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[发明专利]仿蚁狮振动及结构耦合减阻深松铲通用铲尖-CN201910264349.9有效
发明人：佟金;吴宝广;马云海;孙霁宇;庄健;蒋啸虎;韩丽曼;高子博;李金光;宋泽来 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01B35/10 文献下载
摘要：本发明公开了仿蚁狮振动及结构耦合减阻深松铲通用铲尖,为克服深松机工作阻力大、深松作业成本高以及深松能耗大的问题，其包括结构仿生深松铲铲尖及振动仿生部件；结构仿生深松铲铲尖中的铲尖基体为等厚度的三角形的曲面板结构件，铲尖基体横截面轮廓曲线是由蚁狮背部横截面轮廓曲线仿生反求并经简化的圆弧形几何轮廓线，简化后圆弧轮廓线的外径尺寸为400mm～500mm，轮廓线内径尺寸比外径尺寸小两倍铲尖基体厚度，其厚度为6mm～10mm，铲尖基体的背面设置有与振动仿生部件中的底座安装孔、主盖板底座安装孔与副盖板基座孔相对正的螺纹孔；振动仿生部件通过其中的主盖板、振动电机固定架与副盖板并采用螺栓固定在铲尖基体的背面。
仿蚁狮振动结构耦合减阻深松铲通用

[发明专利]一种双重振动减阻深松机-CN201910291728.7有效
发明人：佟金;吴宝广;高子博;马云海;孙霁宇;庄健;孙宏扬;李金光;蒋啸虎;高鹏;王子阳;宋泽来 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01B35/10 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种双重振动减阻深松机，包括主机架、双重振动装置、传动装置、多个深松铲以及与深松铲配套数量的多个自激振动弹簧机构，所述传动装置设置于主机架上，将外部机器的液压系统的动力传输给双重振动装置，所述双重振动装置包括强制振动连杆、仿生强制振动装置以及强制振动弹簧机构，所述强制振动连杆与机架之间通过强制振动弹簧机构连接，所述仿生强制振动装置固定在强制振动连杆上产生上下振动，所述自激振动弹簧机构等间距固定在所述强制振动连杆上并通过端部连接深松铲。本发明大幅提升深松效果，减少工作阻力，增加了工作效率。
一种双重振动减阻深松机

[发明专利]竹鼠及蚁狮耦合仿生减阻深松铲-CN201910350556.6有效
发明人：佟金;吴宝广;庄健;马云海;孙霁宇;高子博;宋泽来;蒋啸虎;李金光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A01B39/02 文献下载
摘要：一种竹鼠及蚁狮耦合仿生减阻深松铲，包括铲柄、铲尖和连接体；铲柄包括铲柄连接件、铲柄基体、仿竹鼠爪趾肋条、铲尖过渡件和铲尖连接体；铲尖包括铲尖基体及铲尖破土件；连接体包括深松机安装板、铲柄安装板及连接体加强肋。本发明结构简单、安装拆卸方便，深松铲的工作阻力可减小20％以上，进而减小拖拉机牵引力，提高工作效率。本发明运动方向为铲柄在竖直平面的投影方向，深松作业时铲柄对土壤的作用力仅为切应力，因而可大幅度减小深松阻力。本发明的铲柄基体内侧曲线由竹鼠爪及掌部曲线拟合所得，适用于土壤挖掘，与传统偏柱型深松铲相比，可有效减阻15％～20％。
耦合仿生减阻深松铲

