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[发明专利]基于DNA编码的图像加密方法、系统、计算机装置及介质-CN202211529465.7有效
发明人：邱小群;关景新;杨裕;林嘉;苏泓楷;杨诗殷;官嘉琪;马维旻 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于DNA编码的图像加密方法、系统、计算机装置及介质，方法包括：从DNA编码规则库中选取DNA编码规则，确定DNA编码规则的第一标识值；根据DNA编码规则对第一图像信息进行DNA编码得到第一DNA编码矩阵；将第一标识值输入第一PUF电路生成第一响应值，根据第一响应值和置乱公式对第一DNA编码矩阵进行置乱，得到第二DNA编码矩阵；根据第一响应值生成DNA蒙版矩阵，对DNA蒙版矩阵和第二DNA编码矩阵进行DNA运算得到第三DNA编码矩阵；根据DNA编码规则对第三DNA编码矩阵进行DNA解码，得到第二图像信息。本发明提高了图像加密的效率，增强了图像加密的安全性，可应用于图像处理技术领域。
基于 dna 编码图像加密方法系统计算机装置介质

[发明专利]一种家庭服务机器人的控制方法及系统-CN202211452185.0有效
发明人：严毓培;马维旻;尹雪梅;杨裕;汤佩豫 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种家庭服务机器人的控制方法及系统，基于偏航数据，利用决策树模型进行预测，得到的预测偏航值可精确地定位机器人在室内的方向角度，使得在进行基于激光雷达的SLAM室内定位时，能更精准地进行特征点匹配；将多张待服务对象的图像输入至深度学习网络模型中进行深度学习，很好地识别出不同状态下的家用电器，图像包括家里光线太暗、有人站在冰箱门前等情况，方便机器人识别出各种家用电器；在规划机器人路径时，通过学习算法对功耗进行预测，以达到功耗最小化的目的。
一种家庭服务机器人控制方法系统

[发明专利]一种投诉大数据分析中的相似案例识别与推荐方法-CN202310123220.2在审
发明人： 马维旻 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本申请提供一种投诉大数据分析中的相似案例识别与推荐方法，包括：对投诉案件进行采集和标准化处理；投诉人身份验证和案件库构建；构建法规库和案例库；采用事件树分析法对时效性案例构建事件树；根据投诉记录评价案例处理效果，计算案例的示范性评分；根据关键词和事件树匹配和推荐相似案例；分析投诉人的情感倾向性并调整案件处理的优先级，案件处理后融入案例库，具体包括:基于NLP和文本挖掘技术分析投诉人的情感倾向性，根据情感倾向性调整案件处理的优先级并在处理案件后融入案例库。
一种投诉数据分析中的相似案例识别推荐方法

[发明专利]一种基于单极性晶体管的ΣΔ调制器-CN202210938669.X有效
发明人：尹雪梅;徐煜明;严毓培;刘湘君;蒋本福;马维旻 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H03M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单极性晶体管的ΣΔ调制器，涉及半导体技术领域，针对现有技术中无单极性晶体管的ΣΔ调制器而提出本方案，包括依次电连接的积分器模块和比较器模块，所述积分器模块用于对信号进行积分，所述比较器模块包括若干差分放大器，所述差分放大器由两级电路组成，第一级电路作为主放大级，第二级电路作为输出缓冲级。优点在于，纯NMOS管或PMOS管的ΣΔ调制器可以通过一些特殊工艺如薄膜晶体管、氮化镓工艺等进行制作，适应现代化的CMOS电路设计需求。
一种基于极性晶体管调制器

[发明专利]一种基于分布式RIS辅助多用户系统的联合功率分配和相移设计方法-CN202211432728.2在审
发明人：邱小群;杨裕;关景新;陈真;苏泓楷;李釜霖;马维旻 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04W52/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式RIS辅助多用户系统的联合功率分配和相移设计方法，该方法包括下述步骤：建立分布式RIS辅助的多用户系统，构建级联信道模型及接收信号模型；联合功率分配、RIS相移和通信调度设计，构建可达速率最大化的目标优化问题；通过最大化遍历可达速率优化功率分配；采用最小化‑最大化优化方法对相移进行优化；优化通信调度，完成功率分配、RIS相移和通信调度的联合设计。本发明考虑了分布式RIS辅助的多用户系统，通过联合优化多个RIS的相移、功率分配和通信调度，实现可达速率最大化优化，并设计迭代算法进行求解，本发明的性能表现优异，达到了较高的和速率。
一种基于分布式 ris 辅助多用户系统联合功率分配相移设计方法

