“高艾”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果102个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于无线电跟踪测量的行星进入段自主导航方法-CN201310403975.4无效
发明人：崔平远;王硕;徐瑞;高艾;朱圣英 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无线电跟踪测量的行星进入段自主导航方法，属于深空探测技术领域。为了提高行星进入段自主导航的精确性与实时性，本发明方法利用轨道器和预置的地面无线电信标对探测器进行无线电跟踪测量，实现行星大气进入段自主导航方案设计；该方案丰富了观测信息，具有可实施性强，导航精度高、实时性强的优点。
基于无线电跟踪测量行星进入自主导航方法

[发明专利]微重力环境下自主着陆导航控制地面试验验证系统-CN201310367053.2无效
发明人：崔平远;徐瑞;朱圣英;高艾;赵凡宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小天体（小行星、彗星）微重力环境下自主着陆导航控制地面试验验证系统，属于地面半物理仿真技术领域。具体包括小天体表面形貌模拟部分、基座平台、着陆器安装平台和外部测量部分。其中着陆器安装平台包括安装台体、多个气浮气足、一个小推力喷嘴。多个气浮气足成正多边形固定在安装台体底部，形成高压气垫实现无摩擦运动。小推力喷嘴置于需要模拟的微重力反方向，产生推力充当着陆器所受的微重力；外部测量部分测量着陆器安装平台相对小天体表面形貌模拟部分的位置和姿态等空间状态。本系统通过改变喷嘴的推力大小来模拟不同的微重力大小，具有试验简单、快速等优点。
重力环境自主着陆导航控制地面试验验证系统

[发明专利]一种行星动力下降段的自主导航方法-CN201310243913.1有效
发明人：崔平远;于正湜;朱圣英;高艾;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种行星动力下降段的自主导航方法，属于深空探测技术领域。本方法结合下降敏感器、无线电接收机及导航相机，在行星着陆任务开始前利用行星轨道器在着陆区域附近布置具有无线电测量及通信功能的信标，并利用轨道器的多次观测确定其位置。在行星动力下降阶段利用安装在探测器上的无线电接收装置测量探测器相对无线电信标的位置，并结合下降敏感器及导航相机对探测器位置、速度及姿态进行估计，导航数据解算时间短，满足自主导航实时性的需求；保证了导航的精度与实时性。
一种行星动力下降自主导航方法

[发明专利]一种行星最终接近段自主导航方法-CN201310116783.5有效
发明人：崔平远;于正湜;徐瑞;高艾;朱圣英 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种行星最终接近段自主导航方法，属于深空探测技术领域。本发明方法首先建立行星最终接近段状态模型，再通过探测器与n个位置确定的行星轨道器进行无线电测量及通信并对m颗脉冲星进行观测，建立行星最终接近段自主导航测量模型，根据两个模型，通过导航滤波计算得到探测器状态。本发明方法结合脉冲星导航及无线电导航的测量特性，采用非线性滤波方法，实现行星最终接近段自主导航，提高行星最终接近段自主导航的精度与实时性，可实施性强，测量精度高，满足了自主导航的实时性要求。
一种行星最终接近自主导航方法

[发明专利]一种基于Fisher信息矩阵的导航脉冲星选择方法-CN201310117103.1有效
发明人：崔平远;于正湜;朱圣英;高艾;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Fisher信息矩阵的导航脉冲星选择方法，属于深空探测技术领域。本发明方法建立了脉冲星导航的测量简化模型，基于信息论相关概念构建了导航状态的Fisher信息矩阵，根据使得Fisher信息矩阵的行列式最大的原则选择导航脉冲星，提高导航状态可观测性；提高脉冲星导航的可观测性及导航精度。
一种基于 fisher 信息矩阵导航脉冲选择方法

[发明专利]基于可观测度分析的火星进入段自主导航方案设计方法-CN201210592704.3有效
发明人：崔平远;于正湜;朱圣英;高艾;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-12-30 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可观测度分析的火星进入段自主导航方案设计方法，属于深空探测技术领域。具体为利用导航系统可观测度表征导航系统性能，结合基于无线电测量的火星进入段自主导航方案，对导航信标几何构型进行优化，实现火星进入段自主导航方案设计，保证导航性能的最优。本发明方法利用线性化方法计算可观测性矩阵，计算量小，运算速度快；利用可观测性矩阵条件数的倒数定义导航系统可观测度，对导航系统可观测性给出了定量的度量；实现导航系统可观测度最大，进一步提高了导航系统性能。
基于可观测度分析火星进入自主导航方案设计方法

[发明专利]一种软着陆自主障碍规避常推力器控制方法-CN201210499447.9有效
发明人：朱圣英;崔平远;高艾;徐瑞;胡海静 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种软着陆自主障碍规避常推力器控制方法，属于深空探测技术领域。本发明首先利用探测器下降过程中的光学相机以及自带的障碍检测装置形成的地表障碍信息选择目标着陆点。然后利用光学相机以及高度计、速度计等导航设备获取当前探测器位置以及姿态信息，并建立含推力器的动力学方程；根据事先确定的障碍规避轨迹建立参考动力学方程。最后，通过稳定误差动力学方程，实时控制常推力器开关，完成跟踪标称轨迹，使探测器安全、平稳下降到目标着陆区域。具有算法简单、计算量小且控制精度高、燃料消耗少的特点。
一种软着陆自主障碍规避推力控制方法