[发明专利]一种智能土壤深松装置-CN202011405180.3在审
发明人：佟金;宋伟;许子和;高子博;马云海;任丽丽;庄健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01B35/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能土壤深松装置，包括控制单元及深松工作执行单元，控制单元与深松工作执行单元通讯连接；深松工作执行单元包括框架、连接架、深松爪部件、深耕限制部件、位移传感器、距离探测传感器、动力源；连接架固定在框架顶部；多个深松爪部件分别固定在框架上，深松爪部件包括作动器及深松爪，深松爪与作动器连接；位移传感器安装在深松爪部件的作动器上；距离探测传感器安装在深松爪部件的深松爪的安装面上；深耕限制部件安装在框架底部，其下鼓轮面与地面接触，且安装高度可调；动力源固定在框架底部；位移传感器及距离探测传感器同时与控制单元通讯连接，控制单元与各个深松爪部件的作动器分别电性连接。
一种智能土壤装置

[发明专利]一种适用于流体介质的仿生减阻表面结构及其制造方法-CN201811627266.3有效
发明人：吴宝广;佟金;孙霁宇;马云海;高子博;宋泽来;蒋啸虎;李金光;高鹏;王子阳;杨玉婉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F15D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于流体介质的仿生减阻表面结构及其制造方法，通过设计一种由多个减阻界面周期排列组成的仿生减阻表面结构，并且所述减阻界面包括：底层和设置在底层上的多级结构，所述多级结构包括多级凸起结构，从而实现当固体在流体表面运动时，所述仿生减阻界面使流体的运动状态从层流变成湍流，从而减小固体与流体之间的阻力，且所述仿生减阻表面结构使流体在与其表面接触时形成稳定流动，不仅减小流动阻力，且流体的流动更加稳定，有效减少固体与流体之间的阻力所消耗的能源，减少了由于摩擦所导致的材料磨损，为物体表面结构设计提供了新的理念。
一种适用于流体介质仿生表面结构及其制造方法

[实用新型]一种具有减黏功能的旋挖钻斗-CN202020176887.0有效
发明人：李默;常志勇;刘宝昌;高子博;郭丽;佟金;马云海 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本实用新型适用于工程机械技术领域，提供了一种具有减黏功能的旋挖钻斗，包括钻筒，所述钻筒的内壁上设有凸包结构和棱条结构中的至少一个，使得钻筒内壁的对应位置处形成非光滑壁面，所述非光滑壁面用于在与土壤接触时扰动土壤以破坏土壤表面的水膜，本实用新型的有益效果是：由于钻筒内壁表面设计有不规则的非光滑壁面，可增加对钻筒内土壤的扰动，破坏泥泞土壤表面的水膜，从而减少钻筒内表面的土壤黏附量，提高机具作业效率。
一种具有功能旋挖钻斗

[实用新型]一种仿生腰部辅助支撑穿戴装备-CN201922383856.2有效
发明人：李默;冯增铭;孙洪亮;高子博;郭丽;李金光;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于智能穿戴辅助装备，提供了一种仿生腰部辅助支撑穿戴装备，包括腰部支撑组件，用于对使用者腰部进行支撑；腹部支撑组件，用于对使用者腹部进行支撑，所述腰部支撑组件和腹部支撑组件通过弹性护腰带连接，使腰部支撑组件和腹部支撑组件分别与使用者的腰部和腹部相贴；可调节支撑杆，其高度可调，连接在所述腰部支撑组件上，本实用新型的有益效果是：可单独穿戴使用，对工作人员起到腰部支撑与热疗保健的作用，结构设计充分考虑人体生理结构特点，佩戴方便舒适，同时可对腰腹部施以磁石热疗，可调节支撑杆置于腰部支撑组件外侧，高度可调节，工作时佩戴该装备可均衡腰肌受力，缓解腰部疲乏酸痛，预防腰椎疾病。
一种仿生腰部辅助支撑穿戴装备

