专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种隧道衬砌质量检测机械手-CN201921011966.X有效
  • 李林;高红兵;吴剑;袁玮;张龙;高菊茹;张博;杜俊;温晓凯;王耀;周斌 - 中铁西南科学研究院有限公司
  • 2019-07-02 - 2020-04-21 - B25J5/00
  • 本实用新型公开了一种隧道衬砌质量检测机械手,涉及隧道衬砌质量检测设备领域,包括基座、万向节、浮动天线盒装置和两个回转伸缩臂机构;该回转伸缩臂机构包括回转座和伸缩臂,伸缩臂的一端和回转座可转动的连接;第一回转伸缩臂机构的回转座与第二回转伸缩臂机构的伸缩臂另一端可转动连接,其转动轴与第一回转伸缩臂机构中伸缩臂的转动轴相互垂直设置;第二回转伸缩臂机构的回转座与基座可转动连接,其转动轴与第二回转伸缩臂机构中伸缩臂的转动轴相互垂直设置。该机械手可搭载地质雷达天线对隧道衬砌质量进行检测,取代了现有技术中人工托举雷达天线的检测方式,其节约了人力,避免了安全隐患,大幅提高了检测效率和检测精度。
  • 一种隧道衬砌质量检测机械手

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