“高成玺”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果25个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种任意形状瓶体快速抓紧装置及方法-CN202111140396.6有效
发明人： 高成玺;严猛;周昱 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种任意形状瓶体快速抓紧装置及方法，包括固定座和设置在其两端的滑槽口，每个滑槽口中都滑动配合有一个滑动杆，所述固定座上设有用于带动两个滑动杆相互靠近或远离的夹紧驱动件，每个滑动杆上都转动设有一个旋转块，所述旋转块连接用于带动其转动的旋转驱动件，本申请针对现有装置的弊端进行设计，利用螺纹驱动配合充气膨胀来对瓶子进行夹持固定，弹性层的柔性结构可以适应任一形状的瓶子，提高了抓紧范围，同时本申请在对瓶子夹紧时利用多个夹持件的快速切换，有效的提高了对瓶子的夹持效率，另外本申请在进行瓶子转移时，还可以对瓶子进行翻转拨正以及卸料操作，有效的提高了瓶子的转移效率，实用性强。
一种任意形状快速抓紧装置方法

[发明专利]一种理瓶机中具有预筛分作用的转盘机构-CN202011116287.6有效
发明人：周昱;梁涛;高成玺;胡水 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种理瓶机中具有预筛分作用的转盘机构，包括底座和设置在其上端的箱体，所述箱体为上端开口的圆柱形口腔结构，所述箱体底部通过若干个支腿与底座连接固定，所述箱体内底部设有转盘，所述转盘与箱体内壁之间存在间隙，所述转盘下端连接用于带动其转动的旋转驱动件，所述转盘上方设有一个呈锥形结构的锥形体，锥形表面的设置便于瓶体向四周滑落，本发明针对现有装置的弊端进行设计，通过排料机构实现排料，这种排料方式采用拨动的方式进行排料，提高了出料的精准度，同时还可以根据瓶子的直径进行传输间隙微调，另外还可以对不合格的瓶子进行筛选剔除，避免出现后期卡死的问题，实用性强。
一种理瓶机中具有筛分作用转盘机构

[实用新型]基于Delta并联平台的多功能码垛机器人通用机械手-CN202121792524.0有效
发明人：陈小军;高成玺;严猛;周昱 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Delta并联平台的多功能码垛机器人通用机械手，包括机械臂，所述机械臂底部连接有固定盘，所述固定盘底部连接有四个抓手，所述四个抓手可移动的连接在所述固定盘底表面，所述机械臂内连接有四个液压缸，所述机械臂上连接有四个液压开关，每个液压开关各控制一个液压缸且相互独立，所述液压缸上连接有一号牵引绳，所述抓手上连接有二号牵引绳，所述一号牵引绳和所述二号牵引绳相互卡合。本实用新型公开的机械手上连接的抓手采用液压并联移动模式，同时抓手上设有压力感应模块，可以根据抓手承受的压力来控制液压的开启与关闭，确保在抓取不规则包装箱时各个抓手也能与包装箱紧密贴合，提高抓手的工作能力。
基于 delta 并联平台多功能码垛机器人通用机械手

[实用新型]一种包装机器人套袋机构-CN202122137590.0有效
发明人：梁涛;周昱;高成玺 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机器人套袋机构，包括安装机构和C型杆，所述C型杆对称设置有两组，两组所述C型杆相靠近的一侧均设有用于对包装袋顶部夹持的C型夹持块和用于对包装袋顶部开口下端夹持的铰接座；所述安装机构，用于安装C型杆，包括安装板和依次连接在安装板底部的第一衔接座和第二衔接座，所述第一衔接座上连接有用于控制两组C型杆之间的夹持角度的伸缩机构；本实用新型根据现有需求进行设计，伸缩机构工作能调节两组C型杆之间的角度，使C型夹持块和夹持垫能对开口后的袋子进行夹持，且C型夹持块和夹持垫的结构设计，便于稳定的对开口的袋子进行夹持，方便后续开口处能套接在物料出料处。
一种包装机器人机构

[实用新型]一种具有防脱结构的包装机器人-CN202122139332.6有效
发明人： 高成玺;胡水;严猛 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防脱结构的包装机器人，包括底座、夹持机构和驱动机构，所述底座上端固定安装有机械手臂，所述机械手臂的输出端安装有固定框，所述固定框的四个侧壁上均水平滑动连接有滑动框，四个所述滑动框围绕固定框中心位置呈圆周阵列设置，所述滑动框下端远离固定框的一侧竖直固定连接有夹板，本实用新型利用导向板和挤压板对不同高度的物品进行夹持固定，便于夹板对不同高度的物品进行夹持固定，同时防止被夹持的物品晃动，本实用新型利用移动块和支撑杆同时带动四个滑动框移动，从而使夹板同时对物品进行夹持固定，使物品的中心轴线与固定框的中心轴线在同一竖直直线上，防止物品重心发生偏移。
一种具有结构包装机器人