[实用新型]一种用于仓储物流用智能运输装置的控制组件-CN202222185417.2有效
发明人：严毓培;马维旻;尹雪梅;汤佩豫;黎伟;朱贵芳;邓泽霖;翁伟杰;蔡艾狄;胡沐鑫;张旭;章梓哲;赵豪 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仓储物流用智能运输装置的控制组件，包括：ARM主板、单片机、电源板以及电源，ARM主板用于对智能运输装置进行控制，ARM主板包括ARM微处理器；单片机与ARM主板电连接，并通过通信协议与ARM主板进行数据传输；电源板分别与ARM主板和单片机电连接，并为ARM主板和单片机进行供电；电源与电源板电连接，并为电源板进行供电。本实用新型用于解决传统的智能运输装置硬件成本高、功耗高以及体积大的技术问题，从而达到节省设计开发智能运输装置所需的硬件成本、降低智能运输装置功耗以及减小智能运输装置体积的目的。
一种用于仓储物流智能运输装置控制组件

[发明专利]一种移动机器人在室内未知动态环境中的导航方法及系统-CN202211011136.3在审
发明人：严毓培;马维旻;尹雪梅;朱韶平;汤佩豫;黎伟;邓泽霖;朱贵芳 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种移动机器人在室内未知动态环境中的导航方法及系统，包括：确定终点位置以及初始终点角度，根据初始位置和终点位置得到初始‑终点距离；根据初始‑终点距离规划出运动路线；移动机器人根据运动路线进行运动，并获取移动机器人实时的转动角度和移动距离；根据获取到实时的转动角度和移动距离，得到移动机器人累积的移动距离，并根据累积的移动距离得到终点距离和终点角度；根据终点距离、终点角度不断更新运动路线，并按照更新后的运动路线继续运动，直至到达终点位置。本发明用于解决传统导航方法无法在室内未知动态环境中进行精确导航的技术问题，从而达到在室内未知动态环境中精确导航且成本低和耗电低的目的。
一种移动机器人室内未知动态环境中的导航方法系统

[外观设计]包装盒（唱影）-CN202230111031.X有效
发明人：陈楠;张琳;马维旻;刘欣雅;李丛雪 -专利权人：陈楠
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（唱影）。2.本外观设计产品的用途：用于保护礼盒物品的包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
包装唱影

[实用新型]一种工业设备亚健康状态智能监测装置-CN202122934325.5有效
发明人： 马维旻;朱韶平;杨裕;朱平;杨福权;刘星;尹锦辉;李宇鹏 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及设备监测技术领域，具体为一种工业设备亚健康状态智能监测装置，包括底座、支架和安装板，所述底座上表面中心处固定安装有支架，所述支架前侧表面靠近支架上端部位置处固定安装有横架，所述横架前侧端部固定安装有安装板。本实用新型在使用时，当主轴工作时会产生一定震动，并传递至主轴外箱的表面，此时震动传感器对主轴外箱表面的震动进行数据采集，并将检测数据发送至处理器进行数据处理转换成信号，并通过通讯模块将该信号传递至数据库，通过与数据库中的模型进行比对，进而可识别出主轴外箱表面的振动信号是否在正常范围以内，可对主轴的工作情况进行有效的监测，进而可提前预防主轴非正常工作的情况。
一种工业设备亚健康状态智能监测装置

[发明专利]一种基于大数据的工业设备亚健康状态智能监测方法及其装置-CN202111423582.0在审
发明人：朱韶平;朱乐平;邱小群;马维旻;杨裕;刘玉洁;严毓培;关景新 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及设备监测技术领域，具体为一种基于大数据的工业设备亚健康状态智能监测方法及其装置，其中方法包括：通过主处理模块完成数据采集；将所述数据采集的多组数据进行特征工程构建；将所述特征工程构建的数据进行数据划分；将所述数据划分的处理结构进行模型构建；将所述模型构建的结构进行对比完成状态识别。本发明通过将采样的研究样本划分为训练集、测试集和验证集，以完成构建对抗网络，随后进行模型构建，展开基于深度残差收缩网络的亚健康状态识别模型研究，并与主流机器学习和集成学习算法进行性能比较，保证模型能适应实际生产环境中度杂多样的设备亚健康状态，最后通过信息的比对已完成状态识别，进而可有效实现工业设备亚健康状态识别。
一种基于数据工业设备亚健康状态智能监测方法及其装置

