选机、重力选机、分级机和包衣机连接，所述的清选机，其利用垂直气流将种子中的轻杂物清除；所述的重力选机，其将与种子相似的沙石分离；所述的分级机，其将比重不同的种子区分之后，以不同的路线进入包衣机；所述的包衣机对种子进行包衣操作。该种子加工自动控制系统实现了对种子加工生产流程的全自动控制，解放了人力，提高了自动化程度，增强了种子加工过程中各个机器的协调性，提高了生产效率。
一种种子加工生产线集成控制系统

[发明专利]一种菌袋开穴增氧机-CN201410802762.3无效
发明人：姜永成;华秀萍;牛津桥;孟庆祥;刘闯;邢传波;王俊发;魏天路;夏广岚;颜兵兵;葛宜元;王斌;周海波;牛国玲;陈思羽;梁秋艳;韩庆林;张文林;高瑞林;杨柳;孙增辉;田野;刘志忠;王晨超;黄喆达 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2014-12-13 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种菌袋开穴增氧机，它包含由型材相互焊接所组成的框架(1)，所述的框架(1)内安装有滚轴载物盘刀，该滚轴载物盘刀的进口附近安装有进料导槽(2)，所述滚轴载物盘刀的出口附近安装有出料导槽(3)，所述框架(1)的底部安装有驱动滚轴载物盘刀工作的电机及减速器总成(4)，所述的滚轴载物盘刀包含载物盘(5)和与之相对应的盘刀(6)。本发明通过采用全新的开穴方式，其开穴执行部件将推手改变设计为滚轴转盘式，转盘由电机及减速器总成驱动，提高其自动化程度也提高了工作效率，并且结构相对简单，减少复杂的手工操作，降低危险性。机架部分采用角铁焊接的框架结构，减轻重量，降低成本。
一种菌袋开穴增氧机

[实用新型]风门控制装置-CN201420163005.1有效
发明人：樊玉林;魏天路;王俊发;华秀萍;姜永成;韩庆林;王斌;单林娜;薛泽利;史庆武 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： F26B25/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风门控制装置，它由: 手动旋钮、显示器、控制装置、风门、风门滑槽、丝杠、电机构成。手动旋钮与显示器装在控制装置上，控制装置与电机相连接，电机通过丝杠与风门相连接，风门上设有风门滑槽。该产品结构简单，设计合理，它采用机电一体化控制，简化了鼓风机结构，增加了鼓风效果，通过电机带动丝杠旋转，可以对鼓风量的大小进行调节，有利于种子的烘干，操作使用方便，省时省力，减轻了劳动强度。
风门控制装置

[发明专利]育秧棚苗床双螺旋循环流动式整平机-CN201310019084.9有效
发明人：王桂莲;周海波;魏天路;马翔;刘凯;夏俊忠;代敬雨;闫胜民 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2013-01-20 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种育秧棚苗床双螺旋循环流动式整平机，它主要由：右螺旋松土器、主机架、第一二开口、中间传动轴、叶轮轴、第一二三换向链轮、循环输送叶轮、压实辊、左螺旋输送器、后护刮平板、前护板、第一二传动链轮、第一二双联链轮等构成。右螺旋松土器、左螺旋输送器一端安装在右支撑板上，另一端安装在左支撑板上，主机架上装有前护板和后护刮平板，压实辊与主机架相连接，第一三换向链轮安装在叶轮轴上，第二换向链轮安装在循环输送叶轮上，循环输送叶轮套装在左螺旋输送器上。该产品采用双螺旋挖掘输送结构，可分层挖掘，前后刮平板刮平后的多余土壤循环流动输送，完成两层松土、循环输送的整平作业工序，中间衔接处不起拱，不需往返作业。
育秧苗床双螺旋循环流动式整平机

[发明专利]一种基于UKF的移动机器人多传感器信息融合方法-CN201310147412.3无效
发明人：姜永成;任福君;张秀华;张连军;黄德臣;王殿君;王斌;史庆武;王俊发;魏天路;徐建东;谢风伟;朱世伟;孟庆祥 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于UKF的移动机器人多传感器信息融合方法。它包括以下几个处理步骤：将移动机器人里程计定位信息和电子罗盘方位信息进行滤波得到机器人局部初略方位信息L；将无线局域网WLAN定位信息采用三边定位法处理得到机器人初步全局定位坐标W；将W与L进行坐标变换得到全局方位信息WL；将RFID定位信息采用三边定位法处理得到定位信息，并进行数据层滤波得到全局定位信息R，将超声波定位信息滤波得到障碍物局部方位信息Z，W、L、R、Z进行总信息融合得到机器人及障碍物全局精确方位信息。本发明可以显著提高移动机器人自主定位精度，增强移动机器人抗干扰自主定位与导航能力。
一种基于 ukf 移动机器人传感器信息融合方法

