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[实用新型]一种城市地下管道辅助修护装置-CN201920767526.0有效
发明人： 魏圣忠 -专利权人：合肥淼通市政工程有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市地下管道辅助修护装置，包括移动座、调节杆和行走轮，移动座正下方通过若干竖杆固接有悬空板，悬空板上侧固接有第一伺服电机和蓄电池，第一伺服电机与蓄电池电连接，第一伺服电机上侧设有丝杆，丝杆上螺纹连接丝套，调节杆设有四个并铰接在移动座下侧角点处，并且位于左侧的两个调节杆和位于右侧的两个调节杆均通过连杆固接，连杆中部铰接在铰接杆的一端，铰接杆的另一端与丝套铰接，行走轮设置在调节杆的底端。
一种城市地下管道辅助修护装置

[实用新型]一种城市地下管道的修补装置-CN201920767275.6有效
发明人： 魏圣忠 -专利权人：合肥淼通市政工程有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F16L55/1645 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市地下管道的修补装置，包括柱形壳体、移动单元和修补单元；所述移动单元安装在柱形壳体前后的底面上；所述柱形壳体的外圆壁上设有与其前后底面平行的环形槽，所述修补单元安装在环形槽内，并通过充气膨胀的方式对管道内壁上的缺陷进行修补。实现了修补装置在地下管道内进行缺陷修补时无需再用牵引设备进行牵引和定位，方便了施工人员的运输和实际操作，省时省力。
一种城市地下管道修补装置

[实用新型]管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人-CN201920767307.2有效
发明人： 魏圣忠 -专利权人：合肥淼通市政工程有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了管道内缺陷尺寸测量机构及轮式管道检测机器人，包括底盘、全向测量组件以及摄像头；所述全向测量组件安装于底盘上；所述摄像头安装于全向测量组件上，所述摄像头周边设有多个激光发射孔，且每个激光发射孔的激光发射方向都与摄像头的光轴平行。使得该机构的检测方位更加全面，适应性更强，同时实现了该机构可对管道内壁进行缺陷尺寸的精准检测。
管道缺陷尺寸测量机构轮式检测机器人

[实用新型]一种地下管道堵塞疏通装置-CN201920767296.8有效
发明人： 魏圣忠 -专利权人：合肥淼通市政工程有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下管道堵塞疏通装置，包括柱形壳体、升降单元和疏通单元；所述柱形壳体内设有开口向下的升降腔，柱形壳体底部开口处设有支撑架；所述疏通单元设于柱形壳体下方；所述升降单元设于升降腔内，并且升降单元底部与疏通单元顶部固接，用于带动疏通单元进行升降。实现了疏通单元在现场操作升降时更为方便，减少了事故发生率；疏通单元进行高压喷射时可对高压喷头的位置进行上下调节，并且在此过程中高压喷头不会因为喷射导致的反冲力而摇晃，稳定性更高。
一种地下管道堵塞疏通装置

[实用新型]一种地下管道潜水检测装置-CN201920767256.3有效
发明人： 魏圣忠 -专利权人：合肥淼通市政工程有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地下管道潜水检测装置，包括旋转机构、伸缩机构、检测机构和数据传输器，所述旋转机构包括第一机箱和第一电机，伸缩机构包括第二机箱、第二电机、螺杆、螺纹套筒、环形滑板、支脚和调节杆，检测机构包括高清摄像头，根据地下管道的内径大小控制第二电机，使螺纹套筒在螺杆上移动，调节杆调节支脚的倾斜度，使高清摄像头能贴近管壁并监测破损情况，同时能控制第一电机，使第二机箱轴向旋转，以使高清摄像头能贴近管壁环形转动。本实用新型的检测装置能控制高清摄像头沿轴向环形转动并调节转动半径，使其能贴近管壁环形转动并监测，能提高检测的水下画面清晰度，能有效提高监测结果的准确性。
一种地下管道潜水检测装置

[实用新型]排水检查井喷涂修复设备-CN201920767273.7有效
发明人： 魏圣忠 -专利权人：合肥淼通市政工程有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水检查井喷涂修复设备，属于喷涂设备领域。包括输料管，所述输料管出口端设有端盖，所述端盖中心处开有喷料孔；所述端盖与输料管之间设有套管，所述套管两端分别与端盖和输料管通过螺纹配合连接；所述套管内设有第一筛板，所述第一筛板面向端盖一侧中心设有锥形堵头，所述锥形堵头的锥顶插入喷料孔内，且锥顶固定连接有向外延伸的顶杆。本技术方案能够对小范围破损部位进行定点修复，便于日常维护。
输料管端盖锥形堵头喷料孔套管筛板锥顶螺纹配合连接本实用新型端盖中心处排水检查井喷涂设备喷涂修复破损部位日常维护套管两端出口端顶杆有向修复延伸