[发明专利]基于可观测性约束的行星着陆轨迹随机优化方法-CN201210498820.9有效
发明人：崔平远;高艾;徐瑞;朱圣英;于正湜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可观测性约束的行星着陆轨迹随机优化方法，属于深空探测器导航与制导技术领域。本方法以基于单目视觉导航的深空着陆制导控制任务为背景，考虑有效控制与可靠估计间的对偶问题，通过扩展状态空间将系统不确定性作为部分代价引入二次型性能指标中，从而采用线性二次型控制技术给出随机优化反馈控制律，代入建立的探测器系统的扩展状态空间描述模型，实现对行星着陆轨迹的实时优化；避免了动态规划与基于搜索方法的运算负担，有效地克服了着陆过程中可观测性缺乏问题，提高系统的导航估计性能，使行星探测器导航制导控制整体性能得到保障，达到可靠着陆行星的最终目标。
基于观测约束行星着陆轨迹随机优化方法

[发明专利]一种行星表面全局路径快速规划方法-CN201210487551.6有效
发明人：徐瑞;崔平远;朱胜英;高艾;曲鹏程 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种行星表面全局路径快速规划方法,属于深空探测技术领域。首先获得待进行路径规划区域内的障碍分布信息图，并对其进行分析处理，在能避开障碍物的可行区域内选取多个可行节点，并根据选取的节点进行可行区域内的路径连通；获取节点坐标信息，创建采用Dijkstra算法进行路径规划所需网络拓扑结构,以路径的长度作为约束条件，规划出一条初始最优路径；将路径长度函数作为适应度函数，选取节点时所遵循的数学函数关系及坐标的约束范围，作为遗传算法的待优化目标及约束条件，采用遗传算法对初始最优路径进行优化处理，输出优化结果作为最终的规划路径。本方法具有算法简单、高效、通用性好、可扩展性强的优点。
一种行星表面全局路径快速规划方法

[发明专利]基于混沌多项式的行星大气进入状态不确定度获取方法-CN201210436149.5有效
发明人：崔平远;朱圣英;于正湜;徐瑞;高艾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混沌多项式的行星大气进入状态不确定度获取方法，属于空间技术领域。首先建立行星大气进入系统的动力学模型，然后利用混沌多项式对动力学模型进行逼近，再采用随机配置法将行星大气进入系统动力学方程转化为混沌多项式系数的微分方程组，求解微分方程，得到每一时刻的混沌多项式系数，采用探测器进入状态方差或者协方差表征进入状态不确定度，从而计算行星大气进入状态轨迹的不确定度统计信息；本方法通过一次积分多项式系数，便可求解行星大气进入状态不确定度变化规律，减少了计算量与计算时间，且更加全面地获取进入状态的不确定度。
基于混沌多项式行星大气进入状态不确定获取方法

[发明专利]一种基于约束规划的小天体接近段制导控制方法-CN201110202581.3有效
发明人：崔平远;徐瑞;崔祜涛;朱圣英;高艾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明为一种基于约束规划的小天体接近段制导控制方法，将目标天体引力模型引入轨迹规划过程中，同时加入接近过程中对状态与控制的约束，将具有控制约束与轨迹状态约束的非线性动力学路径规划问题转化为以优化燃耗为性能指标的二阶圆锥规划(SOCP)问题。进而，这一凸规划问题可通过内点法对其进行高效求解。由此规划产生的路径点不仅是传统意义上的目标跟踪状态，而且该状态是在考虑目标天体引力场影响情况下满足具有状态与控制约束动力学系统的可行解；此外，所得前馈控制输入满足星上设备和滤波估计所需的推力器关闭时间要求。
一种基于约束规划天体接近制导控制方法

[发明专利]小天体撞击探测自主导航与制导控制规划调度方法-CN201010109463.3无效
发明人：崔平远;高艾;崔祜涛;朱圣英 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-02-12 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：小天体撞击探测自主导航与制导控制规划调度方法，涉及一种深空探测器的自主导航与控制规划调度方法。解决了现有技术的自主导航与制导控制规划调度方法方法存在任务众多、可替换性差、可扩展性差的问题，它具体有下列5个模块化任务组成：主任务、GNC规划任务、数据采集任务、GNC任务和轨道确定任务；主任务的优先级最高，GNC规划任务的优先级仅次于主任务，数据采集任务的优先级仅次于GNC规划任务，根据敏感器测量数据类型的不同，将数据采集任务分为4个子任务，GNC任务的优先级仅次于数据采集任务，轨道确定任务的优先级最低，对小天体撞击探测任务进行模块化分解，提出各个任务模块间的同步方式与通信手段，最终完成小天体撞击探测任务。
天体撞击探测自主导航制导控制规划调度方法

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
共 102 条