[实用新型]一种具有升降调节机构的包装机器人-CN202122139335.X有效
发明人：梁涛;周昱;高成玺 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有升降调节机构的包装机器人，包括箱体、稳定机构和驱动机构，所述箱体内壁上水平固定连接有隔板，所述隔板上端中心位置固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定连接有安装板，所述安装板设置在箱体上端，所述安装板上端固定安装有包装机械臂，所述箱体下端转动连接有四个转动框，本实用新型利用转动框和螺纹杆对支撑板进行移动，从而使四个螺纹杆一起对箱体进行支撑，防止箱体工作时发生晃动，本实用新型利用转动杆通过第二锥齿轮和第一锥齿轮带动转动框转动，从而使转动框对螺纹杆和支撑板的高度进行调节，同时将转动杆设置在箱体侧壁，避免使用者俯身用手指对支撑板和螺纹杆进行转动。
一种具有升降调节机构包装机器人

[实用新型]一种防尘型码垛机器人-CN202122222978.0有效
发明人： 高成玺;胡水;梁涛 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防尘型码垛机器人，包括底座，所述底座上设有机器人本体，所述机器人本体上设有安装板，所述安装板上设有夹爪，所述底座和安装板上设有除尘组件，本实用新型可在对物品进行搬运码垛的过程中通过毛刷将物品上端堆积的灰尘刷落，同时通过吸尘嘴将物品表面堆积的灰尘吸入固定管内，并使灰尘通过连接管收集到集尘箱中，这样就可以避免物体上端堆积的灰尘到处弥漫降低工作环境的质量，实用性强。
一种防尘码垛机器人

[实用新型]一种便于抓手结构调节的码垛机器人-CN202122246165.5有效
发明人：周昱;高成玺;梁涛 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于抓手结构调节的码垛机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的液压杆，所述液压杆的输出端连接有固定板，所述固定板底部设置有抓手组件；所述抓手组件包括滑动设置在固定板底部的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板底部均连接有夹板，所述夹板底端设置有卡板，所述固定板内部设置有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆两端设置有旋向相反的螺纹槽，所述丝杆两端分别设置有与其相配合的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块底部分别通过连接块与第一连接板和第二连接板连接，通过设置有调节组件，便于对不规则的物体进行限位并抓取，实用性强。
一种便于抓手结构调节码垛机器人

[发明专利]基于Delta并联平台的码垛机器人及使用方法-CN202110886093.2在审
发明人：胡水;王自东;王颜虎;高成玺 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于Delta并联平台的码垛机器人及使用方法，包括三个机械臂，所述机械臂上均连接有抓手，所述机械臂底部连接有控制底盘，所述三个机械臂在所述控制底盘上呈三角分布，所述控制底盘底部连接有平衡底座，所述平衡底座上设有三个弧型导向槽和三个卡槽，每个弧型导向槽与一个卡槽相连通，所述弧型导向槽内嵌设有可移动的伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆另一端可拆卸的连接在所述机械臂上。本发明在现有的基于Delta并联平台的码垛机器人结构基础上增设了平衡底座，平衡底座上连接有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆可以对机械臂起支撑作用，同时可随着机械臂的移动而调节自身的长度和位置，灵活性高，提高了机械臂在工作时的稳定性。
基于 delta 并联平台码垛机器人使用方法

[实用新型]一种挤压式码垛机器人机械手-CN202022739296.2有效
发明人： 高成玺;陈小军 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挤压式码垛机器人机械手，包括固定盘，所述固定盘底部连接有两个相对可移动的挤压板，所述固定盘上表面固定有液压缸罩，所述液压缸罩内固定有液压缸，所述液压缸上连接有连杆，所述固定盘上表面设有连杆通槽，所述连杆贯穿所述连杆通槽，所述连杆上连接有牵引杆，所述牵引杆前端与所述挤压板相连。本实用新型公开的一种挤压式码垛机器人机械手，结构简单，造价成本低，在中小型加工厂的购买力之内，同时可以代替人工搬运物件，提高了生产效率。
一种挤压码垛机器人机械手

