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[发明专利]一种洗护类日化泵头瓶的保护罩-CN202310442292.3在审
发明人：苏晔韬;黄辰雨;赵凝;吴尚;王思云;袁晓丽 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本发明涉及的日化泵头瓶包装技术领域，尤其涉及一种洗护类日化泵头瓶的保护罩，该洗护类日化泵头瓶的保护罩包括，内护机构，包括瓶体、设置在所述瓶体外部的内罩；外护机构，包括设置在内罩外部的外罩、设置在所述外罩与内罩之间的缓冲部件，以及设置在所述外罩底部的底座，通过内罩的全包裹结构，对泵头瓶整体进行保护，增强了包装对瓶身整体的缓冲能力包装在喷嘴、瓶颈等处进行了特殊的结构设计，增强了对泵头瓶等关键易损部位的防护；通过外罩和底座的配合对内罩和瓶体进行双重保护，进一步提高其缓冲效果。
一种洗护类日化泵头瓶护罩

[发明专利]基于主动视觉和听觉的医疗行为采集机器人及控制方法-CN202210457976.6有效
发明人：张军;张宇威;吴菁岳;赵凝;肖毅;宋爱国;李欣;李伟峰 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J18/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于主动视觉和听觉的医疗行为采集机器人及控制方法，包括柔性机械臂、主动视觉模块、主动听觉模块、驱动模块、控制处理模块和电源模块，所述柔性机械臂由底座、转向及俯仰调节机构、弯曲伸展机构、震动抑制张紧装置组成；所述弯曲伸展机构由电机座、推杆电机、钢片连接件、弹性钢片、多个指节块、多个转轴和末端节块组成，所述震动抑制张紧装置由多个电磁铁单元组成，所述主动视觉模块由相机底座、工业相机和可调节补光灯组组成，所述主动听觉模块由麦克风阵列组成，本发明可实现非接触式医疗行为数据采集，解决医生小范围运动时视觉遮挡和语音高低变化情况下的信息采集难题，为医疗智能辅助奠定基础。
基于主动视觉听觉医疗行为采集机器人控制方法

[发明专利]一种刚柔耦合主被动变形扑翼机构及攻角调节方法-CN202111509861.9有效
发明人：张军;赵凝;胡水;宋爱国;周煜;蒋旭 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明一种刚柔耦合主被动变形扑翼机构及攻角调节方法，包括机架、扑翼驱动机构、变阻尼扑翼变形机构、扑翼变形幅值调节机构、传感控制模块和相对应的攻角调节方法；变阻尼扑翼变形机构包括螺纹轴减速电机、翼膜、前缘杆、可调阻尼转轴、弹簧片和翅膀支撑杆；扑翼变形幅值调节机构包括本体一、本体二和紧定螺丝；传感控制模块包括角度传感器、无线通信单元和控制处理单元；本发明主被动变形扑翼机构解决了扑翼机构被动变形的幅值与速度不可调节的问题，有效改善了扑翼机器人的空气动力学性能，实现了飞行中扑翼攻角的自动调节，对于提高扑翼机器人的灵活性以及鸟类和昆虫空气动力学特性的研究都有着重要意义。
一种耦合被动变形机构调节方法

[实用新型]一种保护盒-CN202221574682.3有效
发明人：陈青;刘扬;赵凝;谢思哲;邵通;刘欢;徐岩峰;芦航东;马敬忠;焦泽 -专利权人：国网河北省电力有限公司保定供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种保护盒，解决了现有技术光纤连接故障中尾纤衰耗过大和法兰连接处折断、破损的技术问题。本申请提供一种保护盒包括：第一盒体，所述第一盒体内部具有第一空腔；第二盒体，所述第二盒体内部具有第二空腔；以及卡扣装置，所述卡扣装置分别设置在所述第一盒体、第二盒体上，所述第二盒体与所述第二盒体通过所述卡扣装置连接；其中，所述第一空腔与所述第二空腔形成第三空腔。将光纤的尾端或末端(即尾纤)和法兰的连接处放入第一盒体的第一空腔与第二盒体的第二空腔形成的第三空腔的内部，再通过卡扣装置将第一盒体和第二盒体进行安装，以能够实现保护光纤的尾端的法兰连接处，以防止尾纤衰耗过大和法兰连接处折断、破损的问题。
一种保护

[实用新型]一种便携式水文水资源勘测装置-CN202220140249.2有效
发明人：李军;狄俊明;丁萍;冯晓强;李钰璟;卢超凡;牛浩;王光;杨发扬;赵凝;赵圳宇 -专利权人：李军
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及水文水资源勘测技术领域，具体为一种便携式水文水资源勘测装置，包括勘测取样杯，所述勘测取样杯的边侧固定安装有固定架，且固定架的两端对称开设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑杆，且滑杆固定安装在连接座的一端，所述连接座的另一端固定连接有把手，所述连接座处于固定架内的一端两侧对称设置有两组限位块，所述连接座内设置有操控机构。本实用新型可用于干湿两种土壤的采集，同时可以用于水样和水中动植物的收集，操作简单方便，可根据使用情况自由调节进行使用，不但适用性广，且便于携带，大大节省了了勘测工作中样品采集所需要携带的工具，从而减少了工作人员的负担。
一种便携式水文水资源勘测装置

