“高一华”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于全卷积神经网络的香蕉枯萎病遥感快速检测方法-CN202110109383.6在审
发明人：黄伟锋;陈家政;高一华;朱立学;张世昂;黄培峰;李超;官金炫;梁境鑫 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于全卷积神经网络的香蕉枯萎病遥感快速检测方法，包括对遥感区域进行路径规划，让无人机按照设定的路径规划飞行拍摄，获取遥感区域的遥感图像；将获得的遥感图像输入到神经网络进行病害判别，判别后返还出检测图像结果，将检测出的疑似患病区域在图像上标注显示，并返还拍摄该遥感图像时的GPS经纬度坐标位置；根据返还的GPS经纬度坐标位置，种植人员实地对疑似患病区域进行重点检测，直至所有疑似区域全部检测完毕；本发明检测效率高，不需要大量的人力劳动，能够对大面积的蕉园进行枯萎病的快速检测，并把异常区域信息返还给种植人员，种植人工再对返还的异常区域进行重点检测，以此做到早发现、早治疗的目的，避免了枯萎病的大面积爆发。
一种基于卷积神经网络香蕉枯萎病遥感快速检测方法

[实用新型]一种视觉定位的仿生蛇嘴采摘机构和无人机采收装置-CN201921916318.9有效
发明人：唐昀超;邹湘军;何建华;朱立学;陈明猷;高一华;黄钊丰;黄矿裕 -专利权人：仲恺农业工程学院;华南农业大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉定位的仿生蛇嘴采摘机构和无人机采收装置。仿生蛇嘴采摘机构包括蛇嘴上部、蛇嘴下部和蛇颈，蛇嘴上部与蛇嘴下部主要用于采摘，蛇颈主要用于收获；仿生蛇嘴采摘机构通过支架安装在无人机主体上。本实用新型具有很好的仿生效果，在采摘过程中，蛇嘴上部和蛇嘴下部的仿生形状可以很好地适用于果实采摘，刀片的设置模仿了牙齿的作用，加上电磁铁与旋转电机的快速响应，可以迅速促进果实和植株的分离，而且在果实定位采摘出现偏差时以及应对障碍环境等方面，本实用新型都有很好的容错率和相应的应对措施，人工劳动强度小，在采摘过程中可以有效避免果实的损伤和人员的受伤。
一种视觉定位仿生采摘机构无人机采收装置

[实用新型]一种工位回转式连续作业气调包装机-CN201921658139.X有效
发明人：杨松夏;朱立学;张日红;张世昂;姚华平;高一华;陈昊旻 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：一种工位回转式连续作业气调包装机，包括设置在机架上的传送机构、气调机构以及封切机构，容置口传送带上设置有至少4个工位，分别同步进行上料、气调、封切、下料工序，容置口工位内放置有包装容器，容置口承托机构承托在容置口包装容器下端；容置口气调机构包括气调室主体，容置口气调室主体与容置口传送带传输面弹性密封，在传送带上方形成动态密封空间，气调室主体连接有充气机构，充气机构对容置口包装容器喷射氮气，气调室主体上设有排气道，容置口排气道内壁安装有监测氧气浓度的氧传感器；动态密封空间可以有效防止工位转移带来空间缝隙从而影响气密性，氧传感器监测排出气体中的氧含量，以免包装容器中残留大量的氧气。
一种回转连续作业调包装机

[实用新型]一种使用视觉导航的多旋翼无人机果实采收装置-CN201921870529.3有效
发明人：唐昀超;邹湘军;叶磊;朱立学;高一华 -专利权人：仲恺农业工程学院;华南农业大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用视觉导航的多旋翼无人机果实采收装置。该装置包括无人机机体、伸缩支架、齿梳架和齿梳杆；在无人机机体的两侧分别设置有左右对称的伸缩支架；齿梳架平行位于伸缩支架的下方；伸缩支架上垂直安装有两根伸缩导向杆，伸缩导向杆同时套接在齿梳架的两端；齿梳架的中部垂直安装有丝杆，丝杆同时穿出伸缩支架；齿梳架上安装有步进电机，通过步进电机带动丝杆转动，进而带动齿梳架的上升或下降；齿梳架的下方垂直安装有两根以上的齿梳杆，其中位于齿梳架两端的齿梳杆的内部为空心，与伸缩导向杆配合组成滑轨结构。本实用新型可以有效节省劳动力、采摘效率高、避免对采摘人员的伤害。
一种使用视觉导航多旋翼无人机果实采收装置

