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[发明专利]一种转辙机转换力监测方法-CN202010842008.8有效
发明人：王大志;张天赋;马韬;皮立新;翟文革;谢明军;卢智;丁召荣;陈玉亮;戴恒震;梁军生;任同群;赵剑;崔扬;马振人;齐雪梅;张媛 -专利权人：大连理工大学;西安铁路信号有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明属于测力领域，涉及一种转辙机转换力监测方法。本发明采用在转辙机内部的动作杆上安装转换力传感器，且将转换力传感器安装在动作杆中性轴上开设的通孔内，动作杆受力应变变化引起转换力传感器形变，然后通过转换力采集器获得应变信号并输出，实现了转辙机转换力的实时监测。本发明相较于目前转辙机力测量方法，能够反映转辙机服役时的工作状态，所得到的数据时效性更好。
一种转辙机转换监测方法

[发明专利]一种嵌入式拉压力监测装置-CN202010841604.4有效
发明人：王大志;张天赋;马韬;皮立新;翟文革;谢明军;卢智;丁召荣;陈玉亮;梁军生;任同群;赵剑;崔扬;马振人;齐雪梅;张媛 -专利权人：大连理工大学;西安铁路信号有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明属于测力传感器领域，公开了一种嵌入式拉压力监测装置。所述的监测装置包括嵌入式应力传感器和采集器。嵌入式应力传感器安装于被测结构的锥形孔内，当被测结构受力时引起锥形孔的变形，进而引起嵌入式应力传感器的变形，并通过力敏电阻输出电信号。采集器完成对嵌入式应力传感器的供电和传感器信号采集、处理与记录，实现拉压力的实时监测。本发明相较于目前的拉压力测量装置，降低了维护成本，提升了测量适应性，实现了对拉压力的实时监测，能够反映被测构件服役时的工作状态。
一种嵌入式压力监测装置

[发明专利]一种复合涂层低温测温光纤及其制备方法-CN202010230893.4有效
发明人：戴少涛;方埼磊;张腾;莫思铭;蔡渊;袁文;马韬;胡磊;王邦柱 -专利权人：北京交通大学;东部超导科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G02B6/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合涂层低温测温光纤及其制备方法，复合涂层测温光纤包括：裸光纤、聚合物涂层和金属涂层。复合涂层测温光纤的制备方法，包括：1、采用浸渍涂敷‑紫外光固化工艺将丙烯酸树脂涂敷于裸光纤表面，经过多次涂敷，在裸光纤表面形成聚合物涂层；2、采用冷喷涂机，将金属粉末在预热后喷涂于聚合物涂层表面，喷涂气体和送粉气体均为N2；3、将喷涂金属涂层后的光纤迅速经过高温炉热处理，在聚合物涂层表面形成致密的金属涂层；4、将步骤3得到的复合涂层测温光纤静置24小时后得到成品。本发明提高测温光纤在低温下的温度灵敏性，有效避免传统熔融涂敷工艺中将熔融金属与聚合物直接接触、易导致聚合物高温分解的问题。
一种复合涂层低温测温光纤及其制备方法

[发明专利]一种嵌入式应力测量方法-CN202010842024.7有效
发明人：翟文革;王大志;张天赋;卢智;皮立新;谢明军;丁召荣;马韬;陈玉亮;戴恒震;梁军生;任同群;赵剑;崔扬;马振人;齐雪梅;张媛 -专利权人：西安铁路信号有限责任公司;大连理工大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明属于测力领域，涉及一种嵌入式应力测量方法。本发明利用被测材料受力变形的特点，在被测结构表面的锥形孔安装嵌入式应力传感器，被测物体的应力变化引起传感器电信号输出，通过采集器采集数据并进行结算，最终实现了被测结构的应力的直接测量。本发明相较于目前应力测量方法，降低了维护成本，提升了测量适应性，实现了对应力的实时监测，能够反映被测构件服役时的工作状态。
一种嵌入式应力测量方法

[发明专利]一种转辙机转换力实时测量装置-CN202010841592.5有效
发明人：皮立新;王大志;张天赋;卢智;翟文革;谢明军;丁召荣;马韬;陈玉亮;梁军生;任同群;赵剑;崔扬;马振人;齐雪梅;张媛 -专利权人：西安铁路信号有限责任公司;大连理工大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明属于测力传感器领域，具体涉及一种转辙机转换力实时测量装置。该装置包括转换力传感器模块和转换力采集器模块。转换力传感器安装于转辙机动作杆中性轴上开设的通孔内，当动作杆受力时引起通孔的变形，进而引起传感器的变形，并通过传感元件输出电信号。转换力采集器模块完成对传感器的供电和传感器信号采集、处理与记录，实现转辙机转换力的实时监测。本发明相较于目前转辙机力测量装置，实现了对转辙机转换力的实时监测，能够反映转辙机服役时的工作状态，所得到的数据时效性更好。
一种转辙机转换实时测量装置

