专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种提高大惯量舵系统频率特性的控制方法和装置-CN202210083913.9在审
  • 魏厚震;张锐;马俊;李磊;王皓;郭勉 - 北京机械设备研究所
  • 2022-01-20 - 2023-08-01 - G05B11/42
  • 本发明涉及一种提高大惯量舵系统频率特性的控制方法和装置,属于飞行器控制技术领域,解决了现有方法通过大电机或增大减速比使电机的转动惯量与舵面负载的转动惯量相匹配,导致舵系统的体积和重量的增加而无法满足高速飞行器需求的问题。该方法包括:判定舵系统是否进行快速运动;当舵系统进行快速运动时,通过轨迹预测确定舵系统处于正常跟踪状态还是处于滞后跟踪状态;当舵系统处于滞后跟踪状态时,预测滞后误差量;以及根据轨迹预测和滞后误差量,动态增强控制参数以提升舵系统带宽。在不改变系统硬件的前提下,通过采取轨迹预测、动态增强的控制算法,实现大惯量舵系统的频率特性提升,满足高空高速飞行器对舵系统快响应、高带宽的要求。
  • 一种提高惯量系统频率特性控制方法装置
  • [发明专利]一种集成小型化电动舵机控制系统-CN201710486825.2有效
  • 魏厚震;马俊;韩士玉;张翔;孙春香;刘冠达;郭勉 - 北京机械设备研究所
  • 2017-06-23 - 2019-07-02 - F42B15/01
  • 本发明涉及一种集成小型化电动舵机控制系统,包括:驱动电路、电源电路、控制电路以及外部接口;电源电路对外与弹上电源连接,将弹上电源电压转换成控制电路内部元器件需要的低压电向各元器件供电,控制电路对外与位置传感器通过数字接口连接,内部与驱动电路连接,进行数据传输,完成指令接收、算法处理、遥测发送,驱动电路接收控制电路的脉宽信号、方向信号及使能信号,实现三相无刷直流电机的驱动控制。本申请实施例模拟功能数字化设计,进一步提高了控制性能;高集成一体化设计,减小了控制电路体积,提高了系统可靠性;软硬件功能渗透化设计,提高了功率密度。
  • 一种集成小型化电动舵机控制系统
  • [发明专利]一种光伏面板最佳数目及月倾角的计算方法-CN201710883552.5在审
  • 郭勉;臧海祥;卫志农;王苗苗;孙国强;朱瑛 - 河海大学
  • 2017-09-26 - 2018-03-23 - G06F17/50
  • 本发明涉及一种光伏面板最佳数目及月倾角的计算方法,可应用于太阳能相关领域的科学研究和工程应用。本发明中,考虑光伏面板的光伏出力与负荷时间分布一致性评估模型、太阳辐射计算模型及电池板数学模型,提出了光伏面板最佳数目及月倾角计算方法。依据光伏模板月倾角的边界条件,并以光伏面板失载概率最小、富余发电量最少为目标函数,建立考虑光伏出力与负荷时间分布一致性的光伏面板最佳数目及月倾角的确定方法。该方法可以尽可能实现光伏发电功率同负荷的变化趋势相一致,是光伏发电领域、农业、气象、建筑等领域的数据基础。
  • 一种面板最佳数目倾角计算方法
  • [发明专利]基于CAPSO‑RVM组合模型的短期风速预测方法-CN201710880280.3在审
  • 郭勉;臧海祥;卫志农;王苗苗;孙国强;朱瑛 - 河海大学
  • 2017-09-26 - 2018-03-06 - G06Q10/04
  • 本发明公开了一种基于CAPSO‑RVM组合模型的短期风速预测方法。首先,对经过预处理的风速时间序列进行总体经验模态分解,获得相对稳定的本征模态函数(IMF)分量和剩余(RES)分量;其次,利用样本熵理论将本征模态函数分量和剩余分量重构成趋势分量、细节分量和随机分量这三个具有典型特性的新分量;然后,利用云自适应粒子群优化算法(CAPSO)来确定相关向量机的核函数;最后,对重构后的各新分量采用CAPSO‑RVM分别建立区间预测模型,并将每一部分的预测结果相结合得到最终的预测值。采用本发明,能降低风速的预测误差,使预测结果更可靠准确。
  • 基于capsorvm组合模型短期风速预测方法
  • [发明专利]一种生成全年逐日太阳辐射和风速数据的方法-CN201710934338.8在审
  • 臧海祥;王苗苗;郭勉;江钧;卫志农;孙国强;朱瑛 - 河海大学
  • 2017-10-10 - 2018-03-06 - G06F17/18
  • 本发明公开了一种生成全年逐日太阳辐射和风速数据的方法,其可应用于可再生能源相关领域的科学研究和工程应用。本发明中,首先构建基础运算模块,分别基于Danish法、Festa‑Ratto法和典型性气象年方法对获取的多种气象指标数据进行计算,生成地区各个月的典型气象月;然后构建综合选择模块,将基础运算模块中三种方法得到的典型气象月做参数比较,选择最具有代表性的年月,然后组成代表气象年,从而生成区域全年逐日的太阳辐射和风速数据。本发明能够广泛适用于各种地形和气候条件下,生成的太阳辐射和风速数据具有代表性,可以为区域的可再生能源的潜力的深入研究做引导。
  • 一种生成全年逐日太阳辐射风速数据方法
  • [发明专利]基于RT重构EEMD‑RVM组合模型的风功率短期区间预测方法-CN201610570471.5在审
  • 臧海祥;范磊;郭勉;卫志农;孙国强 - 河海大学
  • 2016-07-19 - 2016-12-07 - G06Q10/04
  • 本发明公开了一种基于RT重构EEMD‑RVM组合模型的风功率短期区间预测方法。首先对原始风功率序列进行集合经验模态分解,获得相对平稳但具有不同特征的本征模态函数(IMF)分量和剩余(RES)分量;采用游程检测法(RT)对各上述分量进行波动程度检测,将相似的分量依照fine‑to‑coarse顺序分别重构成随机分量、细节分量和趋势分量这三个具有典型特征的新分量;然后对新分量采用相关向量机(RVM)分别建立区间预测模型;最后将各新分量的预测结果叠加得到一定置信水平下总体的区间预测结果。采用本发明方法,模型的预测精度和区间覆盖率得到提高,区间宽度明显变窄,从而使得预测效果显著改善。
  • 基于rteemdrvm组合模型功率短期区间预测方法

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