[发明专利]一种园林修剪机器人

摘要

本发明公开了一种修剪园林机器人，属于智能机器人技术领域；其包括转向机构、车架、升降机构、修剪机械臂、修剪刀具、行星转动机构、驱动装置、蓄电池；其中转向机构安装在车架前面，可以实时进行转向，蓄电池安装在车架前下方，为该机器人提供电源，驱动装置安装在车架后下方，通过四个驱动电机提供足够的动力，行星转动机构安装在车架上，可以实现修剪时360度旋转，升降机构安装在行星转动机构上，可以自由调节修剪的高度，修剪机械臂安装在升降机构上，修剪刀具安装在修剪机械臂上，采用链条锯实现修剪；实现园林修剪自动化，性能高，实用性强，可代替人工修剪，推广价值高；并可在平缓、斜坡等复杂环境的园林中进行修剪灌木丛，功能显著。

主权项

1.一种修剪园林机器人，其特征在于：包括转向机构（1）、车架（2）、升降机构（3）、修剪机械臂（4）、修剪刀具（5）、行星转动机构（6）、驱动装置（7）、蓄电池（8）；其中转向机构（1）安装在车架（2）前面，蓄电池（8）安装在车架（2）前下方，驱动装置（7）安装在车架（2）后下方，行星转动机构（6）安装在车架（2）上，升降机构（3）安装在行星转动机构（6）上，修剪机械臂（4）安装在升降机构（3）上，修剪刀具（5）安装在修剪机械臂（4）上。