[实用新型]一种香蕉采摘辅助装置-CN201920648879.9有效
发明人：张日红;朱立学;杨松夏;高一华;田旭峰;王育河;李泽鑫 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种香蕉采摘辅助装置，包括夹抱装置和辅助移动装置；夹抱装置包括夹爪、从动轴、动态扭矩传感器、从动齿轮和夹持电机；夹爪通过夹爪连接轴连成两排并通过传动齿轮互相啮合；夹爪可旋转地安装在夹爪托架上；夹持电机带动夹爪的张开和闭合；夹抱装置与辅助移动机构连接；辅助移动装置包括支撑板、滑台、涡轮蜗杆机构、上下电机、前后电机和滑台电机；辅助移动装置通过数个电机控制夹抱装置在前后、左右、上下三个方向上运动。本实用新型通过可适应各种不同高度的香蕉串，整个操作过程中香蕉串始终由夹爪夹持中，且夹爪表面覆盖有弹性材质保护套，最大程度减少香蕉的损失风险。
一种香蕉采摘辅助装置

[实用新型]一种香蕉悬挂载运装置-CN201920704482.7有效
发明人：张日红;朱立学;王育河;高一华;陈小司;吴裕楷;何子洪 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A01D57/00 文献下载
摘要：一种香蕉悬挂载运装置，包括载运架、夹持机构、以及防摆机构；夹持机构固定在载运架的上部，夹持机构包括固定夹持片、滑动夹持片、以及固定轴，固定夹持片固定在固定轴上，滑动夹持片通过直线轴承滑动设置在固定轴轴上，第一气缸为夹持机构提供夹持动力，第一气缸水平设置；防摆机构包括托板和第二气缸，托板上表面设有第一凸起，第二气缸倒置并竖向限制固定在相邻两支撑腿之间，第二气缸带动托板做竖直方向的伸缩运动，载运架下部设有旋转机构，可以实现香蕉悬挂载运装置的转动。香蕉悬挂载运装置可实现对香蕉穗的悬挂载运，并且防止蕉穗摆动，同时，能够配合香蕉采摘机进行高效采摘。
一种香蕉悬挂载运装置

[发明专利]一种使用视觉导航的多旋翼无人机果实采收方法及其装置-CN201911060291.2在审
发明人：唐昀超;邹湘军;叶磊;朱立学;高一华 -专利权人：仲恺农业工程学院;华南农业大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用视觉导航的多旋翼无人机果实采收方法及其装置。该装置包括无人机机体、伸缩支架、齿梳架和齿梳杆；在无人机机体的两侧分别设置有左右对称的伸缩支架；齿梳架平行位于伸缩支架的下方；伸缩支架上垂直安装有两根伸缩导向杆，伸缩导向杆同时套接在齿梳架的两端；齿梳架的中部垂直安装有丝杆，丝杆同时穿出伸缩支架；齿梳架上安装有步进电机，通过步进电机带动丝杆转动，进而带动齿梳架的上升或下降；齿梳架的下方垂直安装有两根以上的齿梳杆，其中位于齿梳架两端的齿梳杆的内部为空心，与伸缩导向杆配合组成滑轨结构。本发明可以有效节省劳动力、采摘效率高、避免对采摘人员的伤害。
齿梳伸缩支架伸缩导向杆垂直安装无人机机体步进电机丝杆采摘果实采收滑轨结构视觉导航丝杆转动左右对称带动齿穿出梳架套接旋翼平行伤害配合

[发明专利]一种视觉定位的仿生蛇嘴采摘机构、无人机采收装置及其采收方法-CN201911085095.0在审
发明人：唐昀超;邹湘军;何建华;朱立学;陈明猷;高一华;黄钊丰;黄矿裕 -专利权人：仲恺农业工程学院;华南农业大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉定位的仿生蛇嘴采摘机构、无人机采收装置及其采收方法。仿生蛇嘴采摘机构包括蛇嘴上部、蛇嘴下部和蛇颈，蛇嘴上部与蛇嘴下部主要用于采摘，蛇颈主要用于收获；仿生蛇嘴采摘机构通过支架安装在无人机主体上。本发明具有很好的仿生效果，在采摘过程中，蛇嘴上部和蛇嘴下部的仿生形状可以很好地适用于果实采摘，刀片的设置模仿了牙齿的作用，加上电磁铁与旋转电机的快速响应，可以迅速促进果实和植株的分离，而且在果实定位采摘出现偏差时以及应对障碍环境等方面，本发明都有很好的容错率和相应的应对措施，人工劳动强度小，在采摘过程中可以有效避免果实的损伤和人员的受伤。
蛇嘴采摘机构仿生蛇采摘果实蛇颈电磁铁采收装置仿生效果果实采摘快速响应视觉定位旋转电机应对措施支架安装植株容错率采收刀片牙齿损伤模仿收获受伤

