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[发明专利]一种基于吸能钢带连接的吸能支护装置-CN202211640944.6在审
发明人：徐亚军;庞晓亮;李世伟;马端志;李世军 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于吸能钢带连接的吸能支护装置，包括吸能锚杆和第一吸能钢带，所述吸能锚杆设置有多个，多个所述吸能锚杆呈多排设置在锚固体上，每个所述吸能锚杆底部均设置有吸能托盘；每排的所述吸能锚杆之间通过所述第一吸能钢带连接，所述第一吸能钢带包括条形钢带，所述条形钢带位于宽度方向的两侧均设置有填料槽，所述填料槽沿所述条形钢带的长度方向设置，所述填料槽中填充有三级吸能材料，所述吸能锚杆穿过所述吸能托盘和所述条形钢带后设置在所述锚固体上，以通过所述吸能托盘将所述条形钢带压紧在所述锚固体上。该支护装置通过设置第一吸能钢带实现对多个吸能锚杆之间的连接，提高支护性能。
一种基于吸能钢带连接支护装置

[发明专利]综采工作面供液系统-CN202310136869.8在审
发明人：张德生;马英;张思瑞;徐亚军;王海;马端志;文治国;贺剑;冯志愚 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21F17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面供液系统，所述综采工作面供液系统包括综采工作面、第一顺槽、第二顺槽、第三顺槽、供液装置和多个液压支架，所述第一顺槽和所述第二顺槽间隔设于所述综采工作面的两端，所述第一顺槽和所述第二顺槽均为运输顺槽，所述第三顺槽位于所述综采工作面的中部，所述供液装置设于所述第三顺槽内，所述供液装置包括泵站、供液管和回液管，所述第一顺槽、所述第二顺槽、所述第三顺槽和所述综采工作面中的每一者设有多个所述液压支架，每个所述液压支架通过所述供液管和所述回液管与所述泵站连通。本发明实施例的综采工作面供液系统具有供液管压降低、可保障供液流量和压力以及液压支架正常运移等优点，满足超长工作面的需求。
工作面系统

[发明专利]一种液压支架-CN202310215423.4在审
发明人：徐亚军;李世伟;任怀伟;马端志;马梓炎;李明川 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压支架，其包括底座，所述底座具有第一侧部；第一装置，所述第一装置与所述第一侧部铰接，所述第一装置包括犁煤板和伸缩件，所述犁煤板与所述第一侧部铰接，所述伸缩件的一端与所述犁煤板铰接，所述伸缩件的另一端与所述第一侧部铰接，所述伸缩件能够带动所述犁煤板绕所述犁煤板与所述第一侧部的铰接中心转动。本发明中的第一装置的犁煤板通过伸缩件可实现转动，从而将底座前方堆积的煤矸排至底座的外侧，高效地完成煤矸的清除，避免煤矸堆积而影响液压支架的移架。
一种液压支架

[发明专利]一种基于广域电流暂态分量的多级供电系统接地故障定位方法-CN202110520376.5有效
发明人：侯刚;薛忠新;李明忠;杜三恩;杨斐文;张志强;欧阳敏;李文俊;谢家正;高彬;李军;张思瑞;范生军;毛浩;李致诚;韩培强;贺剑;马端志;苏林军;佟友;刘剑;李提建 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;中国电力科学研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了属于电力系统故障暂态分析及继电保护领域的一种基于广域电流暂态分量的多级供电系统接地故障定位方法，首先针对实际的井下多级供电系统结构，监测得到故障前后各线路电流，利用数学形态学方法对各线路零序电流数据进行处理并提取其故障特征，将各线路零序电流故障特征信息集中，利用图论建立描述各线路连接关系的关联矩阵，应用上下级线路之间的连接关系和各线路零序电流故障特征实现了单相接地故障线路的选择。本发明的有益效果是对于多级供电系统发生单相接地故障时不再需要将波形从时域转换到频域，从而可以大大减少运算时间，同时因为不需要获取零序电压从而能够减小继电保护装置的复杂度，对于故障线路的计算采用逻辑运算可以减少运算工作量和时间。
一种基于广域电流分量多级供电系统接地故障定位方法