[实用新型]育秧棚苗床双螺旋循环流动式整平机-CN201320027603.1有效
发明人：周海波;王桂莲;魏天路;马翔;刘凯;夏俊忠;代敬雨;闫胜民 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2013-01-20 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种育秧棚苗床双螺旋循环流动式整平机，它主要由：右螺旋松土器、主机架、第一二开口、中间传动轴、叶轮轴、第一二三换向链轮、循环输送叶轮、压实辊、左螺旋输送器、后护刮平板、前护板、第一二传动链轮、第一二双联链轮等构成。右螺旋松土器、左螺旋输送器一端安装在右支撑板上，另一端安装在左支撑板上，主机架上装有前护板和后护刮平板，压实辊与主机架相连接，第一三换向链轮安装在叶轮轴上，第二换向链轮安装在循环输送叶轮上，循环输送叶轮套装在左螺旋输送器上。该产品采用双螺旋挖掘输送结构，可分层挖掘，前后刮平板刮平后的多余土壤循环流动输送，完成两层松土、循环输送的整平作业工序，中间衔接处不起拱，不需往返作业。
育秧苗床双螺旋循环流动式整平机

[实用新型]羽片式高强度筑埂修埂机-CN201220744173.0有效
发明人：葛宜元;赵惠君;李晓霞;魏天路 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A01B33/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种羽片式高强度筑埂修埂机，它主要由:拨土板、大小切土直刀、大小切土弯刀、联轴器、大小刀辊、变速箱、液压马达、压实辊、压实羽片、支撑片、支撑轴、链传动总成、液压支撑杆、旋切机构壳体、动力输入轴等构成。液压马达安装在的压实辊上，压实辊上装有压实羽片，支撑轴一端与压实辊相连接，另一端与悬挂架相连接，大刀辊、小刀辊安装在变速箱上，拨土板安装在大刀辊上，轴承座安装在旋切机构壳体上，链传动总成安装在悬挂架上。该产品结构设计合理，它采用羽片拍击压实，在修筑田埂时可以不断的拍击田埂，田埂修筑的坚实，不会发生垮塌现象，旋切装置采用双旋耕反向旋转交叉配合设计，筑出的田埂均匀一致，不需人工辅助修理。
羽片式高强度筑埂修埂机

[实用新型]羽片式高强度筑埂修埂机的压实机构-CN201220744589.2有效
发明人：葛宜元;魏天路;赵惠君;李晓霞;牛国玲;杨丽红;张伟伟;马浏轩;黄丙申;周思路 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A01B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种羽片式高强度筑埂修埂机的压实机构，它由:驱动轴、压实羽片、套筒、端盖紧固螺栓、端盖、套筒紧固螺栓、压实辊筒、支撑架、紧固片构成。压实羽片安装在紧固片上，压实辊筒上装有多个支撑架，紧固片与支撑架相连接，套筒通过套筒紧固螺栓装在压实辊筒上，端盖通过端盖紧固螺栓与压实辊筒相连接，压实辊筒装在驱动轴上。该产品结构简单，设计合理，它采取羽片式压实成型机构，修筑田埂时可以不断的拍击拍实田埂，使田埂修筑的坚实耐用，不会发生垮塌现象，压实羽片装在紧固片上，避免了羽片塞土和破损，筑出的田埂平整均匀。
羽片式高强度筑埂修埂机机构

[实用新型]一种弧形滑道式肾镜碎石定位装置-CN201220455046.9有效
发明人：桂士良;姜永成;罗振国;华秀萍;魏天路;牛津桥;周海波;刘凯;牛国玲 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2012-09-09 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弧形滑道式肾镜碎石定位装置，它由：固定夹座、纵向伸缩臂、伸缩旋转轴、连接臂、横向伸缩臂、螺钉、工作台、三角卡盘、弧形滑道构成。纵向伸缩臂一端安装在固定夹座上，另一端通过伸缩旋转轴与连接臂相连接，连接臂与横向伸缩臂相连接，横向伸缩臂通过螺钉与弧形滑道相连接，弧形滑道上装有工作台，工作台上装有三角卡盘。该产品结构简单，设计合理，它采用弧形滑道，工作台可在弧形滑道上灵活滑动，便于工作台上的三角卡盘能够快速精确定位，扩孔定位准确，使用操作方便，提高了手术的成功率，给患者减少了损伤和痛苦。
一种弧形滑道式肾镜碎石定位装置

