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[发明专利]一种手术导航定位系统-CN202311223549.2在审
发明人：熊力;张江杰;马程远;江绍涛;黄玥琳;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术导航定位系统，系统包括数据采集模块、数据预处理模块、模型重建模块、坐标配准模块、信息还原模块和定位跟踪模块；本方案采集患者原始图像、患者CT图像和实时视频数据，通过引导图滤波去噪算法进行数据预处理，优化配准，通过光线投射算法来实现模型重建，采用对抗训练方法来实现遮挡图像的信息还原。本发明涉及手术导航技术领域，具体为一种手术导航定位系统，提高了手术导航定位的精度、准确性和安全性。
一种手术导航定位系统

[发明专利]基于深度学习的医学图像自动定位方法-CN202311198319.5在审
发明人：熊力;罗建书;张江杰;毛彬睿;马程远;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像自动定位技术领域。本发明涉及基于深度学习的医学图像自动定位方法。其包括以下步骤：建立数字分析模型，采集大量的医学图像数据，对采集的医学图像数据进行完整评估筛选；基于对医学图像信息的筛选结果；本发明通过利用深度学习网络的强大特征提取能力和泛化能力，能够自动从医学图像中准确地定位特定区域，避免了误差的干扰，提高了定位的准确性，同时通过自动定位特定区域，从而提高了医学诊断的效率，通过深度学习网络具备了较强的适应性，能够处理不同类型的医学图像，再通过将未知图像信息进行反馈，同时并采集反馈数据输送进入模型内部进行系统更新，使本发明具备学习能力，实现了通用性和灵活性的结合。
基于深度学习医学图像自动定位方法

[发明专利]基于视觉分析的手术导航系统-CN202311202306.0在审
发明人：熊力;张江杰;罗建书;毛彬睿;马程远;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于视觉分析的手术导航系统，包括影像采集模块，数据预处理模块，数据分类模块，配准模块，三维重建模块和追踪反馈模块。本发明属于手术导航技术领域，具体是指基于视觉分析的手术导航系统，针对单一模态下医学影像构建的三维模型提供的图像质量较差和提供视角单一无法全面反映病灶位置的技术问题，本方案对影像进行自适应非局部均值滤波去噪处理并采集多模态的医学影像用于构建不同视角和物理信息的模型，同时，本方案采用逐行图像和加速鲁棒特性算法结合的从粗到细的医学配准方法，提高了配准的精度。
基于视觉分析手术导航系统

[发明专利]一种基于增强现实的触觉可视化手术导航系统-CN202311208231.7在审
发明人：熊力;张江杰;马程远;王玮琛;江绍涛;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及手术导航技术领域。本发明涉及一种基于增强现实的触觉可视化手术导航系统。其包括手术导航路径获取单元、路径比对单元、震动提醒单元以及重新规划单元；手术导航路径获取单元用于获取患者解剖结构的三维模型，并采集手术需求的解剖位置，根据解剖位置结合三维模型进行手术导航分析，获取手术导航路径；震动提醒单元用于设定偏移反馈距离，并将路径比对单元获取的路径比对结果和偏移反馈距离进行距离比对，根据比对结果向AR设备发送震动信号，若偏移距离超出偏移反馈距离，即采集发送重新规划信号至重新规划单元；通过路径比对单元和震动提醒单元在手术过程中，严格控制实际手术路径与导航路径的偏移。
一种基于增强现实触觉可视化手术导航系统

[发明专利]基于历史数据分析进行预测的手术导航系统-CN202311208986.7在审
发明人：熊力;王玮琛;马程远;江绍涛;侯木舟;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于历史数据分析进行预测的手术导航系统，包括模块：数据采集模块、数据预处理模块、数据可视化模块、自适应手术导航预测模型训练模块、自适应手术导航预测模型评估模块、实时预测与导航模块和持续学习与更新模块。本发明属于手术导航技术领域，具体是指基于历史数据分析进行预测的手术导航系统，本方案采用邓氏灰色关联度算法和直方图均衡化进行图像修复和增强，提高图像的质量和可视化效果的稳定性；采用K折交叉验证，准确评估模型泛化能力；采用集成分类模型加以贝叶斯优化参数能够快速处理大量特征和样本，快速更新数据图像，提高导航精准度，有较强的预测能力和鲁棒性，能够评估特征的重要性。
基于历史数据分析进行预测手术导航系统