[实用新型]一种伸缩吊灯-CN202020443250.3有效
发明人：谢林炀;高子博;王本善 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F21S8/06 文献下载
摘要：一种伸缩吊灯，包括安装盘、伸缩吊杆、支撑座、伸缩连接杆以及灯体；所述伸缩吊杆可拆卸地安装在安装盘下部，所述支撑座可拆卸地安装在伸缩吊杆下部，所述伸缩连接杆至少有两根可拆卸地安装在支撑座周边，所述灯体可拆卸地安装在伸缩连接杆远离支撑座一端；所述伸缩吊杆、伸缩连接杆为空心管结构，所述伸缩吊灯还包括连接线，所述连接线采用插拔连接，所述安装盘、支撑座与灯体中均设置有插拔头，所述连接线上对应设置有插拔头且走线于伸缩吊杆和伸缩连接杆中。本实用新型采用可拆卸的伸缩结构，便于调整吊灯照明范围同时便于拆装，在出现线路或部件故障时可及时更换。
一种伸缩吊灯

[实用新型]一种夹持式仿生切割刀具装置-CN201920984243.1有效
发明人：佟金;高子博;吴宝广;马云海;李默;蒋啸虎;高鹏;王子阳;杨玉婉;李金光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于收割牧草与作物秸秆的夹持式仿生切割刀具装置。包括第一、二、三锥齿轮、传动固定轴、外轴、内轴、第一、二刀盘。其中，刀盘由仿生切割刀片与旋转圆盘铆接构成。本实用新型在以蚁狮大腭的曲线轮廓为仿生原型，设计了反向运动的仿生夹持刀具结构，与传统圆盘结构刀具相比，本实用新型的仿生切割刀具具有整体结构质量轻，结构强度大、许用应力值大，在工作中有着低切入阻值、高切割强度与平缓切断的效果。能够在进行良好的滑移切割同时保证其低漏割率。整个装置使用上下反向运动的运动方式在确保作物完整切割的同时，平衡了工作中装置的惯性力，降低了在工作过程中装置非周期振幅，减振效果明显。
一种夹持仿生切割刀具装置

[发明专利]一种具有减黏功能的螺旋钻具-CN202010096878.5在审
发明人：李默;常志勇;刘宝昌;高子博;郭丽;佟金;马云海 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E21B17/22 文献下载
摘要：本发明适用于工程机械技术领域，提供了一种具有减黏功能的螺旋钻具，包括钻具本体，所述钻具本体上设有减黏结构，所述减黏结构用于扰动土壤以破坏土壤表面的水膜，本发明的有益效果是：通过不规则的棱条结构，可增加对土壤的扰动，破坏泥泞土壤表面的水膜，从而减少螺旋叶片表面的土壤黏附量，提高机具作业效率。
一种具有功能螺旋

[发明专利]一种具有减黏功能的旋挖钻斗-CN202010097068.1在审
发明人：李默;常志勇;刘宝昌;高子博;郭丽;佟金;马云海 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本发明适用于工程机械技术领域，提供了一种具有减黏功能的旋挖钻斗，包括钻筒，所述钻筒的内壁上设有凸包结构和棱条结构中的至少一个，使得钻筒内壁的对应位置处形成非光滑壁面，所述非光滑壁面用于在与土壤接触时扰动土壤以破坏土壤表面的水膜，本发明的有益效果是：由于钻筒内壁表面设计有不规则的非光滑壁面，可增加对钻筒内土壤的扰动，破坏泥泞土壤表面的水膜，从而减少钻筒内表面的土壤黏附量，提高机具作业效率。
一种具有功能旋挖钻斗

[发明专利]一种仿生腰部辅助支撑穿戴装备-CN201911370755.X在审
发明人：李默;冯增铭;孙洪亮;高子博;郭丽;李金光;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本发明适用于智能穿戴辅助装备，提供了一种仿生腰部辅助支撑穿戴装备，包括腰部支撑组件，用于对使用者腰部进行支撑；腹部支撑组件，用于对使用者腹部进行支撑，所述腰部支撑组件和腹部支撑组件通过弹性护腰带连接，使腰部支撑组件和腹部支撑组件分别与使用者的腰部和腹部相贴；可调节支撑杆，其高度可调，连接在所述腰部支撑组件上，本发明的有益效果是：可单独穿戴使用，对工作人员起到腰部支撑与热疗保健的作用，结构设计充分考虑人体生理结构特点，佩戴方便舒适，同时可对腰腹部施以磁石热疗，可调节支撑杆置于腰部支撑组件外侧，高度可调节，工作时佩戴该装备可均衡腰肌受力，缓解腰部疲乏酸痛，预防腰椎疾病。
一种仿生腰部辅助支撑穿戴装备

