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[发明专利]基于短时傅里叶和主成分分析法的被动式姿态识别方法-CN201910940724.7在审
发明人：张帅;刘开华;张云蕾;宫霄霖;马永涛 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于短时傅里叶和主成分分析法的被动式姿态识别方法，其系统实现包括：无线传感器节点和中央服务器；无线传感器节点采用多跳网络进行通信，安装在室内的墙壁上的无线传感器节点设定为路由节点，路由节点每次互相通信检测到的无线信号强度统一传输到与中央服务器连接的节点；与中央服务器连接的节点，设定为协调器节点，中央服务器用于对接收到的信号进行处理，识别目标的姿态。
中央服务器无线传感器节点路由节点信号进行处理主成分分析法协调器节点多跳网络互相通信无线信号系统实现姿态识别被动式傅里叶墙壁室内传输检测通信统一

[发明专利]基于射频信号的室内复杂环境下多目标定位及姿态识别方法-CN201910941783.6在审
发明人：张帅;刘开华;张云蕾;宫霄霖;马永涛 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01S1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于射频信号的室内复杂环境下多目标定位及姿态识别方法，其系统实现包括：无线传感器节点和中央服务器，无线传感器节点采用多跳网络进行通信，安装在室内的墙壁上的无线传感器节点设定为路由节点，路由节点每次互相通信检测到的无线信号强度统一传输到与中央服务器连接的节点，与中央服务器连接的节点，设定为协调器节点，中央服务器用于对接收到的信号进行处理，实现定位并识别人员的姿态。
中央服务器无线传感器节点路由节点信号进行处理室内协调器节点多跳网络复杂环境互相通信射频信号无线信号系统实现姿态识别多目标墙壁传输检测通信统一

[实用新型]一种太阳能氨水吸收式车载制冷系统-CN201920054431.4有效
发明人：刘圣勇;张国艳;马永涛;青春耀;陶红歌;黄黎;赵淑蘅;王炯;鲁杰;张品;张舒晴;远方 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B60H1/32 文献下载
摘要：一种太阳能氨水吸收式车载制冷系统，包括氨水吸收式制冷机组和太阳能发电机组；氨水吸收式制冷机组包括通过制冷管道依次相连的发生器、精馏器、冷凝器、节流阀、蒸发器、吸收器、溶液泵以及溶液热交换器，溶液热交换器顶部的输出端与发生器连通构成循环回路；太阳能发电机组包括太阳能电池板、控制器、与控制器控制连接的稳压稳流器以及蓄电池，且蓄电池与控制器并联设置，二者的输入端均与控制器连接，二者的输出端均与发生器连接，控制器控制太阳能电池板对蓄电池的充放电。该太阳能氨水吸收式车载制冷系统，使用太阳能电池板为制冷机组提供热源，节能环保，对热源的利用范围广，可以利用低品位的余热和废热。
氨水吸收式太阳能电池板蓄电池制冷机组太阳能发电机组车载制冷系统溶液热交换器控制器控制控制器发生器输出端热源太阳能发生器连接控制器连接稳压稳流器并联设置节能环保循环回路依次相连制冷管道充放电低品位节流阀精馏器冷凝器溶液泵输入端吸收器蒸发器废热连通余热

[实用新型]一种具有脱水功能的砂石骨料分料槽-CN201920346310.7有效
发明人：范庭梧;张新安;严定成;胡涛;韩宝飞;巩亦真;李久源;马永涛;李林信 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有脱水功能的砂石骨料分料槽，属于砂石骨料加工系统水洗骨料脱水技术领域，本实用新型包括料斗、料槽；料斗上设有料槽，所述料槽包括料槽底板、上部拦水坎、下部拦水坎、脱水孔，料槽底板上部设有上部拦水坎，下部设有下部拦水坎，且料槽底板上设有脱水孔；本实用新型制作简单、安装方便、价格低廉、耐用且有效的避免骨料因生产废水导致二次污染、提高砂石骨料合格率，降低生产成本、节约工期。
料槽拦水坎底板本实用新型砂石骨料脱水孔骨料料斗安装方便二次污染加工系统生产废水脱水功能脱水技术分料槽合格率节约制作