[实用新型]带有互动功能的食物金字塔演示装置-CN202120634526.0有效
发明人：马韬 -专利权人：马韬
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G09F27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了带有互动功能的食物金字塔演示装置，包括壳体、显示屏、扬声器、PLC控制单元以及信号输入单元，壳体从上到下分成若干层，显示屏包括亮度区域以及显示区域，亮度区域设置有若干块，分别与壳体的若干层相对应，且亮度区域在同一时间内，其中一块为高亮状态；所述显示屏、扬声器以及信号输入单元分别与PLC控制单元电性连接；本实用新型的有益效果：信号输入单元将输入信号传递至PLC控制单元，发出输出信号，控制显示屏亮度区域的高亮状态位置、显示区域的内容以及扬声器的声音；演示者在操作信号输入单元使亮度区域内某一块处于高亮状态时，显示区域显示对该层解释，扬声器将该段解释进行朗读，实现演示装置与演示者的互动。
带有互动功能食物金字塔演示装置

[发明专利]一种高温超导带材弯曲特性测试工装-CN202110509644.3在审
发明人：戴少涛;石洋洋;马韬;张腾;王邦柱;胡磊 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种高温超导带材弯曲特性测试工装，包括：一个底座、两个超导带材大夹板、两个超导带材小夹板和中心骨架；底座上设有两组平行滑槽和一个螺纹孔一；所述两个超导带材大夹板分别安装于底座上设有两组平行滑槽上，所述中心骨架安装于螺纹孔一上；所述超导带材大夹板为“L”型，所述两个超导带材小夹板分别安装于两个超导带材大夹板的竖直面上。通过本申请可以测试出高温超导带材在不同弯曲状态下的载流特性，从而得到二代高温超导带材的弯曲特性，为高温超导带材的应用提供数据支持。
一种高温超导弯曲特性测试工装

[发明专利]用于大型结构件龙门式机器人焊接的三维视觉系统及控制方法-CN202010614809.9有效
发明人：王兴华;廖良闯;孙宏伟;李萌萌;马韬;王威;张政;曹荣祥;江舒;王传生 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型结构件龙门式机器人焊接的三维视觉系统及控制方法，该系统包括三维视觉装置、移动装置、控制与电源装置以及龙门式机器人焊接系统；三维视觉装置用于实现对于大型结构件表面信息的采集和成像；移动装置用于带动三维视觉装置实现对不同形状和尺寸的大型结构件表面信息的连续采集和成像；控制与电源装置用于实现三维视觉装置采集数据的分析处理与龙门式机器人焊接系统的相互通信以及供电；龙门式机器人焊接系统用于执行控制与电源装置所给出的指令与程序。本发明通过采用三维视觉系统及控制方法改变现有人工焊接和机器人示教焊接的弊端，提升大型结构件焊接的智能化程度，同时提高焊接效率及质量。
用于大型结构件龙门机器人焊接三维视觉系统控制方法

[发明专利]基于QMIX强化学习算法的船舶多机械臂焊点协同焊接方法-CN202011239331.2有效
发明人：廖良闯;张本顺;孙宏伟;李萌萌;花磊;陈卫彬;陈杨杨;马韬;余睿;王传生 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明属于焊接控制领域，具体为一种基于QMIX强化学习算法的船舶多机械臂焊点协同焊接方法。包括如下步骤：a)搭建强化学习环境，并设定环境中的焊接区域及作业区域；b)确定机械臂的状态值、动作值；c)由状态值、动作值及协同焊接、避碰的任务，设定奖励值；d)由状态值和动作值通过循环神经网络来计算得到每个机械臂的局部动作价值函数，并进行动作选择过程；e)由动作价值函数，通过设定权值非负的超网络得到所有机械臂总体的动作价值函数；f)由步骤c)的奖励值及步骤e)总体的动作价值函数网络构造损失函数，根据反向传播算法计算更新神经网络的权重并重复训练过程。本方法不依赖系统模型、简单有效，能够实现障碍环境中焊点协同焊接的任务。
基于 qmix 强化学习算法船舶机械臂焊点协同焊接方法

[发明专利]一种光学镜头中心偏差测量装置及方法-CN201910185724.0有效
发明人：牛文静;马韬 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学镜头中心偏差测量装置，包括光学测量模块、机械调整模块、主控计算机以及光学平台，光学测量模块与机械调整模块连接，光学测量模块及所述机械调整模块均与所述主控计算机电连接，光学测量模块包括两组物镜和辅助物镜，切换两组物镜和辅助物镜，并通过机械调整模块进行调焦，使得被测凹面或凸面镜头的曲率半径在“共焦模式”下有较大的测量范围，从而可以获得更高的测量精度。采用两组切换镜头的方式，在保证测量精度的同时，降低了成本且使得操作过程简单，提高了工作效率。
一种光学镜头中心偏差测量装置方法

