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[实用新型]一种矿山爆破间隔装药结构-CN202223104928.3有效
发明人：杨克明;李保倩;黄传宝;刘尧;王国伟;姚松明;宁振邦;王海波;马爱峰;谢慧明;马宝峰;张红智 -专利权人：嵩县前河矿业有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：一种矿山爆破间隔装药结构，其在相邻药卷之间设置了隔筒，因隔筒为整体结构，相比采用碎粒状的砂岩，其装填更加方便，使爆破炮眼整体装药效率得以大幅提高；同时因隔筒为中空结构，即使增加隔筒的长度，仍能保证相邻药卷殉爆的可靠性，因此相邻药卷之间可设置较大的隔离长度，而较大的隔离长度则保证炸药在整个炮眼长度范围内分布均匀、保证爆破质量的同时，大幅降低了爆破炸药的使用量，使得爆破成本得以大幅降低；同时在降低爆破炸药使用量后，还降低了爆破时的振动对巷道结构的影响，提高了采矿作业的安全性。
一种矿山爆破间隔结构

[实用新型]脚手架收纳堆垛装置-CN202221070490.9有效
发明人： 马爱峰;胡二桥;田翀;任锐;廖家来;陈群;邬国良;徐超;熊伟 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种脚手架收纳堆垛装置，涉及收纳装置技术领域，包括收纳支架、连接部和吊拉部，所述收纳支架设有两个且相对设置，所述收纳支架用于放置脚手架钢管；所述连接部的两端分别连接两个所述收纳支架；所述吊拉部对应设置于两个所述收纳支架上，所述吊拉部用于供机械吊索穿过以将所述收纳支架提起。本申请结构简单，制作成本较低，同时便于脚手架钢管的收纳以及吊装运输。
脚手架收纳堆垛装置

[实用新型]中庭施工架-CN202221098511.8有效
发明人：廖家来;胡二桥;田翀;马爱峰;任锐;陈群;邬国良;徐超;熊伟 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E04G1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中庭施工架，涉及于施工建筑技术领域；中庭施工架包括有架体和连接组件；架体用于架设于施工建筑的内部；连接组件包括有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆均设置有多个；多个第一连接杆均与架体连接，且环绕架体周侧间隔排列设置，第一连接杆远离架体的一端能够延伸至施工建筑的下反坎的内侧，第二连接杆分别与第一连接杆远离架体的一端一一连接，第二连接杆用于与下反坎的内侧面抵接。在拆除了架体与施工建筑之间的连墙件后，架体可以通过连接组件与施工建筑连接，以提高架体与施工建筑连接的稳定性，避免架体朝向任一方向倾斜，从而提高中庭施工架使用的安全性。
中庭施工

[实用新型]市政园林发光路面及道路-CN202122884653.9有效
发明人： 马爱峰;胡二桥;马欢;孔祥伟;任锐;钱雄豪;宋为;徐超;熊伟;谢俊雄 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政园林发光路面及道路，包括：发光面层，发光面层包括第一基础层和发光面层，发光面层覆盖在第一基础层上，发光面层内参杂有荧光颗粒；补光灯，补光灯设置在发光面层旁，补光灯的光照区域覆盖发光面层；灯光控制系统，灯光控制系统与补光灯电性连接以用于控制补光灯的运行状态。通过荧光颗粒的发光路面可以营造一种自然、生态、浪漫的特色慢行步道，增加了游客的体验乐趣。在发光路面旁设置补光灯，当荧光颗粒发光能力减弱后，灯光控制系统开启补光灯对荧光颗粒进行补光,当补光完成后关闭补光灯避免浪费电能，既可以使发光路面始终保持最佳发光状态，又无需持续供电，节能环保。
市政园林发光路面道路

[发明专利]市政园林发光路面及道路-CN202111395823.5在审
发明人： 马爱峰;胡二桥;马欢;孔祥伟;任锐;钱雄豪;宋为;徐超;熊伟;谢俊雄 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种市政园林发光路面及道路，包括：发光面层，发光面层包括第一基础层和发光面层，发光面层覆盖在第一基础层上，发光面层内参杂有荧光颗粒；补光灯，补光灯设置在发光面层旁，补光灯的光照区域覆盖发光面层；灯光控制系统，灯光控制系统与补光灯电性连接以用于控制补光灯的运行状态。通过荧光颗粒的发光路面可以营造一种自然、生态、浪漫的特色慢行步道，增加了游客的体验乐趣。在发光路面旁设置补光灯，当荧光颗粒发光能力减弱后，灯光控制系统开启补光灯对荧光颗粒进行补光,当补光完成后关闭补光灯避免浪费电能，既可以使发光路面始终保持最佳发光状态，又无需持续供电，节能环保。
市政园林发光路面道路