[实用新型]一种简易钢结构门机-CN201920419245.6有效
发明人：刘洪卫;张新安;李久源;严定成;何刚;李坤鹏;邓方华;方越;马永涛;李华平;范龙 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简易钢结构门机，包括包括行走轮、门架纵梁、门架立柱、小车行走梁、葫芦行走小车和手拉葫芦、门架人字梁、门架加固件；门架纵梁置于行走轮上，行走轮置于对称的轨道上，地面对应位置安装与行走轮匹配的轨道，对称的门架立柱置于门架纵梁上，单侧的门架立柱呈A形，小车行走梁置于对称设置的门架立柱的上面，小车行走梁的上面是门架人字梁，门架人字梁与小车行走梁之间有门架加固件，门架立柱与小车行走梁之间有门架斜撑，葫芦行走小车装在小车行走梁上，手拉葫芦装于葫芦行走小车上。本实用新型有效地解决了空间狭小工作面零星材料、工器具、清淤及设备检修等吊装困难的问题，其结构简单、安全可靠、经久耐用、提高了工作效率、降低了施工成本。
门架行走梁门架立柱小车行走轮行走小车人字梁纵梁葫芦本实用新型手拉葫芦加固件对称对称设置钢结构门工作效率空间狭小设备检修施工成本工器具有效地轨道清淤斜撑吊装匹配简易

[实用新型]一种可重复利用的变压器支撑装置-CN201920523611.2有效
发明人：张新安;李久源;严定成;何刚;李坤鹏;字连琦;马永涛;程彦强;曹新平 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H01F27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可重复利用的变压器支撑装置，包括主体支撑部和散热器支撑部，散热器支撑部设于主体支撑部后面，主体支撑部包括顶部框架和底部框架，顶部框架和底部框架之间设有若干纵向支撑杆，顶部框架和底部框架水平面上还设有若干水平支撑杆，散热器支撑部长度小于主体支撑部。采用本实用新型专利，可以有效解决变压器基础结构施工时间长、成本大的难题，提供一种加工制作简单、安拆便捷、结构稳固、成本较小的变压器支撑装置，具有较好的经济效益。
主体支撑部底部框架顶部框架散热器支撑部本实用新型变压器支撑散热器变压器基础水平支撑杆纵向支撑杆结构施工结构稳固有效解决可重复支撑制作加工

[实用新型]一种隧洞混凝土洒水养护装置-CN201920551572.7有效
发明人：张新安;李久源;严定成;何刚;李坤鹏;字连琦;马永涛;黄胜;彭金花 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧洞混凝土洒水养护装置，包括对称设置的门架立柱、系统供水管路、引水闸阀、由延伸水管卷盘、延伸PE水管及洒水喷淋无缝钢管组成的洒水装置，对称设置的门架立柱为三角形架，其底部有行走胶轮，延伸水管卷盘装于门架立柱的中部，延伸水管卷盘一端连接系统供水管路，另一端为延伸PE水管，延伸PE水管与洒水喷淋无缝钢管连接，洒水喷淋无缝钢管连接到两对称的门架立柱呈拱形状，洒水喷淋无缝钢管设有若干洒水孔，门架立柱的三角架上连接有洒水装置纵向梁和洒水装置推动横杆。本实用新型有效地解决了传统隧洞衬砌混凝土人工洒水或布设专门洒水管，洒水养护水资源浪费较大、无法保证混凝土外观质量，施工效率低、成本高等问题。
洒水门架立柱无缝钢管喷淋洒水装置延伸水管卷盘系统供水管路本实用新型对称设置延伸隧洞衬砌混凝土三角架混凝土外观隧洞混凝土三角形架施工效率行走胶轮养护装置一端连接拱形状洒水管洒水孔有效地纵向梁布设横杆对称养护水资源保证