[发明专利]一种基于移动机器人平台的AI视频跟踪系统-CN202111183582.8在审
发明人：朱韶平;马维旻;朱乐平;邱小群;关景新;严毓培 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及移动监控装置技术领域，具体为一种基于移动机器人平台的AI视频跟踪系统，包括视觉传感系统、移动机器人平台和智能监控系统，所述移动机器人平台由底座和安装平台组成，所述安装平台固定安装于底座上表面，所述安装平台表面配设有视觉传感系统，所述安装平台表面还配设有智能监控系统，所述底座下表面设置有可实现移动机器人平台全周移动的驱动组件。本发明是一种集机器视觉、图像处理、模式识别等多学科为一体的综合性技术，其以计算机技术为依托，对获取的目标图像进行校正处理与分析，提取目标图像中的有效特征信息并以此为基础对目标特征进行模式识别与判定,可实现多运动目标的检测与跟踪。
一种基于移动机器人平台 ai 视频跟踪系统

[实用新型]自动烤地瓜机-CN202021936474.4有效
发明人：关景新;邓小瑜;杨敏;黄汉文;马维旻;赵国平 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A21B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动烤地瓜机，包括烘烤室，烘烤室内设置有加热器件，并且，烘烤室的上方设置有至少一个储存室，储存室内设置有第一传输组件，在第一传输组件的端部设置有第一传输槽，第一传输槽连通烘烤室与储存室；烘烤室内设置有第二传输组件，第一传输槽设置在第二传输组件的第一端；烘烤室的下方设置有取物室，取物室内设置有包装组件；在第二传输组件的第二端设置有第二传输槽，第二传输槽连通烘烤室与取物室，且第二传输槽位于包装组件的上方。本实用新型能够实现地瓜的自动化传输与烘烤，且提升烤地瓜的口感。
自动地瓜

[发明专利]自动烤地瓜机及其控制方法-CN202010926650.4在审
发明人：关景新;邓小瑜;杨敏;黄汉文;马维旻 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A21B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动烤地瓜机及其控制方法，该自动烤地瓜机包括烘烤室，烘烤室内设置有加热器件，并且，烘烤室的上方设置有至少一个储存室，储存室内设置有第一传输组件，在第一传输组件的端部设置有第一传输槽，第一传输槽连通烘烤室与储存室；烘烤室内设置有第二传输组件，第一传输槽设置在第二传输组件的第一端；烘烤室的下方设置有取物室，取物室内设置有包装组件；在第二传输组件的第二端设置有第二传输槽，第二传输槽连通烘烤室与取物室，且第二传输槽位于包装组件的上方。本发明还提供上述自动烤地瓜机的控制方法。本发明能够实现地瓜的自动化传输与烘烤，且提升烤地瓜的口感。
自动地瓜及其控制方法

[发明专利]基于光滑秩约束的混合噪声去除方法、系统及存储介质-CN201910615355.4有效
发明人：邱小群;林嘉;马维旻;胡晓龙;林玉淡 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于光滑秩约束的混合噪声去除方法、系统及存储介质，方法包括：根据混合噪声图像，通过相似块匹配方法对低秩模型进行建模；根据建立的低秩模型，构建增广拉格朗日法的优化目标函数；根据增广拉格朗日乘子法，通过交替优化算法求解增广拉格朗日目标函数；根据交替迭代直至算法收敛，得到满足预设条件的去噪图像。本发明的实施例通过低秩模型对混合噪声图像进行去噪，能够减少去噪过程中图像细节的丢失，使其能够在移除噪声的同时保存更多的图像细节，去噪效果好；再者，本发明结合交替优化算法求解增广拉格朗日目标函数，提高了算法的鲁棒性，可广泛应用于图像处理技术领域。
基于光滑约束混合噪声去除方法系统存储介质

[发明专利]一种智能手机教学实训设备及其工作方法-CN201710807112.1有效
发明人：关景新;马维旻;古建升 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能手机教学实训设备及其工作方法，该设备的电路板设置有主机、故障设置按键模块、信号测量端口模块和光电隔离电路模块；故障设置按键模块向主机发送故障控制信号，主机根据故障控制信号向故障控制信号对应的功能电路模块发送控制信号；主机根据故障控制信号通过光电隔离电路向信号测量端口模块发送待检测信号。该方法包括：获取开机按键信号，电源管理模块向工作状态指示模块发送开机指示信号；开机完成后，主机进入正常手机使用状态；主机判断是否获取到故障设置按键模块发送的故障控制信号，若是，主机根据故障控制信号向故障控制信号对应的功能电路模块发送控制信号并根据故障控制信号向信号测量端口模块发送待检测信号。
一种智能手机教学设备及其工作方法

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