[实用新型]一种急倾斜巷道联系测量用目标基准装置-CN202120798688.8有效
发明人：赵元培;赵合娃;雷政可;邓小飞;李一豪;任浩男;张雪;肖亮;贺洛明;刘尧;马爱峰;王海波 -专利权人：嵩县前河矿业有限责任公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种急倾斜巷道联系测量用目标基准装置，包括钢丝绳、十字反光片，十字反光片设有四个，活动设置在钢丝绳上；当需要做矿山上下中段联系测量时，将钢丝绳穿过天井拉紧、固定，其中两个十字反光片调整设置在上中段天井透口处，另外两个十字反光片调整设置在下中段天井透口处；通过全站仪测量上中段天井透口处两个十字反光片的空间坐标，计算得到钢丝绳的方位角，再根据测量得到的四个十字反光片在钢丝绳上的距离，即可计算获得另外两个十字反光片的空间坐标，从而实现矿山上下中段联系测量。
一种倾斜巷道联系测量目标基准装置

[实用新型]用于标志牌的支撑架与展示装置-CN202021805841.7有效
发明人：马欢;唐浩;胡二桥;赵东明;马爱峰;熊伟;韦铮;宋为;杨宗旺;杨帆 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于标志牌的支撑架与展示装置，其中，支撑架包括架体和承载件，架体的侧壁竖向开设有容置槽，容置槽的顶部具有能够供标志牌活动嵌入的放置口；架体的侧壁具有位于不同高度的安装部，承载件可拆卸连接于任意一个安装部，并用于标志牌的承载。通过调节承载件的高度，即，承载件拆卸连接于不同高度的安装部上，标志牌竖向抵接的位置被调整，进而使标志牌的高度被调整，以满足用户的需求。
用于标志支撑架展示装置

[实用新型]一种木料密支型天井测点位移用木料支护架-CN202020947082.1有效
发明人：赵元培;雷政可;张雪;邓晓飞;李一豪;马爱峰 -专利权人：嵩县前河矿业有限责任公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木料密支型天井测点位移用木料支护架，包括主支杆、角连接杆和直连接杆，所述主支杆的一侧表面固定设置有第一连接块，主支杆的另一侧表面开设有与第一连接块对应的连接槽，不同的主支杆之间通过第一连接块和连接槽相互连接，所述第一连接块的侧表面和连接槽的侧表面均开设有第一连接孔。本木料密支型天井测点位移用木料支护架，采用防腐木材制作，提高了使用强度，降低了使用限制，防腐性能的提高延长了使用年限，主支杆、角连接杆和直连接杆之间可以自由组合连接，能够根据实际使用需要组合调节，操作简单，使用方便，提高了使用灵活性和重复使用率，避免了木材资源的浪费，有利于环境保护。
一种木料密支型天井测点位移用支护

[发明专利]一种山地越野机器人车底盘-CN201711221164.7有效
发明人： 马爱峰;王学军;伍星;伞红军;高进姝;李生者;李辰宗;吴亚彬;陈明方 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人车底盘制造技术领域，公开了一种山地越野机器人车底盘，其包括转向机构、车架、驱动装置、蓄电池；其中转向机构安装在车架一端，蓄电池安装在车架下方，驱动装置安装在车架另一端的下方；本发明装置可在坎坷不平的山地环境中行走，且通过四电机驱动，具有很强的动力和灵活性，行走平稳，可自动调整高度，跨障碍能力强，适用于各种山地救援、采摘、伐木等机器人的行走转向机构。
一种山地越野机器人车底

[发明专利]一种可穿戴式菠萝采摘器-CN201810775009.8有效
发明人：高进姝;刘泓滨;马爱峰;代蕾;李生者;李辰宗 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴式菠萝采摘器，属于果蔬采摘机械技术领域。本发明通过安装套筒实现与伸缩杆装置的轴线方向呈夹角布置的夹持菠萝装置中夹持指与地面平行布置进行采摘菠萝，实现水平夹住菠萝，减小对菠萝的损伤；通过伸缩杆的设计与绕线盘的配合实现不同身高的使用者使用；当人们使用时可将其穿戴在身上，不用弯腰，充分利用手上和身上力量便可将菠萝摘下；采摘过程操作简单、省力可避免人手对菠萝的直接接触而且机构本身结构设计简单，制造成本低，适合广泛推广。
一种穿戴菠萝采摘

[发明专利]一种园林修剪机器人-CN201711221163.2有效
发明人： 马爱峰;王学军;伍星;伞红军;高进姝;李生者;李辰宗;吴亚彬;陈明方 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种修剪园林机器人，属于智能机器人技术领域；其包括转向机构、车架、升降机构、修剪机械臂、修剪刀具、行星转动机构、驱动装置、蓄电池；其中转向机构安装在车架前面，可以实时进行转向，蓄电池安装在车架前下方，为该机器人提供电源，驱动装置安装在车架后下方，通过四个驱动电机提供足够的动力，行星转动机构安装在车架上，可以实现修剪时360度旋转，升降机构安装在行星转动机构上，可以自由调节修剪的高度，修剪机械臂安装在升降机构上，修剪刀具安装在修剪机械臂上，采用链条锯实现修剪；实现园林修剪自动化，性能高，实用性强，可代替人工修剪，推广价值高；并可在平缓、斜坡等复杂环境的园林中进行修剪灌木丛，功能显著。
一种园林修剪机器人