[发明专利]一种分布式高实时性环网通讯系统-CN201910857965.5在审
发明人：刘永奎;马永涛;曹立航 -专利权人：西安奇点能源技术有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H04L12/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式高实时性环网通讯系统，包括N个环网模块和实时性传输协议，N≥1，N个环网模块通过传输介质连接成环形网状，所述环网模块以热插拔方式接入上位机，实时性传输协议在所述环网模块之间以及环网模块与上位机进行数据传输，本发明环网模块接收到指令的起始位后利用FPGA的高速运算同时处理和转发指令，在接收到上位机ID位时就直接做出处理，以此来降低通讯延迟；采用本系统的通讯延迟仅为微秒级，随着环网模块数量的增加，高实时性明显，环网模块都具有发送/接收数据帧的功能，相较于其他系统主从结构的特点，每一个模块都可以作为上位机的分布式接入点，具有结构简单，数据传输量大和稳定的特点。
环网模块上位机实时性传输高实时性通讯延迟指令接收数据帧数据传输量传输介质方式接入高速运算环形网状数据传输通讯系统主从结构接入点起始位热插拔环网发送转发

[实用新型]一种新型尾气吸收装置-CN201920352044.9有效
发明人： 马永涛;王振良 -专利权人：潍坊天福化学科技有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型尾气吸收装置，包括底板、支撑板和尾气处理室，所述尾气处理室的两侧均固定连接有固定杆，并且固定杆的底端与支撑板的顶部固定连接，底板顶部的两侧均固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端与支撑板的底部固定连接，支撑板底部的两侧且位于两个电动伸缩杆之间均固定连接有竖杆，本实用新型涉及尾气吸收技术领域。该新型尾气吸收装置，可以对吸气嘴的高度进行调节，同时可以对吸气嘴进行旋转，从而吸气嘴能对尾气进行全方位吸收，很大程度上提高了尾气吸收的效率，增加了装置的适用范围，对尾气中的有害物质进行了很好的过滤以及中和，从而对环境进行了很好的改善，保护了生产人员的身体健康。
支撑板电动伸缩杆吸气嘴尾气吸收装置本实用新型尾气处理室尾气吸收固定杆尾气底板底板顶部底端竖杆过滤中和吸收生产

[实用新型]一种组合式树脂电缆挂钩装置-CN201920431503.2有效
发明人：刘洪卫;李久源;严定成;马永涛;何刚;李坤鹏;字连琦;李建伟 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H02G3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式树脂电缆挂钩装置。由至少一个树脂挂钩组成，所述的树脂挂钩结构为：直杆段和弧形勾构成，直杆段上面有挂孔，挂孔上有保险扣，直杆段的下端有挂杆，第二个树脂挂钩的挂孔与第一个树脂挂钩的挂杆配合，挂杆的上方有一个凹槽，在弧形勾上有备用孔和反光标志。本实用新型制作简单、结构轻便、安拆快捷、安全环保、可重复利用率高的新型组合式树脂电缆挂钩装置。
树脂直杆段挂杆挂孔本实用新型电缆挂钩弧形勾挂钩安全环保反光标志挂钩结构新型组合保险扣备用孔可重复组合式轻便下端制作配合

[发明专利]基于改进共轭梯度的射频层析成像被动式定位求解方法-CN201910785531.9在审
发明人： 马永涛;王伯波 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进共轭梯度的射频层析成像被动式定位求解方法，在定位区域放置M个UHF RFID标签和N个阅读器天线，M个UHF RFID标签与N个阅读器天线之间相互通信形成m＝M×N通信链路，并成为一无线网络；建立射频层析成像模型y＝Wx+n，y为阅读器天线在有无目标两种状态下从该无线网络接收到的信号能量之差，为模型的输入；x为重建图像像素点的灰度值，为模型的输出；W为权重模型，n为噪声；通过正则化将权重模型W转化为对称正定矩阵，再采用共轭梯度算法求解，得到重建图像像素点的灰度值x，从而定位目标。本发明用改进的共轭梯度算法进行求解，未干扰原系统，降低了误差，提高定位精度。
阅读器天线求解共轭梯度算法权重模型重建图像射频层像素点灰度无线网络接收成像模型定位目标定位区域通信链路无线网络信号能量正定矩阵被动式原系统正则化共轭成像噪声对称改进输出通信转化