[发明专利]一种吸能防冲功能顶梁装置的设计方法-CN202211337864.3在审
发明人：徐亚军;庞晓亮;张德生;杜尚宇;时洪宇;马端志 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21D17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种吸能防冲功能顶梁装置的设计方法，包括吸能防冲功能顶梁装置的设置，顶梁没有受力时，顶梁盖板底面到所述吸能防冲材料顶部之间的距离S、顶梁盖板底面到所述限位圈顶部之间的距离h以及吸能防冲材料厚度的设置。通过设置多个橡胶金属弹簧以及吸能防冲材料，并设计出顶梁盖板和吸能防冲材料之间的间隙距离、顶梁盖板和限位圈顶部之间的间隙距离以及吸能防冲材料的厚度，为冲击吸能防护装置提供合理的设计方法。
一种吸能防冲功能顶梁装置设计方法

[实用新型]一种吸能防冲功能顶梁装置-CN202222873197.2有效
发明人：徐亚军;庞晓亮;时洪宇;杜尚宇;马端志;袁超宇;马梓焱;刘明川 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21D17/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种吸能防冲功能顶梁装置，包括顶梁和顶梁盖板，所述顶梁顶部周侧设置有限位圈，所述顶梁上设置有多个橡胶金属弹簧，多个所述橡胶金属弹簧位于所述限位圈中，多个所述橡胶金属弹簧之间围成多个填充空间，每个所述填充空间中均填充有吸能防冲材料，所述顶梁盖板位于多个所述橡胶金属弹簧上方，且与所述橡胶金属弹簧顶部相接，所述顶梁盖板底面四周设置有定位耳板，所述定位耳板活动插接在所述限位圈中，能够沿着限位圈上下移动。通过设置多个橡胶金属弹簧，并且在多个橡胶金属弹簧围成的空间中填充吸能防冲材料，通过两者的作用能够实现很好的防冲吸能效果。
一种吸能防冲功能顶梁装置

[发明专利]一种自动循迹泊车方法及其装置、移动工具-CN202110439736.9在审
发明人：范京道;侯刚;胡亚恒;夏洋;张乘风;肖松;张放;杨斐文;欧阳敏;张德兆;霍舒豪;马端志;苏林军;王肖;佟友;刘剑;李晓飞;杜尚宇 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;陕西延长石油巴拉素煤业有限公司;北京智行者科技有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动循迹泊车方法，包括步骤：步骤S1，根据车辆入库的特定车位的类型，采集与所述特定车位的类型对应的自动泊车路线和所述特定车位对应的位置信息；步骤S2，将步骤S1获得的各类型特定车位的自动泊车路线和位置信息作为相应特定车位的属性信息，并基于特定车位的所述属性信息更新自动驾驶高精度地图中所述特定车位的属性信息；依此得到循迹泊车高精度地图；步骤S3，当接收到用户输入的目标特定车位的入库指令时，获取目标特定车位的位置信息和入库路线，并控制车辆驶入目标特定车位中。本发明还公开了自动循迹泊车装置以及移动工具。本发明可以让车辆可以准确、可靠地实现泊车功能，显著增加自动泊车的成功率。
一种自动泊车方法及其装置移动工具

[发明专利]一种薄煤层端头液压支架-CN202010593897.9有效
发明人：李明忠;佟友;杨征;马英;苏林军;马端志;刘剑;李提建 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕西小保当矿业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E21D23/03 文献下载
摘要：一种薄煤层端头液压支架，包括顶梁和顶梁铰接的折叠式平行侧推机构，其包括上侧护板、下侧护板、连接杆和千斤顶，上侧护板上耳座a与顶板耳座A铰接，上侧护板下耳座b与下侧护板上耳座a’铰接，连接杆上端与主筋耳座B铰接，连接杆下端与下侧护板耳座b’铰接，千斤顶上与腹板处的耳座C铰接，千斤顶下端与下侧护板耳座c’铰接，耳座A为n个，耳座B为n‑1个，各耳座A的铰接孔中心线对正，各耳座B的铰接孔中心线对正，耳座A与耳座B的铰接孔中心线与主筋等距；耳座C个数与耳座B相同并在耳座A耳座B之间，耳座c’位于上耳座a’与耳座b’之间，耳座A与上耳座a的铰接孔中心线至下耳座b与上耳座a’的铰接孔中心线的距离同耳座B与连接杆的上端的铰接孔中心线至下耳座b’与该连接杆的下端的铰接空中心线距离相等。
一种煤层端头液压支架