[实用新型]一种竖式包装袋热封机-CN201821117308.4有效
发明人：高进姝;刘泓滨;马爱峰;代蕾;李生者;李辰宗 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竖式包装袋热封机，属于包装机械领域。本实用新型结构相对简单，益于制造，采用竖式进袋的方式进行热封，不会挤压到袋里的产品，避免了采用平卧式滚轮热封方式会把颗粒状产品碾压成粉的不足；具体的：通过夹持传送模块中设置的皮带采用竖式进袋的方式夹持住包装袋并运动至热封模块，有效地实现了用于对上一工序所传送的包装袋进行夹持传送至热封模块；通过驱动热封模块中一侧热封加热块运动与另一侧的热封加热块合拢，有效地用于实现了包装袋热封。
热封包装袋竖式夹持本实用新型加热块热封机传送包装机械领域颗粒状产品有效地实现传送模块热封方式合拢平卧式有效地袋里滚轮碾压皮带挤压驱动制造

[实用新型]一种滚轮式包装袋热封机-CN201821117307.X有效
发明人：高进姝;刘泓滨;代蕾;李生者;马爱峰;李辰宗 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65B51/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚轮式包装袋热封机，属于包装机械领域。本实用新型结构相对简单，易于制造，采用热封滚轮进行热封，热封滚轮热封能够让需热封的包装袋受热均匀，并且持续加热，解决了手动式热封机因受热不均匀、加热不持续而造成热封不合格的问题；具体的：将需要封口的袋包装将需要封口的方向对准热封模块平放于传送模块上；需热封的包装袋在传送模块上沿着热封模块的热封部位运动，热封模块中的压板将包装袋压紧后通过热封滚轮进行热封。
热封包装袋热封机滚轮封口本实用新型传送模块滚轮式包装机械领域持续加热方向对准热封部位受热均匀受热不均匀袋包装手动式加热平放压板压紧制造

[实用新型]一种可穿戴式菠萝采摘器-CN201821117273.4有效
发明人：高进姝;刘泓滨;马爱峰;代蕾;李生者;李辰宗 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴式菠萝采摘器，属于果蔬采摘机械技术领域。本实用新型通过安装套筒实现与伸缩杆装置的轴线方向呈夹角布置的夹持菠萝装置中夹持指与地面平行布置进行采摘菠萝，实现水平夹住菠萝，减小对菠萝的损伤；通过伸缩杆的设计与绕线盘的配合实现不同身高的使用者使用；当人们使用时可将其穿戴在身上，不用弯腰，充分利用手上和身上力量便可将菠萝摘下；采摘过程操作简单、省力可避免人手对菠萝的直接接触而且机构本身结构设计简单，制造成本低，适合广泛推广。
菠萝本实用新型菠萝采摘可穿戴式夹持采摘机械技术领域伸缩杆装置安装套筒果蔬采摘过程操作平行布置制造成本轴线方向绕线盘伸缩杆水平夹减小省力穿戴弯腰损伤人手身高配合力量

[实用新型]一种水路两栖勘探机器人-CN201820841196.0有效
发明人：尹雨枫;吴涛;马爱峰;于欢;姜自昊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水路两栖勘探机器人，勘探机器人技术领域。本实用新型包括上壳、一号步足、二号步足、三号步足、丝杆电机、丝杆、云台支架、一号步足驱动机构、上壳支撑杆、摄像机、上支撑板、载物平台、下支撑板、一号舵机、二号舵机、三号舵机、一号U型板、二号U型板、链接件、步足脚垫、气动浮块、螺旋桨、电机板、导向片、电机、丝杆电机支座、云台面板、轴承、滑块、丝杆副、二号步足驱动机构、三号步足驱动机构、四号步足驱动机构、五号步足驱动机构、六号步足驱动机构、三号U型板、四号U型板。本实用新型结构简单，机构控制较为灵活；采用椭球形态的外形设计，移动方式快速多样；仿照蜘蛛的足部进行设计，运动灵活；可在水面移动。
驱动机构舵机本实用新型丝杆电机勘探上壳丝杆水路机器人技术领域机构控制上支撑板水面移动外形设计下支撑板移动方式云台面板云台支架载物平台导向片电机板链接件螺旋桨支撑杆灵活蜘蛛浮块滑块脚垫椭球足部轴承机器人摄像机电机

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