[发明专利]基于多视觉融合采集信息的手术导航系统-CN202311191889.1在审
发明人：熊力;罗建书;张江杰;毛彬睿;马程远;林良武 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及手术辅助技术领域，具体地说，涉及基于多视觉融合采集信息的手术导航系统。其包括器械特征存储单元、视觉采集单元、指令通信单元、器械识别单元和虚拟现实融合单元。本发明通过器械特征存储单元采集手术所需器械的图像特征，建立数据集，实现通过视觉采集单元采集医护人员视角的手术室视觉图像时，指令通信单元发出待使用的器械语音，调出数据集中的图像特征与器械识别单元的器械特征进行匹配，并通过虚拟现实融合单元对匹配的器械进行虚拟的标记，实现医护人员的视角能同时观察到手术室内实景和虚拟的标记点，有利于快速确定导航所需器械的位置，提高手术效率和质量。
基于视觉融合采集信息手术导航系统

[实用新型]一种微量铀分析仪测定水中铀的联合装置-CN202321171243.2有效
发明人：毕明亮;刘雯翠;王清香;马程远;孙功明 -专利权人：广东省核工业地质局辐射环境监测中心
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微量铀分析仪测定水中铀的联合装置，涉及环境检测技术领域，具体为一种微量铀分析仪测定水中铀的联合装置，包括工作基台，所述工作基台顶部的左侧固定安装有超声波振荡器，且超声波振荡器上设置有振荡盘，所述振荡盘上固定安装有若干定位框架，所述工作基台顶端的中部固定安装有微型电热风机。该微量铀分析仪测定水中铀的联合装置，通过在工作基台顶部设置超声波振荡器，并在超声波振荡器的振荡盘上设置若干定位框架，在向比色皿中添加试剂后，可将比色皿卡接在定位框架中，通过超声波振荡器将比色皿中的试剂混匀，操作简便，省时省力，且无器具与试剂接触，可避免混匀时试剂损失，提高测定的精准性。
一种微量分析测定水中联合装置

[实用新型]一种管道内部焊缝元素检测装置-CN202321003122.7有效
发明人：程瑜;陈大勇;董明强;陈春平;马程远 -专利权人：河南华电金源管道有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道内部焊缝元素检测装置，包括装置底座、移动机构以及检测机构，移动机构设于装置底座的底部，移动机构驱动检测装置在管道内移动，检测机构设于装置底座的上部，检测机构对焊缝部位进行元素分析，装置底座的侧方设有辅助支撑机构，辅助支撑机构包括双向螺纹杆、螺纹块、转动板以及辅助支撑轮，本实用新型通过双向螺纹杆转动带动两端的螺纹块进行移动，从而带动转动板转动，进而调节辅助支撑轮的角度，实现辅助支撑机构在不同的弧面管道内紧贴于管道的内壁，增大辅助支撑轮与管道内壁的接触面积，进而对装置提供一个较大的侧面支撑力，使装置能够稳定的在管道内进行行走，便于检测机构对管道内的焊缝进行测量。
一种管道内部焊缝元素检测装置

[发明专利]一种焊接未熔合缺陷在线检测方法-CN202010999801.9有效
发明人：陈波;马程远;檀财旺;宋晓国;冯吉才 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提出一种焊接未熔合缺陷在线检测方法，该方法所使用的检测装置包括同轴相机、旁轴相机以及计算机，所述同轴相机和旁轴相机均与计算机相连接，所述同轴相机和旁轴相机用于从不同的角度对焊接熔池进行实时拍摄，该方法采用同轴相机与旁轴相机相结合的方式，对焊接过程中的熔池进行实时拍摄，计算机通过图像处理来提取熔池的宽度等信息，对熔池的形状等进行分析，进而判断是否可能存在未熔合缺陷。上述焊接未熔合缺陷在线检测方法可以在焊接过程中实时检测未熔合缺陷的产生，降低了焊后检测所花费的时间成本及人力成本，可以提高生产效率。
一种焊接熔合缺陷在线检测方法

[实用新型]一种可控制进气的含镭水样检测装置-CN202320478405.0有效
发明人：徐志良;刘雯翠;马程远;丁锦裕;廖深 -专利权人：广东核力工程勘察院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01T1/167 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控制进气的含镭水样检测装置，涉及含镭水样检测技术领域，包括底板和闪烁室以及固定架和真空泵，所述固定架和闪烁室固定安装在底板上。该可控制进气的含镭水样检测装置，通过浓度检测设备和伺服电机以及球阀的配合使用，使得该可控制进气的含镭水样检测装置在向闪烁室中通入氮气的过程中，浓度检测设备持续对闪烁室中的氮气含量进行检测，根据检测数据控制伺服电机工作，伺服电机工作后通过其驱动轴带动球阀中的阀杆转动，继而带动阀杆上的阀体偏转，改变球阀中的通道大小，从而实现对氮气的输送调节，从而使得该含镭水样检测装置可实时对氮气的输送进行控制，避免产生氮气的浪费。
一种控制水样检测装置