[实用新型]稻麦高秆深埋快腐还田机-CN201220421510.2有效
发明人：葛宜元;魏天路;李晓霞;杨传华;李亚芹;周思路;周远航;武赛娇 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种稻麦高秆深埋快腐还田机，它主要由：悬挂架总成、安全逆流阀、高压管路、腐解剂箱、搅拌器、限深滑掌、旋耕埋秆机构、仿生还田弯刀、秸秆梳理机构、弹性梳齿、梳理滚筒等构成。旋耕埋秆机构安装在轴承座A上，秸秆梳理机构安装在轴承座B上，秸秆梳理机构上设有弹性梳齿，它绕接在梳理滚筒上，腐解剂箱安装在机架总成上，并与高压管路相连接，腐解剂箱内装有搅拌器，旋耕埋秆机构上设有仿生还田弯刀。该产品结构简单，设计合理，它采用液压进行驱动，传动简便，三个主要机构相互配合，减小了前进阻力和功耗，可将稻麦高秆深埋还田，腐解速度快，解决了秸秆腐烂程度与耕作农时的冲突。
稻麦高秆深埋快腐还田

[实用新型]智能温室遮阳装置-CN201220078805.4有效
发明人：姜永成;华秀萍;王俊发;魏天路;于海亭;韩庆林;李树奎;郭艳波 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A01G9/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能温室遮阳装置，它由：大棚机架、转动轴、轴承座、遮阳板、第一拉绳、缠绕轴、联轴器、电机、第一固定环、第二固定环、第二拉绳构成。遮阳板有数个，它与转动轴相连接，转动轴安装在大棚机架上，遮阳板下端的两侧装有第一固定环和第二固定环，第一拉绳一端与第一固定环相连接，另一端与缠绕轴相连接，第二拉绳一端与第二固定环相连接，另一端与缠绕轴相连接，缠绕轴与电机相连接。该产品结构简单，设计合理，自动化程度高，一人操作即可将遮阳布卷起与展开，安装维修方便，故障率低，耗能少，操作使用方便，降低了成本，有利于推广和应用。
智能温室遮阳装置

[实用新型]一种室内窗台积水收集器-CN201120253210.3有效
发明人：姜永成;史庆武;王俊发;魏天路;单琳娜;韩庆林;周海波;颜兵兵;郭艳波;陈思羽;梁秋艳;王连洋;牛国玲 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2011-07-18 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： E06B7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能够收集窗台积水的收集器。在窗台板上，用粘条沿着窗台边缘粘接，形成大坝，并在窗台地势稍低处安装排水孔，排水孔接一导流器，导流器窗台一侧与排水孔固定，另一端与一集水容器瓶口固定。当窗台形成积水时，积水会在粘条形成的大坝上汇集，利用导流器的虹吸作用，最终通过排水孔以及导流器流至集水器内，达到积水自动收集的目的。
一种室内窗台积水收集

[实用新型]一种用于三坐标测量机的空气干燥装置-CN201020133147.5无效
发明人：冯砚;魏天路;刘宇刚;张国忠;李化明;韩庆林 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2010-03-10 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于三坐标测量机的空气干燥装置，它由：三坐标测量机、出气管道、出气口、安装孔、隔板、安装固定板、进气口、进气管道、空气压缩机、端盖、干燥箱构成。隔板安装在干燥箱内，干燥箱的上部设有出气口和进气口，出气口和三坐标测量机相连接，进气口和空气压缩机相连接，干燥箱上端装有安装固定板，下端装有端盖。该产品结构简单，干燥时间短，它通过干燥剂的作用可把空气中的水分大部分吸收，从而提高了干燥能力，降低了空气干燥成本，工作过程中无噪音产生，对环境无影响。
一种用于坐标测量空气干燥装置

[发明专利]长根茎中草药收获机-CN200810136883.3无效
发明人：王俊发;马旭;马浏轩;杨传华;魏天路;刘明亮;王树林;黄德臣;孙日新;初旭宏 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2008-08-04 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： A01D31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种长根茎中草药收获机，它由：分秧器、犁刀、前支架、螺栓、振动挖掘铲、夹持轮、振动杆、液压马达、主动轮、夹持带、张紧轮、机架、振动座、后偏心轴、后偏心接盘、前偏心接盘、前偏心轴、轴架、小链轮、万向联轴节、悬挂架、输入轴、大链轮、支承架构成。分秧器、犁刀、悬挂架分别安装在机架上，振动挖掘铲一端安装在前支架上，另一端安装在振动杆上，振动杆与振动座相连接，主动轮、张紧轮和夹持轮分别缠绕在夹持带上。该产品可减轻收获作业人员劳动强度，提高收获效率，依据中草药的品种不一，根茎的生长深度及植株特性不同来调节收获机的作业深度和振幅，土壤深松效果好，收获的药材不损伤不断裂，提高了药材的等级和质量。
根茎中草药收获