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[实用新型]一种皮肤病护理湿敷装置-CN202222398385.4有效
发明人： 朱贵芳 -专利权人： 朱贵芳
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮肤病护理湿敷装置，属于湿敷装置领域，包括湿敷盒，湿敷盒的一侧表面设置有弹力装置，湿敷盒的下方区域设置有底部托板，湿敷盒的内弧面设置有湿敷块，湿敷块表面设置有限位夹板，限位夹板的一端面固定安装有连接支臂。本实用新型的一种皮肤病护理湿敷装置，通过设置的加药装置，在湿敷过程中，能够随时往加药斗中添加药液并完成湿敷块的加湿处理，加药盒通过加药管在湿敷盒的位移滑槽处滑动，能够均匀对湿敷块各部位进行加湿操作，且有利于减少药液浪费，通过设置的定位套、连接支臂、限位夹板和锁紧旋钮，湿敷块通过两组限位夹板在湿敷盒内弧面夹紧固定的方式方便后续对湿敷块更换。
一种皮肤病护理装置

[实用新型]一种用于仓储物流用智能运输装置的控制组件-CN202222185417.2有效
发明人：严毓培;马维旻;尹雪梅;汤佩豫;黎伟;朱贵芳;邓泽霖;翁伟杰;蔡艾狄;胡沐鑫;张旭;章梓哲;赵豪 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仓储物流用智能运输装置的控制组件，包括：ARM主板、单片机、电源板以及电源，ARM主板用于对智能运输装置进行控制，ARM主板包括ARM微处理器；单片机与ARM主板电连接，并通过通信协议与ARM主板进行数据传输；电源板分别与ARM主板和单片机电连接，并为ARM主板和单片机进行供电；电源与电源板电连接，并为电源板进行供电。本实用新型用于解决传统的智能运输装置硬件成本高、功耗高以及体积大的技术问题，从而达到节省设计开发智能运输装置所需的硬件成本、降低智能运输装置功耗以及减小智能运输装置体积的目的。
一种用于仓储物流智能运输装置控制组件

[发明专利]一种移动机器人在室内未知动态环境中的导航方法及系统-CN202211011136.3在审
发明人：严毓培;马维旻;尹雪梅;朱韶平;汤佩豫;黎伟;邓泽霖;朱贵芳 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种移动机器人在室内未知动态环境中的导航方法及系统，包括：确定终点位置以及初始终点角度，根据初始位置和终点位置得到初始‑终点距离；根据初始‑终点距离规划出运动路线；移动机器人根据运动路线进行运动，并获取移动机器人实时的转动角度和移动距离；根据获取到实时的转动角度和移动距离，得到移动机器人累积的移动距离，并根据累积的移动距离得到终点距离和终点角度；根据终点距离、终点角度不断更新运动路线，并按照更新后的运动路线继续运动，直至到达终点位置。本发明用于解决传统导航方法无法在室内未知动态环境中进行精确导航的技术问题，从而达到在室内未知动态环境中精确导航且成本低和耗电低的目的。
一种移动机器人室内未知动态环境中的导航方法系统

[发明专利]一种差分磁罗盘消除随机磁干扰的数据处理方法-CN201711447489.7有效
发明人：伍东凌;孟诚;石超;吕冰;朱贵芳;童卫平 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种差分磁罗盘消除随机磁干扰的数据处理方法,通过采用两套三轴磁力计、一套三轴加速度计以及相应的信号采集处理系统构成差分磁罗盘，其中两套三轴磁力计沿差分磁罗盘长度方向排列，两套三轴磁力计以及一套三轴加速度计之间对应轴系相互平行，两套三轴磁力计用于测量载体坐标系下三轴方向上的磁场梯度数据；一套三轴加速度计用于测量载体平台准静态时载体坐标系下三轴方向加速度值；对实时采集的两套三轴磁力计数据以及一套三轴加速度计数据进行融合处理，可得到水平坐标系下三个轴向上的地磁场大小，从而实时解算出载体平台精确的磁航向角以及姿态角。
种差罗盘消除随机干扰数据处理方法

[发明专利]一种方形三环磁场线圈-CN201911362848.8在审
发明人：程华富;李小芳;胡圣航;朱贵芳;蔡逍 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H01F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方形三环磁场线圈，三个线圈是大小相等的正方形线圈，三个线圈平行、间隔排布串联在一起，三个线圈中心轴线重合；相邻两个线圈之间的间距相等，所述间距等于线圈边长的一半；三个线圈的绕组匝数分别为W1、W2、W3，匝数比例关系满足：W1/W2＝W3/W2＝1.81～1.83。本发明磁场均匀性好。
一种方形磁场线圈

[发明专利]一种无磁的电加热方法-CN201711447486.3在审
发明人：程华富;李享;周昌剑;朱贵芳;姜长青 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H05B3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种无磁的电加热方法，通过紧密方向并排或方向双绞组合的同轴电缆为加热材料，采用围绕被加热区域中心的对称分布走线方式，并选择与被测试磁传感器不同模式的供电方式。将电加热引起的干扰磁场降低几个数量级，有效避免磁传感器温度特性测试等场合的电加热干扰磁场影响。
电加热磁传感器干扰磁场无磁温度特性测试对称分布个数量级供电方式加热材料加热区域同轴电缆走线方式测试

[发明专利]一种罗盘的平面六点校准方法-CN201610064993.8有效
发明人：童卫平;李勇;朱贵芳;董昊;齐侃侃 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种罗盘的平面六点校准方法。本发明以转台实测角度为自变量，磁传感器的输出为因变量，构建关于转台实测角度和磁传感器X轴之间余弦曲线函数以及转台实测角度与磁传感器Y轴之间的正弦曲线函数；这样一来，公式中只有6个未知参数，只需任意采集六点数据，即可获得最终的方位角；灵活性高，应用简单，容易实现。
一种罗盘平面校准方法

[实用新型]一种可调节正交度的三轴磁传感器探头-CN201420095432.0有效
发明人：李勇;黄捷;朱贵芳 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G01R33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节正交度的三轴磁传感器探头，包括探头线圈座、三个磁轴电路板、三个调节楔块和螺钉，所述探头线圈座为实心立方体结构，其中任意一组相邻且垂直的三个平面分别被加工成以交棱为转轴且向内倾斜预设角度的平面作为安装面，所述每个安装面上加工有三个安装孔，每个安装面上开有垂直于该安装面转轴的安装槽，调节楔块安装在安装槽内，每个磁轴电路板上分别开有两个弧形孔，弧形孔轨迹在同一个圆周上，安装面上的两个安装孔与所述两个弧形孔配合，三个磁轴电路板通过安装孔和螺钉安装在探头线圈座的三个安装面上，通过调节楔块和移动磁轴电路板，实现磁轴电路板在两个方向的调节，从而实现三个轴向两两正交。
一种调节正交三轴磁传感器探头

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