[发明专利]一种基于点云语义分割与结构拟合的单体建筑三维重建方法-CN202211236097.7在审
发明人：沙建军;马程远;王向伟;王艳恒;韩明;张祥 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于点云语义分割与结构拟合的单体建筑三维重建方法，主要包括：建筑目标点云数据集预处理；训练建筑点云语义分割网络分类建筑结构数据；建筑结构的几何分类与三维参数化拟合；建筑结构先验信息拓扑关系构建以及单体建筑结构拼接。本发明能够在应对单体化建筑含语义重建领域问题时，完成点云数据到含语义信息的建筑结构图元模型的三维重建实现，在分割效果、重建精度、人力成本等方面有相应的提升。
一种基于语义分割结构拟合单体建筑三维重建方法

[发明专利]一种基于能量调控的异种材料扫描激光焊接方法-CN202110417367.3有效
发明人：陈波;孟正;马程远;檀财旺;宋晓国 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提出一种基于能量调控的异种材料扫描激光焊接方法，包括以下步骤：步骤1、将两种材料的待焊表面进行预处理；步骤2、将预处理后的材料放置在焊接平台上，打开引导激光，对待焊位置进行对中调整，随后将材料进行固定；步骤3、设置基于能量调控的焊接参数，使得到的扫描激光能量关于焊缝两侧呈非对称性分布，随后控制激光器发出激光，焊接平台与激光相对移动，完成焊接过程。上述基于能量调控的异种材料扫描激光焊接方法能够进行熔点相差较大的异种材料的焊接，且焊接质量佳、效率高。
一种基于能量调控材料扫描激光焊接方法

[发明专利]一种机器人自主识别与精确定位焊缝的方法-CN202210757892.4在审
发明人： 马程远;陈波;檀财旺;宋晓国;李宇杰 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种机器人自主识别与精确定位焊缝的方法，属于焊接技术领域，本发明提出的方法的步骤包括：获取待焊工件照片，使用神经网络分析待焊工件照片以获取焊缝端点坐标，依据焊缝端点坐标扫描焊缝获取点云数据，分析点云数据自动计算焊枪位姿信息，依据焊枪位姿信息执行焊接，焊接过程中实时分析位置偏差以提高焊接精度。通过本发明所提出的方法中的各步骤，可以在无人干预的情况下高效率地实现多个且可以是类型不同的焊缝的识别、焊缝起点终点的定位、焊缝三维形貌的扫描、待焊点的精确定位，最终实现机器人的全自主焊接；另外本申请所涉及的方法对相机进行了复用，使其在焊缝位置识别与焊缝三维扫描中均发挥了作用，降低了成本。
一种机器人自主识别精确定位焊缝方法

[发明专利]一种取向性导电耐低温水凝胶制备方法及其应用-CN202110590361.6有效
发明人：林权;冯钰斌;马程远;李洋;关琳;杨欣婷;杨柏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种取向性导电耐低温水凝胶制备方法及其应用。本发明水凝胶具有导电性、取向性、耐低温和保湿的能力等特点，获得在复杂环境下取向性柔性器件方面应用前景。可以监测动作幅度较大肢体动作如手指弯曲、手腕弯曲、手指按压等，也可以监测动作幅度较小的肌肉动作如面部动作，喉咙震动；应变传感器有较高的灵敏度和稳定性。应变传感器在可穿戴电子设备、电子皮肤、个性化医疗检测、人机界面、信号监测等方面具有应用前景。
一种向性导电温水凝胶制备方法及其应用

[发明专利]一种具备身份验证与无线互联功能的智能车位锁-CN202111430287.8在审
发明人：沙建军;韩明;王向伟;钱海宁;马程远;张祥 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明属于无线物联技术领域，具体涉及一种具备身份验证与无线互联功能的智能车位锁。包括来车识别单元、车位检测单元、智能控制单元、车位锁锁体和物联通讯单元；来车识别单元包括高清光学摄像头；车位检测单元包括红外测距传感器；红外测距传感器感应到车位前方有物体，发出中断信号，高清光学摄像头采集信息；车位锁解锁，红外测距传感器将对准垂直方向，检测车辆驶离车位，发送中断信号给智能控制单元；智能控制单元采为嵌入式计算机，发送控制信号；车位锁锁体为锁体机械结构，包括驱动电机和控制与无线通讯集成电路，控制与无线通讯集成电路接收智能控制单元发出的控制信号，控制车位锁立起与放倒。本发明操作简单，提高车位锁信息利用率。
一种具备身份验证无线功能智能车位锁

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