[发明专利]一种适用于煤矿井下大转角巷道的开采转角方法-CN202210074062.1在审
发明人：于彬;周学民;李家春;高武孝;马端志 -专利权人：陕西黑龙沟矿业有限责任公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明的实施例提出了一种适用于煤矿井下大转角巷道的开采转角方法，仅需要延长开采工作面转角前的运输巷道，并在适当的位置开掘联巷，通过不断收缩延运巷道内的皮带机皮带保证工作面推进，当工作面采煤设备的一端到达转角拐点时，一次性完成拆除运巷道内的皮带机及安装顺槽用设备事宜，简单高效。
一种适用于煤矿井下转角巷道开采方法

[发明专利]一种井工煤矿料车自动驾驶方法-CN202110700775.X在审
发明人：欧阳敏;侯刚;马英;杨斐文;张德生;程骏;刘成峰;马端志;辛家祥;佟友;李提建 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种井工煤矿料车自动驾驶方法，包括六个功能模块：环境感知模块、导航定位模块、智能决策模块、车身控制模块、车辆执行模块、车载HMI模块。环境感知模块由激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等传感器达组成，收集并提供车辆自身、周围障碍物及道路等与驾驶任务相关的信息。导航定位实现煤矿井下巷道与地面厂区的车辆定位与路径导航。智能决策模块根据传感器获取的障碍物、行人等信息，通过HMI模块获取系统启动信号，结合自车驾驶环境信息进行决策控制，将控制指令发送到车身控制模块。车身控制模块接收来自原车的转角和车速信号，并基于智能决策模块规划生成的局部路径轨迹，通过控制算法处理得到车辆的控制信号。车辆执行模块通过CAN与车身控制模块进行信息交互，实现自动驾驶的控制功能。车载HMI模块与车身控制模块通过WIFI通讯，从车身控制模块接收并显示路径及状态信息，为煤矿辅助运输智能化提供了安全、可靠、高效的智能化自动驾驶解决方案。
一种煤矿自动驾驶方法

[发明专利]一种具有两级支撑功能的三伸缩立柱-CN201910196051.9有效
发明人： 马端志;马英;佟友;熊玮;刘剑;张金虎;赵志礼;张德生;苏林军;王彪谋;孟二存;李明忠 -专利权人：天地科技股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有两级支撑功能的三伸缩立柱，主要包括外缸、一级中缸、二级中缸和活柱四部分；一级中缸和二级中缸伸缩支撑力大，活柱伸缩支撑力小；一级中缸底部设计底阀，控制一级中缸下腔液体进出，保证一级中缸和二级中缸伸缩支撑力相同；二级中缸底部不留孔，活柱上有二级中缸下腔液体进出细长孔，进液口在活柱头部；立柱一级中缸和二级中缸伸缩支撑力是活柱伸缩支撑力的2~4倍。本发明两级支撑功能的三伸缩立柱适用于长距离超前支护支架，小初撑力和小工作阻力能降低对巷道反复支撑，大初撑力和大工作阻力能为压力显现剧烈、变形出现严重巷道提供强有力的支撑，有效控制巷道变形量。
一种具有两级支撑功能伸缩立柱