[发明专利]一种穿戴式医疗行为协同监测的心肺复苏辅助系统及方法-CN202210460126.1在审
发明人：张军;袁景;陆秋铖;赵凝;吴菁岳;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61H31/00 文献下载
摘要：本专利提出一种穿戴式医疗行为协同监测的心肺复苏辅助系统及方法，包括穿戴式节点、定位锚点和控制中心，所述的穿戴式节点有控制处理模块、传感器模块、操作界面、电源模块、外壳及绑带、定位模块和无线通信模块，所述的定位锚点为多个，并固定在心肺复苏作业场地四周，所述的控制中心包括语音交互单元、控制处理单元和无线通信单元。本发明能够通过对所有参与心肺复苏的多个医务人员进行实时的位置、动作和语音信息采集，并通过对采集的时空数据进行融合，使得系统可以监测参与心肺复苏的多个医务人员的医疗行为，构建心肺复苏医疗行为中的人机交互，实现心肺复苏过程中的实时全流程辅助，降低错误发生的概率，提高心肺复苏的效率和效果。
一种穿戴医疗行为协同监测复苏辅助系统方法

[发明专利]一种心肺复苏的可穿戴式医生动作采集装置及使用方法-CN202210460111.5在审
发明人：张军;赵凝;袁景;吴浩;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61H31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种心肺复苏的可穿戴式医生动作采集装置及使用方法，此装置包括按压板和腕带装置；按压板由按压板主体、按压板传感控制反馈模块、按压板电源模块、绑带和按压板外壳组成；腕带装置由腕带传感控制反馈模块、高弹橡胶腕带、腕带电源模块和腕带外壳组成；所述按压板和腕带装置由医生或心搏骤停高危人员佩戴于手臂，心肺复苏时快速布置按压板于患者胸部，能够采集患者胸部和医生腕部的按压频率、按压深度、按压压力、按压位置和按压方向信息，实现按压多模态信息的融合与多通道信息反馈，解决了按压信息采集装置携带不方便、按压信息采集精度低和信息反馈易受干扰的问题，对规范医生心肺复苏按压行为和提高心肺复苏成功率有着重要意义。
一种复苏穿戴医生动作采集装置使用方法

[实用新型]一种农村生活污水处理系统-CN202122382355.X有效
发明人：李豪强;黄冬菁;吴学斌;刘欢;戴汪洋;王梦缇;陈英杰;余瑞星;赵凝 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农村生活污水处理系统，包括依次连接的格栅池、初级沉淀池、厌氧池、缺氧池、曝气池、次级沉淀池、初级植物过滤池和次级植物过滤池；其中，格栅池一端设有阀门接收农村生活污水，另一端和初级沉淀池通过管道连接；初级沉淀池设于厌氧池正上方，通过过滤性阀门连接；厌氧池还连接有收集气体的第一气体收集装置；曝气池设于缺氧池正上方，通过水泵连接，缺氧池还连接有收集气体的第二气体收集装置；曝气池、次级沉淀池、初级植物过滤池和次级植物过滤池依次通过管道连接，次级植物过滤池还设有管道和河水连接；还设有升降隔板，便于初级沉淀池和厌氧池连通，方便维修；采用部分垂直构造的布局，减少占地面积。
一种农村生活污水处理系统

[发明专利]一种可变形的混杂式悬浮飞行器及运行控制方法-CN202110623875.7有效
发明人：张军;叶诗秘;宋爱国;张宇威;赵凝;吴浩 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64B1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形的混杂式悬浮飞行器，包括机架、动力单元、悬浮单元和控制单元，机架用于固定安装动力单元、悬浮单元和控制单元；动力单元包括升力驱动电机、升力驱动螺旋桨、前进驱动电机、前进驱动螺旋桨、后退驱动电机和后退驱动螺旋桨，用于实现悬浮飞行器的飞行运动；悬浮单元包括气球、刚度调节网、刚度调节电机、形状调节带、形状调节电机和线轴，用于提供升力和实现悬浮飞行器的变形运动；控制单元包括电源模块、传感模块和控制模块；本发明可变形的混杂式悬浮飞行器将集多旋翼飞行器稳定控制和飞艇低能耗的优点，可根据环境障碍物调节自身大小，实现长时间飞行，解决传统飞行器作业时间短和环境通过度低的问题。
一种变形混杂悬浮飞行器运行控制方法

