“魏厚震”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果33个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种高低压隔离型电液舵机及其工作方法-CN202210355195.6在审
发明人：张学磊;马俊;魏厚震;余东东;刘超;王凯 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种高低压隔离型电液舵机及其工作方法，属于液压传动技术领域，解决了现有技术中电液舵机瞬时高压损伤液压元件及成本高的问题。本发明包括相互连接的动力单元、保压补油单元、模式回路、保护回路、隔离回路和执行元件，所述执行元件用于带动负载，所述隔离回路用于隔离电液舵机的高低压力，所述保护回路用于所述执行元件遭遇异常高压时保证其不被破坏，所述模式选择回路用于选择电液舵机的工作模式，所述保压补油单元用于对油路进行过滤、补油和过压保护，所述动力单元用于对电液舵机提供动力。本发明设有隔离回路，避免了瞬时高压对电液舵机产生的不利影响，同时节约了成本。
一种低压隔离型电液舵机及其工作方法

[发明专利]电动舵机控制量增量处理及换向防短路控制方法及装置-CN202210249654.2在审
发明人：刘超;魏厚震;余东东;刘冠达;李磊;方豪;商书宇;王皓;宋贯华 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动舵机控制量增量处理及换向防短路控制方法及装置，方法包括：控制量增量处理步骤：将前一控制周期的输出控制量分成大于0、小于0或等于0三种情况，结合当前控制量的大小和符号，分别对当前控制量的幅度进行动态调整后输出控制量增量处理的当前输出控制量；换向防短路控制步骤：根据输入的换向防短路控制输入量与前一控制周期的输出控制量的符号变化，对电动舵机驱动器控制方向和控制量大小进行处理，执行换向防短路输出逻辑，输出换向防短路控制的当前输出控制量。本发明采用非线性的方法，解决电动舵机指令快速变化时电动舵机发热及驱动器换向短路问题。
电动舵机控制增量处理换向短路方法装置

[发明专利]一种提高大惯量舵系统频率特性的控制方法和装置-CN202210083913.9在审
发明人： 魏厚震;张锐;马俊;李磊;王皓;郭勉 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高大惯量舵系统频率特性的控制方法和装置，属于飞行器控制技术领域，解决了现有方法通过大电机或增大减速比使电机的转动惯量与舵面负载的转动惯量相匹配，导致舵系统的体积和重量的增加而无法满足高速飞行器需求的问题。该方法包括：判定舵系统是否进行快速运动；当舵系统进行快速运动时，通过轨迹预测确定舵系统处于正常跟踪状态还是处于滞后跟踪状态；当舵系统处于滞后跟踪状态时，预测滞后误差量；以及根据轨迹预测和滞后误差量，动态增强控制参数以提升舵系统带宽。在不改变系统硬件的前提下，通过采取轨迹预测、动态增强的控制算法，实现大惯量舵系统的频率特性提升，满足高空高速飞行器对舵系统快响应、高带宽的要求。
一种提高惯量系统频率特性控制方法装置

[发明专利]一种降低大惯量舵系统振荡的控制方法和装置-CN202210024210.9在审
发明人： 魏厚震;王生捷;刘冠达;刘超 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种降低大惯量舵系统振荡的控制方法和装置，属于飞行控制技术领域，解决了现有大惯量系统由于非线性和滞后性会延长系统调整时间、增加振荡次数和降低温度裕度而无法满足飞行器大机动的性能需求问题。该方法包括当指令信号不变且跟踪偏差信号较大时，确定舵系统进入阶跃运动状态；当指令信号处于变化状态或者运动状态时，通过对舵系统进行高频运动激励，使舵系统处于运动状态；预测舵系统处于接近目标位置还是远离目标位置的运动状态；以及当舵系统处于接近目标位置的运动状态时提前制动控制并且当舵系统处于远离目标位置的运动状态时提前拉偏控制。通过轨迹预测、提前制动、动态激励的控制步骤，降低大惯量负载舵系统振荡和超调量。
一种降低惯量系统振荡控制方法装置

[发明专利]一种空间飞轮用无刷直流电机驱动系统-CN202011141605.4有效
发明人：李石;李嘉科;匡晓霖;魏厚震;张程煜 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P6/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间飞轮用无刷直流电机驱动系统，该系统包括：驱动控制电路、BUCK降压电路、能耗控制电路和多路选择开关电路；驱动控制电路，用于产生控制所述多路选择开关电路中开关管开关变换的驱动信号；BUCK降压电路，用于将母线电压转换成电机的驱动电压；能耗控制电路，包括一级能耗控制电路和二级能耗控制电路，用于降低能耗制动与反接制动速度切换点，提高飞轮运行稳定性并降低功耗；多路选择开关电路，用于控制电机正反转驱动及反接制动运行。解决了现有技术中空间飞轮控制精度及稳定低、空间飞轮成本高、空间飞轮功耗大并并且飞轮使用寿命短的问题。
一种空间飞轮用无刷直流电机驱动系统