[发明专利]一种连续式气调保鲜包装机及其包装方法-CN201910944552.0有效
发明人：杨松夏;朱立学;张日红;张世昂;姚华平;高一华;陈昊旻 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：一种连续式气调保鲜包装机及其包装方法，该包装机包括设置在机架上的传送机构、气调机构以及封切机构，容置口传送带上设置有至少4个工位，分别同步进行上料、气调、封切、下料工序，容置口工位内放置有包装容器，容置口承托机构承托在容置口包装容器下端；容置口气调机构包括气调室主体，容置口气调室主体与容置口传送带传输面弹性密封，在传送带上方形成动态密封空间，气调室主体连接有充气机构，充气机构对容置口包装容器喷射氮气，气调室主体上设有排气道，容置口排气道内壁安装有监测氧气浓度的氧传感器；动态密封空间可以有效防止工位转移带来空间缝隙从而影响气密性，氧传感器监测排出气体中的氧含量，以免包装容器中残留大量的氧气。
容置口包装容器传送带气调室工位充气机构动态密封氧传感器排气道气调容置氧气气调保鲜包装机氮气承托机构传送机构弹性密封封切机构空间缝隙排出气体主体连接包装机传输面连续式气密性室主体监测承托封切内壁上料下端下料喷射残留

[实用新型]一种卧式薯类去皮设备-CN201822071633.8有效
发明人：李上振;朱立学;高一华;张世昂;田旭峰 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式薯类去皮设备，其包括机架、固定安装于所述机架并横向设置的下半圆筒、与下半圆筒拼合为圆筒的上半圆筒、位于圆筒内驱动薯类翻滚的翻动装置、驱使翻动装置转动的驱动装置、开设于圆筒一端顶部的进料口、开设于圆筒另一端侧部的出料口，所述圆筒的内壁面设有毛刷。将翻动装置设置为风车形式使去皮设备的结构简单化；翻动装置和圆筒横向设置使薯类在翻转过程不会下沉堆积，使得薯类去皮程度比较容易达到同步；分拆为上下两半的圆筒可以打开上半圆筒从而方便清洗圆筒和翻动装置，避免薯类的皮渣附着在设备中影响后续去皮的效率。
翻动装置半圆筒薯类薯类去皮设备去皮本实用新型方便清洗横向设置驱动装置去皮设备圆筒横向出料口进料口内壁面内驱动翻转分拆附着毛刷皮渣拼合下沉堆积翻滚转动风车

[发明专利]一种香蕉采摘辅助装置-CN201910375027.1在审
发明人：张日红;朱立学;杨松夏;高一华;田旭峰;王育河;李泽鑫 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种香蕉采摘辅助装置，包括夹抱装置和辅助移动装置；夹抱装置包括夹爪、从动轴、动态扭矩传感器、从动齿轮和夹持电机；夹爪通过夹爪连接轴连成两排并通过传动齿轮互相啮合；夹爪可旋转地安装在夹爪托架上；夹持电机带动夹爪的张开和闭合；夹抱装置与辅助移动机构连接；辅助移动装置包括支撑板、滑台、涡轮蜗杆机构、上下电机、前后电机和滑台电机；辅助移动装置通过数个电机控制夹抱装置在前后、左右、上下三个方向上运动。本发明通过可适应各种不同高度的香蕉串，整个操作过程中香蕉串始终由夹爪夹持中，且夹爪表面覆盖有弹性材质保护套，最大程度减少香蕉的损失风险。
夹爪夹抱装置香蕉辅助移动装置辅助装置夹持电机采摘动态扭矩传感器啮合辅助移动机构涡轮蜗杆机构闭合传动齿轮从动齿轮弹性材质电机控制滑台电机夹爪表面夹爪托架上下电机整个操作从动轴夹爪夹可旋转连接轴支撑板滑台两排电机张开覆盖

[发明专利]一种卧式薯类去皮设备-CN201811505845.0在审
发明人：李上振;朱立学;高一华;张世昂;田旭峰 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式薯类去皮设备，其包括机架、固定安装于所述机架并横向设置的下半圆筒、与下半圆筒拼合为圆筒的上半圆筒、位于圆筒内驱动薯类翻滚的翻动装置、驱使翻动装置转动的驱动装置、开设于圆筒一端顶部的进料口、开设于圆筒另一端侧部的出料口，所述圆筒的内壁面设有毛刷。将翻动装置设置为风车形式使去皮设备的结构简单化；翻动装置和圆筒横向设置使薯类在翻转过程不会下沉堆积，使得薯类去皮程度比较容易达到同步；分拆为上下两半的圆筒可以打开上半圆筒从而方便清洗圆筒和翻动装置，避免薯类的皮渣附着在设备中影响后续去皮的效率。
翻动装置半圆筒薯类薯类去皮设备去皮方便清洗横向设置驱动装置去皮设备圆筒横向出料口进料口内壁面内驱动翻转分拆附着毛刷皮渣拼合下沉堆积翻滚转动风车

1
共 12 条