[发明专利]一种假箱立式装箱机构-CN201811575923.4有效
发明人：张路;高成玺;郑张飞;黄莹 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种假箱立式装箱机构，包括底座梁、平板、支架、悬臂梁、假箱压箱组件、旋转组件、升降组件和配重组件，所述底座梁上平行设有两个垫条，所述垫条上设有导轨一，所述导轨一上滑动设有滑块一，所述平板与滑块一紧固连接，所述支架设有三个，且分别与平板边缘和中间紧固连接，三个支架下端焊接有连接板一，上端设有连接板二，所述连接板二正面设有导轨二，背面设有导轨三，所述悬臂梁端部设有滑块二，且滑块二与导轨二滑动连接，所述假箱压箱组件与旋转组件固定连接，所述升降组件与两侧的支架连接，所述配重组件与导轨三滑动连接，实现了柔性袋装产品在生产线上的打包装箱操作，解放了劳动力，提高了生产效率，降低了成本。
一种立式装箱机构

[实用新型]一种自动立式装盒机器人用底托存储工位-CN201922472281.1有效
发明人： 高成玺;陈小军;梁涛 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动立式装盒机器人用底托存储工位，包括存储盒，所述存储盒上焊接有支架，所述存储盒表面设有出料口、进料口和进料口塞，所述进料口塞螺栓固定在所述进料口外周，所述支架上通过支撑杆固定有液压缸，所述液压缸前端焊接有“L”型连杆，所述“L”型连杆底部焊接有推送板，所述存储盒内设有若干底托管，所述存储盒内侧壁上焊接有一号弹簧柱，所述一号弹簧柱前端焊接有挤压板，所述挤压板前端与所述底托管相抵。本实用新型通过增加了底托存储量，同时可以在立式装盒机生产过程中添加底托，将生产线和添加底托的操作独立分割，提高了生产效率。
一种自动立式机器人用底托存储

[实用新型]一种UR机器人灌装生产用润滑系统-CN201922472313.8有效
发明人： 高成玺;严猛;陈小军 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种UR机器人灌装生产用润滑系统，包括包装箱传送带和隔板纸传送带，所述包装箱传送带和所述隔板纸传送带之间固定有平台架，所述平台架上固定有推送平台，所述平台架两侧放置有侧支架，所述侧支架上固定有顶梁，所述顶梁之间连接有横梁和转轴，所述顶梁上固定有伺服电机，所述伺服电机与所述转轴电性连接，所述横梁上固定有外导管，所述外导管内套设有纸箱固定板，所述纸箱固定板与所述转轴相连，所述转轴上焊接有推送板，所述外导管上固定有润滑模块。本实用新型在原有的推送系统基础上，增加了润滑模块，可以在推送的过程中自动润滑部件，确保推送系统的正常运行。
一种 ur 机器人灌装生产润滑系统

[实用新型]一种包装机器人码垛机机械手-CN201821636415.8有效
发明人：陈小军;高成玺;李超;胡廷辉;严猛 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机器人码垛机机械手，包括横梁、连接件、左限位板和右限位板，所述横梁内部设有左通道和右通道，所述左限位板和所述右限位板侧壁上分别设有限位槽，所述左通道和所述右通道内分别设有左连杆和右连杆，所述左连杆和所述右连杆分别延伸至所述限位槽内，所述横梁表面设有调节柱，所述调节柱上螺旋固定有紧固螺母。本实用新型公开的一种包装机器人码垛机机械手，通过增设挤压板，对包装箱起托举作用，可以大大减轻包装箱的重量对限位板的压力，使该类机械手可以运用在重型包装箱领域，拓宽了此类机械手的适用范围。
机械手包装机器人码垛机包装箱右限位板左限位板调节柱右连杆右通道左连杆左通道横梁本实用新型重型包装箱横梁表面紧固螺母螺旋固定挤压板连接件限位板限位槽侧壁托举位槽增设延伸

[实用新型]包装机器人装箱机旋转润滑装置-CN201820071040.9有效
发明人：郑张飞;高成玺;陈俊燕;陈小军 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机器人装箱机旋转润滑装置，包括抓手臂、连接盘和抓手，所述连接盘焊接在所述抓手表面，所述抓手臂与所述连接盘相连，所述抓手臂和所述连接盘之间设有润滑装置，所述润滑装置顶部设有电机，所述电机底部设有转轴，所述润滑装置底部设有润滑模块，所述润滑模块固定在所述润滑装置内侧壁上，所述润滑模块中间设有连接盘通孔，所述连接盘贯穿所述连接盘通孔并与所述转轴相连。本实用新型公开的包装机器人装箱机旋转润滑装置，可以自动对抓手和抓手臂的连接处添加润滑油，确保抓手和抓手臂的连接处始终处于润滑状态，降低劳动力的同时提高了工作效率。
润滑装置连接盘手臂包装机器人润滑模块装箱机抓手本实用新型通孔转轴电机工作效率润滑状态抓手表面内侧壁润滑油焊接贯穿

1
2
下一页»
尾页
共 25 条