[实用新型]一种地下管道修复机器人-CN201920767500.6有效
发明人： 魏圣忠 -专利权人：合肥淼通市政工程有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16L55/163 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地下管道修复机器人，包括车体、旋转机构和紫外灯管，所述旋转机构包括第三电机、机箱和灯管支脚，第三电机安装于车体上，第三电机的转轴与机箱固定连接，第三电机用于驱动机箱旋转，灯管支脚设有多个且呈放射状设置，多个所述灯管支脚向内一端均与机箱相连，紫外灯管设有多个且一一对应安装于多个灯管支脚向外一端，管道修复时，在地下管道内壁铺设用于修补的内衬管，多个紫外灯管行进并照射内衬管，同时第三电机驱动多个紫外灯管旋转，使铺设于地下管道内壁的内衬管被紫外光均匀照射，能有效提高内衬管的固化效率和质量。本实用新型的修复机器人能使内衬管被紫外光均匀照射，能有效提高内衬管的固化效率和质量。
内衬管紫外灯管灯管支脚地下管道本实用新型电机均匀照射旋转机构紫外光车体机箱内壁固化机器人铺设放射状设置修复电机安装电机驱动管道修复机箱固定驱动机箱向内转轴修补照射行进

[实用新型]一种地下管道养护清洁装置-CN201920767280.7有效
发明人： 魏圣忠 -专利权人：合肥淼通市政工程有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地下管道养护清洁装置，包括旋转驱动装置、弹性伸缩机构和清洁刷，所述旋转驱动装置包括驱动电机和电机转轴，驱动电机用于驱动电机转轴旋转，所述弹性伸缩机构设有多个且呈放射状设置，多个所述弹性伸缩机构向内一端与电机转轴固定连接，所述清洁刷设有多个且一一对应铰接于多个弹性伸缩机构向外一端，清洁时，将该清洁装置安装于可在地下管道内移动的行走设备上，通过行走设备以驱动清洁装置行进，同时，驱动电机驱动多个清洁刷旋转，多个清洁刷分别在对应的弹性伸缩机构的伸缩作用下始终与地下管道的内壁保持紧密接触。本实用新型的清洁装置能全面和充分的清刷管壁的污垢，提高了清洁效率，降低了成本。
弹性伸缩机构清洁装置驱动电机清洁刷地下管道旋转驱动装置本实用新型电机转轴行走设备放射状设置驱动清洁效率伸缩作用转轴旋转污垢管壁铰接内壁清刷向内养护行进清洁移动

[实用新型]一种有限地下管道空间模拟设备-CN201920779871.6有效
发明人： 魏圣忠 -专利权人：合肥淼通市政工程有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有限地下管道空间模拟设备，包括由浮力材料制备而成的饼状壳体和设置在饼状壳体内部的陀螺仪、通信模块、控制器和电源；所述饼状壳体上下两端设有弧形盖，所述饼状壳体的侧面通过连杆连接设置有若干电磁铁，所述电磁铁与电源连接，所述控制器与陀螺仪、通信模块、电源和电磁铁电连接，所述电源为陀螺仪、通信模块、控制器和电磁铁供电，所述控制器通过通信模块与外部设备通信连接。具有重量轻、运行稳定、成本低、结构简单的效果，适用于地下管道的空间模拟探测。
电磁铁通信模块控制器饼状陀螺仪壳体电源地下管道空间模拟外部设备通信本实用新型电源连接浮力材料壳体内部连杆连接上下两端运行稳定电连接弧形盖重量轻制备探测供电侧面

[实用新型]一种地下管道局部坍塌修复装置-CN201920767279.4有效
发明人： 魏圣忠 -专利权人：合肥淼通市政工程有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16L55/162 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地下管道局部坍塌修复装置，包括承接管头、衬套管和封隔管头，所述承接管头的两端分别与两个衬套管的一端套装连接，两个衬套管的另一端均套装连接有封隔管头，承接管头的中部设有贯穿内外壁面的第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔内分别安装有注浆套管和排气管，基于封隔管头的外壁面设有沿径向凹陷的环形槽，环形槽内设有用于填充封隔管头外壁与地下管道内壁之间间隙的充气囊，利用该修复装置修复地下管道时，注浆管从注浆套管内伸入至坍塌封填区，并向坍塌封填区内注入水泥浆，水泥浆凝固后实现坍塌处的修补。本实用新型的该修复装置结构新颖、操作方便，具有很高的实用性，所修复的地下管道坍塌处稳定可靠。
管头地下管道坍塌封隔通孔修复装置衬套管水泥浆本实用新型承接套装连接注浆套管环形槽修复管头外壁径向凹陷充气囊内外壁排气管外壁面注浆管内壁伸入填充凝固修补贯穿