[发明专利]一种用于舵机电子系统的刚挠印制板结构-CN202110014135.3有效
发明人：马一通;马俊;刘超;魏厚震;李磊;刘冠达 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于舵机电子系统的刚挠印制板结构，包括自上而下层叠布局的顶层印制板、中层印制板、次中层印制板和底层印制板；所述顶层印制板和底层印制板为一体化刚性印制板；所述中层印制板和次中层印制板为刚挠一体化印制板；顶层印制板与中层印制板之间通过第一层间挠性印制板连接，顶层印制板与次中层印制板之间通过第二层间挠性印制板连接，次中层印制板与底层印制板之间通过第三层间挠性印制板连接。本发明刚挠印制板结构代替了内部电缆连接，通过挠性印制板折弯后的立体化布局，使得结构更加紧凑，空间占比小，工艺性更加优化。
一种用于舵机电子系统印制板结构

[发明专利]一种滑块拨叉装置-CN202010427360.5有效
发明人：王皓;魏厚震;余东东;李磊;刘冠达 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑块拨叉装置，属于滑块拨叉装置技术领域，解决了现有技术中滑块拨叉结构中传动销与拨叉之间磨损产生配合间隙无法消除的问题。本发明包括消隙单元、滚珠丝杠(1)、丝杠螺母(2)和输出轴(6)；消隙单元用于消除滑块拨叉装置的磨损间隙；丝杠螺母(2)将直线往复运动转化为输出轴(6)的旋转运动。本发明的滑块拨叉装置，通过在滑块两端的圆锥销之间设置弹簧，在弹簧弹力的作用下圆锥销与拨叉的倾斜面始终保持接触，消除了滑块拨叉长时间工作下磨损产生的配合间隙，结构简单紧凑、使用方便。
一种滑块拨叉装置

[发明专利]火箭喷管摆动角度测量方法和装置-CN202010437431.X有效
发明人：李磊;魏厚震;王皓;刘冠达;余东东 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本说明书提供一种火箭喷管摆动角度的测量方法和装置，方法包括：将安装有三轴加速度传感器的定位套环固定在喷管的表面上，并获取三轴加速度传感器输出的初始信号；定位套环固定在喷管的表面上后，定位套环的第一定位面贴合喷管上的轴向定位台，定位套环的内侧仿型面贴合喷管的外周面；驱动喷管转动，获取三轴加速度传感器输出的摆动信号；根据述初始信号和摆动信号，计算喷管的摆动角度。前述方法直接利用加速度测量方式确定喷管的摆动角度，其测量数据置信度高；在加速度传感器精度达到特定要求，测量的误差很小。另外，此方法和装置具有可以快速拆卸、使用定标方便的特点，可以提高测试效率。
火箭喷管摆动角度测量方法装置

[发明专利]一种旋变模拟信号发生装置-CN202110729947.6在审
发明人：马一通;魏厚震;刘超;李磊;马俊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01R1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋变模拟信号发生装置，包括旋变载波发生模块、旋变激励发生模块和旋变模拟信号生成模块；旋变载波发生模块用于产生N个通道的不同转速的旋转磁场信号；通过对旋转磁场信号进行正、余弦信号采样和通道选通，输出粗通道正、余弦载波信号和精通道正、余弦载波信号；旋变激励发生模块用于生成设定频率的旋变激励信号；旋变模拟信号生成模块用于根据粗通道正、余弦载波信号及旋变激励信号生成粗通道正、余弦旋变模拟信号；以及用于根据精通道正、余弦载波信号及正、余弦激励信号生成精通道正、余弦旋变模拟信号。本发明替代传统的绕线式旋转变压器产生旋变模拟载波信号，可广泛应用于高精度的轴角转换测试及控制系统。
一种模拟信号发生装置

[发明专利]一种数字式电动舵机环境温度补偿方法及装置-CN201911013943.7有效
发明人：李磊;马俊;魏厚震;刘冠达;王皓 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字式电动舵机环境温度补偿方法及装置，属于电动舵机控制技术领域，解决了现有温度补偿电路实现复杂、应用面窄、灵活性低、无法应用到数字式电动舵机当中的问题。该数字式电动舵机环境温度补偿方法包括以下步骤：数字控制器接收外部设备发送的舵控指令与执行机构输出的舵反馈信号，处理得到常温下的调制信号；数字控制器基于所述常温下的调制信号及温度传感器采集的执行机构部位环境温度，处理得到带有温度补偿的调制信号；数字控制器将所述带有温度补偿的调制信号发送至所述执行机构，用于驱动执行机构跟踪舵控指令。
一种数字式电动舵机环境温度补偿方法装置