[发明专利]一种煤矿智慧园区总体架构-CN202110065989.4在审
发明人：侯刚;张建安;马英;高彬;李文俊;杨斐文;张思瑞;欧阳敏;孟海强;马端志;韩伟;佟友;刘艳军;苏林军;武洋;周兴利;李提建 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;陕西延长石油巴拉素煤业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿智慧园区总体架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，根据应用情况将智慧园区分为六大系统，包括一体调度指挥系统、设施保障管理系统、信息和办公智能管控系统、空地协同安防系统、清洁绿色生态系统、便捷定制生活系统。六大系统相辅相成，提升煤矿园区内生活、办公、生产、管理等各个领域的智能化水平，打造煤矿智慧园区；本发明为煤矿企业智慧园区的建设提供了一种总体架构方案，融合业务数据、统一调度管控、系统智能联动，整个园区的管理控制、资源分配、业务流程实现了可视、可管、可控。
一种煤矿智慧总体架构

[发明专利]一种提高采区回采率的综采工作面系统-CN202010679052.1在审
发明人：李明忠;孟祥军;张金虎;亓玉浩;佟友;岳宁;刘新华;马端志;李提建;许永祥;刘剑;于翔;苏林军 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司;兖矿集团有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高采区回采率的综采工作面系统，包括依次横向排列的首采工作面煤柱A、回风巷，回采实体煤，胶带运输巷、下一工作面煤柱B和辅助运输巷，在回采实体煤的后方设置有采煤机、刮板输送机，大侧护板加强型液压支架和液压支架，加强型液压支架布置在首采工作面煤柱A的一侧，该加强型液压支架包括加强加长顶梁侧护板、加强加长掩护梁侧护板、和加强加长底座侧护板，底座侧护板与底座之间安装液压油缸，加强液压支架的顶梁侧护板、掩护梁侧护板和底座侧护板共同形成挡风墙，在加强加长顶梁侧护板上吊挂局部压风机或在工作面电缆槽中铺设压风管。本发明减少煤柱损失，提高煤炭采出率，实现高产高效、提升矿井绿色和清洁开采水平。
一种提高采区回采工作面系统

[发明专利]单侧偏置型液压支架组合-CN201811062662.6有效
发明人：王彪谋;李明忠;佟友;张金虎;苏林军;马英;马端志;刘俊峰;侯刚;刘新华;许永祥;熊玮;李提建 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单侧偏置型液压支架组合，该单侧偏置型液压支架组合与数个综放标准液压支架配合使用，它包括，左偏置液压支架和与该左偏置液压支架呈镜像对称的右偏置液压支架，该左偏置液压支架的顶部结构面向煤壁方向向左侧偏置，该左偏置液压支架的顶梁中心线与其底座中心线之间的水平距离为200~300mm，该右偏置型支架的顶部结构面向煤壁方向向右侧偏置，该右偏置液压支架的顶梁中心线与其底座中心线之间的水平距离为200~300mm，该左偏置液压支架与该右偏置液压支架之间形成作业空间。本发明解决了现有技术中液压支架架间通道狭小、不能行人、维修、通风、降温及布置特殊设备困难等问题。
偏置液压支架组合

[发明专利]一种拍击式大块破碎装置-CN201710713280.4有效
发明人：张德生;王国法;任怀伟;李明忠;李提建;辛家祥;文治国;侯刚;马端志;佟友;马英 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B02C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拍击式大块破碎装置，综合了旋转式和液压冲击式破碎锤的特点，利用冲击缸驱动拍击锤回转来破碎综采工作面煤流系统中的大块。本发明拍击锤和摆架同轴安装，冲击缸铰接在摆架和拍击锤之间构成拍击机构，调节缸支撑固定拍击机构，并可驱动摆架实现拍击机构的整体俯、仰姿态调节。基于大流量集成阀和蓄能器组的冲击控制系统，实现拍击锤的强冲、快回，实现不停机操作。遇到超厚大块时可调节拍击机构后仰加大冲击距离，遇到超薄大块时拍击机构下俯触及目标，大块矸石频繁出现时可将调节缸接入冲击回路，叠加拍击能量。本发明大大提高了拍击破碎装置的适应能力，能够实现包括煤和岩石在内的大块破碎作业，减轻煤流系统因堵卡产生的停机概率。
一种拍击大块破碎装置

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