[实用新型]一种食品加工用烘干装置-CN202022339411.7有效
发明人：高红霞;马韬;韩宝珍;王文霞;郑延学;李传侠 -专利权人：高红霞
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品加工用烘干装置，包括连接在废气排放管末段的连接管件，连接管件的中部上表面装配有密封盖，密封盖的内表面装配有过滤网，连接管件包括用于存放废液的存放槽，存放槽的外侧端装配有倾斜的倾斜管，本实用新型设置了一种带有过滤网和密封盖的连接管件，在使用时，将本实用新型装配在烘干食品后的废气排放管的末端，用于废气排放过程中，对废气中食品残渣进行拦截过滤，避免食品残渣在热风循环利用时堆积在管道的内部，有效的解决了现有的食品加工用的烘干设备在使用的过程中，循环利用的烘干热风容易裹挟食品残渣容易堆积在管道的内部，容易霉变的问题。
一种食品工用烘干装置

[发明专利]一种向心型动态太阳模拟器-CN201810614129.X有效
发明人：马韬 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种向心型动态太阳模拟器，包括一光源模块、一反射模块、一四维调整组件以及一电源控制模块，所述光源模块、所述反射模块以及所述电源控制模块均设置与所述四维调整组件连接，所述光源模块和所述四维调整组件在所述电源控制模块的控制驱动下通过所述反射模块动态模拟太阳辐照。所述向心型动态太阳模拟器四维调整，能够准确地模拟不同方位、高度以及入射角度的太阳辐照，有利于提升测试精准度，所述光源模块和所述反射模块采用独立模块设计，整体尺寸较小，便于运输和安装。
一种向心动态太阳模拟器

[发明专利]一种用于超导限流器的复合材料骨架结构-CN202010127223.X有效
发明人：胡磊;戴少涛;马韬;王邦柱;张腾 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H01F6/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于超导限流器的复合材料骨架结构，包括：上法兰、下法兰、过度盘、电流引线以及固定环；上法兰、过度盘以及下法兰依次放置，构成限流器骨架的主体结构；过度盘绕制有超导带材，所述超导带材的两段分别于电流引线连接,所述电流引线位于上、下法兰之间，并与下法兰固定连接；固定环安装在上下法兰之间，用于支撑整个线圈。本发明结构简单，易于生产制造，使用方便，且具有良好的冷却效果。此外，本发明采用电流引线结构保证了焊接接头的安全可靠。
一种用于超导限流复合材料骨架结构

[实用新型]一种水下流向偏角测量装置-CN201920074353.4有效
发明人：狄俊明;雷鹏明;刘伟莉;赵凝;马韬;张建民;马志;孙鹏森;任智勇;邢西金;马凯;黄国立;邓家兴;刘海琴;李洋;武晓梅;钞磊 -专利权人：狄俊明
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下流向偏角测量装置，包括主杆、支撑架、通孔、量角器，圆心孔、电子罗盘、安装插柱、内杆、尾翼、数显角度尺、下尺板、上尺板、铰接件、指针、船体、机架、安装座、防水盖、照准器；所述主杆后侧顶部设有两个及以上的安装插柱；所述量角器上的圆心孔对照通孔固定在支撑架上；所述电子罗盘固定在主杆后侧的支撑架上；所述内杆可旋转固定在主杆内且内杆穿过通孔和圆心孔，底部设有尾翼；所述下尺板镶嵌的固定在量角器90度刻线；所述上尺板和铰接件固定在一起，上尺板另一端固定有指针；所述铰接件底部和内杆固定连接；所述船体的机架上设有与安装插柱对应的安装座；该装置可以准确的确定测量方向，瞬间读数准确减小误差。
一种水下流向偏角测量装置

[发明专利]一种超导电缆端头焊接结构-CN201911364090.1有效
发明人：胡磊;戴少涛;马韬;张腾;王邦柱 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02G15/076 文献下载
摘要：本发明提供了一种超导电缆端头焊接结构，属于超导电缆焊接技术领域，包括焊接头、焊接套以及隔热垫；焊接头的中部贯穿有供超导电缆穿过的通孔；焊接套套设在焊接头的外部，所述焊接套的内壁与所述焊接头的外壁之间形成有焊接空间；所述隔热垫设在所述通孔的壁上形成筒状结构；所述焊接头的外壁为外径依次变化的台阶结构；所述焊接套的一端的内壁与所述台阶结构中外径最小的台阶间形成所述焊接空间，所述焊接套的另一端的内壁与所述外径最小的台阶的相邻台阶相连。本发明避免了超导电缆焊接过程中对绝缘材料的绝缘性能的影响，焊接更加方便，焊接更加稳定可靠，提高了焊接的超导电缆的安全性。
一种超导电缆端头焊接结构