[发明专利]一种农村生活污水处理系统-CN202111152543.1在审
发明人：李豪强;黄冬菁;吴学斌;刘欢;戴汪洋;王梦缇;陈英杰;余瑞星;赵凝 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种农村生活污水处理系统，包括依次连接的格栅池、初级沉淀池、厌氧池、缺氧池、曝气池、次级沉淀池、初级植物过滤池和次级植物过滤池；其中，格栅池一端设有阀门接收农村生活污水，另一端和初级沉淀池通过管道连接；初级沉淀池设于厌氧池正上方，通过过滤性阀门连接；厌氧池还连接有收集气体的第一气体收集装置；曝气池设于缺氧池正上方，通过水泵连接，缺氧池还连接有收集气体的第二气体收集装置；曝气池、次级沉淀池、初级植物过滤池和次级植物过滤池依次通过管道连接，次级植物过滤池还设有管道和河水连接；还设有升降隔板，便于初级沉淀池和厌氧池连通，方便维修；采用部分垂直构造的布局，减少占地面积。
一种农村生活污水处理系统

[外观设计]日历封面-CN202130191396.3有效
发明人：赵凝;黄冬菁;黄何玮;魏文轩;林嘉木;吴学斌 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 19-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：日历封面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于日历的封面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略设计1左视图、设计1右视图、设计1俯视图、设计1仰视图、设计2左视图、设计2右视图、设计2俯视图、设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。
日历封面

[外观设计]日历-CN202130191406.3有效
发明人：赵凝;黄冬菁;黄何玮;魏文轩;林嘉木;吴学斌 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： 19-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：日历。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于日历。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
日历

[实用新型]一种水下流向偏角测量装置-CN201920074353.4有效
发明人：狄俊明;雷鹏明;刘伟莉;赵凝;马韬;张建民;马志;孙鹏森;任智勇;邢西金;马凯;黄国立;邓家兴;刘海琴;李洋;武晓梅;钞磊 -专利权人：狄俊明
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下流向偏角测量装置，包括主杆、支撑架、通孔、量角器，圆心孔、电子罗盘、安装插柱、内杆、尾翼、数显角度尺、下尺板、上尺板、铰接件、指针、船体、机架、安装座、防水盖、照准器；所述主杆后侧顶部设有两个及以上的安装插柱；所述量角器上的圆心孔对照通孔固定在支撑架上；所述电子罗盘固定在主杆后侧的支撑架上；所述内杆可旋转固定在主杆内且内杆穿过通孔和圆心孔，底部设有尾翼；所述下尺板镶嵌的固定在量角器90度刻线；所述上尺板和铰接件固定在一起，上尺板另一端固定有指针；所述铰接件底部和内杆固定连接；所述船体的机架上设有与安装插柱对应的安装座；该装置可以准确的确定测量方向，瞬间读数准确减小误差。
一种水下流向偏角测量装置

[发明专利]一种基于反射特性的低能耗自由空间光网络修复方法-CN202010295021.6有效
发明人：尹荣荣;刘蕾;韩辉;李雅倩;王静;赵凝 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04B10/03 文献下载
摘要：本发明提供一种基于反射特性的低能耗自由空间光网络修复方法，其包括以下步骤：在自由空间光网络工作时，根据现有Heartbeat机制监测节点亚死亡状态，获取节点信息；当节点彻底死亡后，通过节点信息确定节点类型，将监测区域划分成规则的网格，根据Neyman‑Pearson判决准则，建立Neyman‑Pearson模型,确定网格点覆盖状态；通过模型对死亡节点及周围网格点的探测概率进行计算，根据不同节点类型寻找最佳位置修复空洞。本发明提出了改进最小覆盖圆修复方法和能量覆盖综合评价模型，对死亡节点进行分类修复，通过寻找最优修复位置提高网络覆盖，并且引入带镜子的节点，降低能量消耗，延长修复后网络生命期。
一种基于反射特性能耗自由空间网络修复方法

[实用新型]一种加热炉上料台架快速退钢装置-CN201720922859.7有效
发明人：杨成;李岩峰;朱清行;王博;张凯;孙福卿;李平;王鹏;刘超;李帅;赵凝 -专利权人：邢台钢铁有限责任公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： C21D9/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加热炉上料台架快速退钢装置，属于冶金行业高线加热炉设备技术领域。技术方案是包含上料台架（9）和两个结构相同的退钢机构，两个结构相同的退钢机构分别设在上料台架（9）的两侧，所述退钢机构中的连杆一（3）和连杆二（5）的一端分别与固定底座二（4）和固定底座三（6）铰接，连杆一（3）和连杆二（5）的另一端分别与取钢臂（7）的两端铰接，液压缸（1）的缸体端与固定底座一（2）铰接，液压缸（1）的缸杆端与连杆一（3）铰接。本实用新型的有益效果是退钢时间由原来的8小时缩短到4小时，相应的煤气、电等能源介质费用可节约4万元。同时消除了因钢坯温度高，电磁吊吸不牢造成钢坯坠落的安全隐患。
一种加热炉台架快速装置

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