[发明专利]一种紧凑型舵用电子系统及舵机-CN202110422746.1在审
发明人：马一通;魏厚震;余东东;李磊;马俊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种紧凑型舵用电子系统及舵机，包括一体化成型的刚挠结合印制板；刚挠结合印制板的刚性板区域包括控制电路承载板、驱动电路承载板和功率电路承载板；控制电路承载板和驱动电路承载板通过第一挠性板连接；驱动电路承载板和功率电路承载板通过第二挠性板连接；通过对第一挠性板和第二挠性板进行弯折，使控制电路承载板和驱动电路承载板的安装位置平行，使功率电路承载板和驱动电路承载板的安装位置垂直，实现刚挠结合印制板在舵机外壳内置空间的紧凑安装。本发明采用刚挠印制板的平面化设计，折弯后的立体化布局，代替了内部电缆连接，使得结构更加紧凑，空间占比小，工艺性更加优化；节约了人员成本，保证了质量，降低了误操作概率。
一种紧凑型用电子系统舵机

[发明专利]一种基于刚挠印制板的舵机用立体化电子系统-CN202110020966.1在审
发明人：马一通;马俊;刘冠达;魏厚震;张学磊;刘超 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于刚挠印制板的舵机用立体化电子系统，包括自上而下层叠布局的四层印制板；顶层印制板承载和安装舵机的遥测控制单元，中层印制板承载和安装舵机的低功率单元，次中层印制板承载和安装舵机的功率驱动单元，底层印制板承载和安装供电单元；顶层印制板与中层印制板之间通过第一层间挠性印制板连接；顶层印制板与次中层印制板之间通过第二层间挠性印制板连接；次中层印制板与底层印制板之间通过第三层间挠性印制板连接。本发明的立体化电子系统采用刚挠印制板结构代替了内部电缆连接，通过挠性印制板折弯后的立体化布局，使得结构更加紧凑，空间占比小，工艺性更加优化。
一种基于印制板舵机立体化电子系统

[发明专利]一种外转子永磁同步电机直驱的电动舵机系统-CN202011155115.X在审
发明人：马一通;余东东;秦文渊;魏厚震;马俊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种外转子永磁同步电机直驱的电动舵机系统，包括控制板组件和四路传动机构；控制板组件，用于分别控制四路传动机构输出力矩，带动四个独立的受控舵面转动；四路传动机构的结构相同；每路传动机构，用于通过永磁同步电机直驱受控舵面；以及，用于采集永磁电机转轴和受控舵面转轴的转动角度，并反馈至所述控制板组件；控制板组件，还用于将受控舵面转轴的转动角度转换为对应的角位移信息和角速度信息，将永磁电机转轴的转动角度转换为对应电机的驱动电流信息，对永磁同步电机进行位置、速度、电流三环闭环控制。本发明有效控制了电路的规模，减低了成本，采用分散化设计架构，满足了舵机紧凑化、轻质化的需求。
一种外转永磁同步电机电动舵机系统

[发明专利]一种卫星伺服机构的地面模拟系统-CN202010878271.2在审
发明人：马一通;张程煜;刘冠达;魏厚震;马俊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星伺服机构的地面模拟系统，包括模拟测控单元和模拟执行单元；所述模拟执行单元，用于模拟卫星系统的多个天线和太阳能帆板；其中，每个模拟的天线和太阳能帆板在每个运动自由度上均对应一个伺服机构，在伺服机构中包括步进电机和传感器组件；模拟测控单元，用于控制模拟的多个天线和太阳能帆板运动；监测所述传感器组件采集的传感信息，对步进电机进行闭环控制；并按照预先装订的天线或太阳能帆板的运动位置，对天线或太阳能帆板各运动自由度上对应的步进电机进行协同控制。本发明电路规模小、功能可靠，实现了对卫星伺服机构的多台步进电机的精准控制和运行状态实时监测，适用于伺服机构的地面模拟试验。
一种卫星伺服机构地面模拟系统

[发明专利]一种通用化嵌入式伺服控制器-CN202010802731.3在审
发明人：刘超;魏厚震;余东东;刘冠达;商书宇;王凯;马俊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用化嵌入式伺服控制器，属于嵌入式技术领域，包括DSP模块、1553B通讯模块、同步485通讯模块和第一AD输入模块；所述1553B通讯模块、同步485通讯模块和第一AD输入模块均与DSP模块的并口总线连接；通过对DSP模块的并口总线使用权限控制，使1553B通讯模块和同步485通讯模块使用并口总线的优先级高于第一AD输入模块；在第一AD输入模块使用并口总线传输数据过程中，当1553B通讯模块或同步485通讯模块使用并口总线时，使第一AD输入模块中止使用并口总线，直至1553B通讯模块或同步485通讯模块停止使用并口总线为止。本发明提高了并口总线的利用率；防止了复用造成的数据读取冲突，保证了可靠性；能够扩展多种接口，解决伺服控制器的通用化问题。
一种通用嵌入式伺服控制器

1
2
3
下一页»
尾页
共 33 条