[实用新型]紫外光固化机器人-CN201920767504.4有效
发明人： 魏圣忠 -专利权人：合肥淼通市政工程有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16L55/162 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紫外光固化机器人，属于管道修复设备领域。包括行走底座和设于行走底座上的光源夹持机构，所述光源夹持机构包括固定环和两个横向对称设置的固定轴，所述固定环外壁开有环形槽，所述环形槽底部两侧壁均开有弧形限位槽；两个所述固定轴同轴并设置，且分别设于固定环中部左右两侧，两个所述固定轴均一端插入环形槽内，且于环形槽内一端设置有嵌入弧形限位槽的球头，另一端向下弯折延伸且与行走底座固定连接。本技术方案固定环可以在行走底座行驶过程中稳定紫外线的发光源的照射角度。
行走底座环形槽固定环固定轴弧形限位槽夹持机构光源向下弯折延伸本实用新型固定环外壁紫外光固化管道修复横向对称设备领域行驶过程一端设置左右两侧发光源两侧壁紫外线球头同轴嵌入机器人照射

[实用新型]一种地下管道非开挖修复设备-CN201920767522.2有效
发明人： 魏圣忠 -专利权人：合肥淼通市政工程有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16L55/162 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地下管道非开挖修复设备，包括行走机车和修复气囊，所述行走机车包括气囊车轴和行走机构，行走机构设有两个且对称安装于气囊车轴的两端，修复气囊套装于气囊车轴的中部，行走机构包括机壳、支脚、万向轮、调节杆和伸缩机构，支脚和调节杆均设有多个且均呈放射状设置，多个所述支脚向内一端均与机壳铰接，万向轮设有多个且一一对应安装于多个支脚向外一端，多个所述调节杆向内一端均与伸缩机构铰接，向外一端一一对应铰接于多个支脚上，伸缩机构安装于机壳上。本实用新型的修复设备可调节行走机车的支脚放射状角度，使多个万向轮均能与地下管道的内壁接触，能确保行走设备平稳移动，适用于多种管径的地下管道，应用范围广。
支脚气囊车轴地下管道伸缩机构行走机车行走机构调节杆万向轮铰接本实用新型向内放射状设置非开挖修复应用范围广修复对称安装内壁接触平稳移动气囊套装行走设备修复设备放射状可调节管径

[实用新型]全向巡航拍摄机构及轮式管道检测机器人-CN201920767506.3有效
发明人： 魏圣忠 -专利权人：合肥淼通市政工程有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了全向巡航拍摄机构及轮式管道检测机器人，包括底盘、环视单元和升降单元；所述升降单元安装在底盘上，所述环视单元安装在升降单元底部与底盘之间，用于驱动升降单元水平转动；升降单元顶部设有一摄像头。实现了轮式管道检测机器人可在管道内进行全向拍摄巡航，能够获得完整的监控信息，加强检测效果。
升降单元底盘管道检测机器人巡航全向本实用新型摄像头单元安装监控信息拍摄机构水平转动驱动拍摄检测

[实用新型]轮式管道检测机器人异步原点位移转弯机构-CN201920767527.5有效
发明人： 魏圣忠 -专利权人：合肥淼通市政工程有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了轮式管道检测机器人异步原点位移转弯机构，包括底盘、分体位移单元和调节单元；所述分体位移单元安装在底盘左右两侧，用于驱动底盘运动；所述调节单元设于底盘内，用于控制分体位移单元的运动状态。实现了轮式管道检测机器人可在原点进行转向，可轻松的通过一些管道中的急弯道，提高检测效率。
位移单元底盘管道检测机器人本实用新型原点驱动底盘原点位移运动状态转弯机构左右两侧弯道检测

[发明专利]城市地下管道非开挖修复疏通方法-CN201910444064.3在审
发明人： 魏圣忠 -专利权人：合肥淼通市政工程有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市地下管道非开挖修复疏通方法，属于管道修复技术领域。包括如下步骤：步骤1：管道清洗；步骤2：基料喷涂；步骤3：基料固化。采用非开挖性的管道内清洗结合光固化技术能够有效的降低施工面的挖开面积和缩短施工工期。
非开挖修复地下管道疏通管道修复技术管道清洗施工工期非开挖光固化面积和喷涂固化清洗施工

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