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- [发明专利]控制车辆组合的方法-CN202080107295.6在审
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里奥·莱恩;马茨·乔纳森
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沃尔沃卡车集团
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2020-11-25
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2023-08-04
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B60W30/04
- 本公开涉及一种控制车辆组合(100)的方法，该车辆组合包括第一车辆单元(102)、第二车辆单元(104)和铰接式联接器(11)，该铰接式联接器将该第一车辆单元和该第二车辆单元彼此连接，该方法包括：基于从该第一车辆单元(102)和该第二车辆单元(104)获得的运动相关参数的组合来确定(S1)该铰接式联接器(110)的联接力参数(Fxc，Fyc，Fzc，Mxc)；基于该联接力参数来选择(S2)用于该车辆组合的操作包络(700)；以及控制(S3)该车辆组合(100)在该操作包络(700)内操作。
- 控制车辆组合方法
- [发明专利]控制铰接式车辆组合的操作的方法-CN202080107627.0在审
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里奥·莱恩;马茨·乔纳森
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沃尔沃卡车集团
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2020-12-07
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2023-07-28
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B60K6/48
- 本公开涉及一种控制铰接式车辆组合AVC(100)的操作的方法，所述AVC(100)包括：牵引车单元(102)，所述牵引车单元包括用于推进AVC的主原动机(105)；第一挂车单元(104)，所述第一挂车单元通过第一铰接式联接器(110)联接到牵引车单元(102)；拖台(106)，所述拖台包括副原动机(107)，拖台(106)通过第二铰接式联接器(112)联接到第一挂车单元(104)；以及第二挂车单元(108)，所述第二挂车单元通过第三铰接式联接器(114)联接到拖台(106)，所述方法包括：确定(S1)指示AVC的稳定性的至少一个属性；将属性与预定属性特定范围进行比较(S2)；以及当属性在预定属性特定范围内时，控制(S3)副原动机产生用于AVC的推进扭矩。
- 控制铰接车辆组合操作方法
- [发明专利]用于估计轮胎法向力的方法-CN201980101490.5在审
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马茨·乔纳森;里奥·莱恩;本特·雅各布森
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沃尔沃卡车集团
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2019-10-23
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2022-08-26
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G01G19/02
- 一种用于确定作用在车辆(100)上的轮胎力(Fz)的轮胎法向力范围(Fz,min,Fz,max)的方法，所述方法包括：获得(S1)与所述车辆(100)的悬架系统相关联的悬架数据(310)；获得(S2)与所述车辆(100)相关联的惯性测量单元IMU数据(320)；由基于悬架的估计器(330)基于所述悬架数据(310)估计(S3)第一轮胎法向力范围(Fz1,min,Fz1,max)；由基于惯性力的估计器(340)基于所述IMU数据(320)估计(S4)第二轮胎法向力范围(Fz2,min,Fz2,max)；以及，基于所述第一轮胎法向力范围(Fz1,min,Fz2max)和所述第二轮胎法向力范围(Fz2,min,Fz2,max)确定(S5)所述轮胎法向力范围(Fz,min,Fz,max)。
- 用于估计轮胎方法
- [发明专利]用于确定指示支撑车辆的路段的道路能力的参数的方法和控制单元-CN201980095138.5在审
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里奥·莱恩;马茨·乔纳森
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沃尔沃卡车集团
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2019-04-05
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2021-11-30
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B60W50/00
- 本发明涉及一种用于确定指示支撑车辆(10)的路段(16)的道路能力的参数的方法。车辆(10)包括传感器(18)，该传感器适于基于从车辆(10)的前方的、在车辆(10)的预期行驶方向上看到的路段(16)的一部分的表面反射的信号(20，22)生成信息包。车辆(10)还包括多个地面接合构件(12，14)。该方法包括：‑确定指示在参考时刻(T1)由传感器(18)供应的信息包的信息内容的参考内容度量；‑将参考内容度量与指示在先前时刻(T0)由传感器(18)供应的信息包的信息内容的先前的内容度量进行比较，先前时刻(T0)发生在所述参考时刻(T1)之前；‑在检测到参考内容度量和先前的内容度量之间的差在预定容差范围之外时，允许执行用于确定指示支撑车辆(10)的路段(16)的道路能力的参数的确定程序；‑在检测到参考内容度量和先前的内容度量之间的差在预定容差范围内时，不允许执行确定程序，以及其中确定程序包括修改地面接合构件(12，14)中的一个或多个的操作。
- 用于确定指示支撑车辆路段道路能力参数方法控制单元
- [发明专利]用于确定指示支撑车辆的路段的道路能力的参数的方法和控制单元-CN201980095145.5在审
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里奥·莱恩;马茨·乔纳森
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沃尔沃卡车集团
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2019-04-05
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2021-11-16
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B60W40/06
- 本发明涉及一种用于确定指示支撑车辆(10)的路段(18)的道路能力的参数的方法。所述车辆(10)包括多个地面接合构件(12、14、16、38、40、42)。该方法包括：‑对于多个地面接合构件(12、14、16、38、40、42)的子组中的每个地面接合构件(14、42)，设置地面接合构件(12、14、16、38、40、42)与路段(18)之间的接触力(N14,S、N42,S)；‑确定要施加到所述车辆(10)的目标全局载荷向量(G)，所述目标全局载荷向量(G)至少包括竖直载荷和倾斜力矩；‑确定不在子组中的多个地面接合构件(12、14、16、38、40、42)中的地面接合构件(12、16、38、40)的接触力(N12、N16、N38、N40)，使得多个地面接合构件(12、14、16、38、40、42)的接触力(N12、N14,S、N16、N38、N40、N42,S)一起引起产生的全局载荷向量(R)，所述产生的全局载荷向量(R)与所述目标全局载荷向量(G)之间的差值量度(DM)等于或低于预定差值量度阈值；‑向多个地面接合构件(12、14、16、38、40、42)中的每个地面接合构件施加接触力(N12、N14,S、N16、N38、N40、N42,S)；‑对于子组中的至少一个地面接合构件(14、42)，确定指示与地面接合构件(14、42)相关联的路段(18)的道路能力的参数。
- 用于确定指示支撑车辆路段道路能力参数方法控制单元
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