[发明专利]农机触土部件振动减阻降耗设计方法-CN201910368143.0有效
发明人：佟金;吴宝广;高子博;马云海;孙霁宇;庄健;宋泽来;蒋啸虎;李金光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种农机触土部件振动减阻降耗设计方法，该方法以十个步骤实现。农机触土部件与土壤相互作用时，土壤的理化性质决定了农机触土部件与土壤接触时阻力的大小，不同的土壤类型，农机振动触土部件设计参数也不同。本发明之设计方法根据不同的土壤类型及土壤理化性质，设计出不同振动频率及振幅的农机振动触土部件，且从理论角度论证了有效振动参数的设定与土壤性质及拖拉机能耗的关系，利用小型激振器对农机触土部件触土区域进行有效振动，避免过大的激振能耗。优化的振动参数不仅能够减小触土部件的工作阻力，且能有效地降低拖拉机能耗。
触土部件农机能耗土壤类型振动参数减阻降耗土壤土壤理化性质工作阻力理化性质设计参数土壤性质振动频率激振器有效地激振减小优化

[发明专利]基于土壤粒径分布的多尺度仿生减阻表面结构设计方法-CN201910351526.7有效
发明人：吴宝广;佟金;马云海;孙霁宇;庄健;宋泽来;蒋啸虎;高子博;李金光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于土壤粒径分布的多尺度仿生减阻表面结构设计方法，该方法以十一个步骤实现。机械触土部件与土壤相互作用时，土壤的理化性质决定了机械触土部件与土壤接触时阻力的大小，土壤类型不同时，机械触土部件阻力影响因素也不同。本发明可根据不同的土壤类型，设计出不同的仿生非光滑表面结构，且从理论角度论证了仿生非光滑表面结构高度与两结构间间距，以及机械触土部件运动速度的关系。与现有技术相比，本发明可大幅度缩短仿生设计周期，且在仿生非光滑减阻表面设计上能更加优化减阻效果，获取十分优异的仿生非光滑减阻表面。
触土部件减阻表面仿生非光滑表面土壤类型土壤粒径多尺度光滑土壤仿生设计减阻效果理化性质影响因素优化

[实用新型]气液混合润滑减阻深松铲-CN201821916033.0有效
发明人：佟金;吴宝广;马云海;孙霁宇;宋泽来;蒋啸虎;李金光;王子阳;高鹏;杨玉婉;高子博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了气液混合润滑减阻深松铲,为克服目前深松机构工作阻力大、深松作业成本高与深松能耗大的问题，深松铲包括气动装置、水润滑装置、空腔装置、松土装置与注水装置；气动装置包括2根气流导管与12个气嘴；水润滑装置包括5个喷水装置，空腔装置包括2个边板与空腔腔体；2根气流导管安装在空腔腔体前壁中2个气流导管孔中，12个气嘴安装在空腔腔体前壁中12个导气通孔中，2根气流导管与12个气嘴连接；5个喷水装置安装在空腔腔体前壁中5个喷水装置安装孔中，注水装置安装在空腔腔体内并通过软胶水管和5个喷水装置连接；深松铲松土装置中松土铲柄顶端与空腔腔体底端相接触，并采用2个边板将空腔腔体与松土装置固定在一起。
空腔腔体喷水装置气流导管深松铲松土装置气嘴前壁深松空腔装置气动装置气液混合润滑减阻注水装置水润滑边板本实用新型导气通孔工作阻力松土铲柄作业成本安装孔胶水管空腔腔能耗体内