[发明专利]基于无源超高频RFID的多目标室内被动式定位方法-CN201611054788.X有效
发明人：成意;马永涛;刘开华 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无源超高频RFID的多目标室内被动式定位算法，步骤如下：在被动式定位场景中布置超高频RFID信号发射机和无源RFID标签。将场景划分为若干个网格，每个网格作为一个指纹点；每个阅读器和每个标签之间都会建立一条通信链路；离线阶段首先人工采集场景中没有目标存在时每条链路的RSS值，建立指纹库；在线阶段，实测到各条链路的RSS值，通过与没有目标时测得的RSS值比较可得实测的链路差值，据此得到一个目标可能出现的所有位置的集合；定义集合L的一个子集的差别度；对集合L所有可能的子集都计算其差别度值，找出差别度最小的子集，此子集中所包含的位置即为带定位目标的位置。本发明具有精度较高的特点。
基于无源超高频 rfid 多目标室内被动式定位算法

[实用新型]一种防倒吸阀门-CN201920362709.4有效
发明人： 马永涛;房菲菲 -专利权人：潍坊天福化学科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F16K31/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防倒吸阀门，包括第一管道、第二管道、流通管、轴承和竖板，所述第一管道的一侧与第二管道的一侧通过电焊固定连接，所述第一管道内腔的顶部和底部分别与竖板的顶部和底部固定连接，所述第二管道的内腔开设有与流通管相适配的限位槽，本实用新型涉及阀门技术领域。该防倒吸阀门，能够很好地达到对于阀门内部零件方便拆卸的效果，能够达到一定程度的稳定性能，能够极大地提高阀门的防倒吸性能，能够极大地降低制作成本，能够具有很好地实用性，维护方便，能够极大地提高阀门的使用效果，能够满足使用者使用，能够大幅度推广使用，且能够使得阀门本体很好地对于流体进行流动过程的控制。
阀门防倒吸第二管道第一管道本实用新型流通管内腔竖板阀门技术领域阀门本体方便拆卸流动过程内部零件维护方便稳定性能限位槽电焊流体适配轴承制作

[实用新型]一种热卷弹簧成型用导辊-CN201821828122.X有效
发明人：洪志兴;洪小东;马永涛 -专利权人：中车贵阳车辆有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B21F35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热卷弹簧成型用导辊，一种热卷弹簧成型用导辊，所述导辊的导槽左侧边沿或右侧边沿设置有圆形倒角，若导槽为左旋，则圆形倒角设置在导槽的左侧，反之设置在右侧；若弹簧钢的直径d＞16mm时，则导槽的直径为d+1，若弹簧钢的直径16mm＜d＜30mm时，则导槽的直径为d+1.5，若弹簧钢的直径d＞30时，则导槽的直径为d+2。本实用新型通过在导辊的导槽边沿设置有圆形倒角，并优化了导槽的直径以及圆形倒角的参数，从而有效避免弹簧产生擦伤现象，提高了弹簧的使用寿命。
导槽导辊圆形倒角热卷弹簧弹簧钢成型本实用新型弹簧使用寿命擦伤左旋优化

[发明专利]基于相位差欧氏距离测距的加权最小二乘室内定位方法-CN201611081340.7有效
发明人： 马永涛;苗新龙;高政 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于相位差欧氏距离测距的加权最小二乘室内定位算法，包括：布置定位RFID阅读器和参考标签；利用阅读器接收到的相位差估计阅读器与标签之间的距离，把多径效应、高斯白噪声引起的测距误差等效为高斯分布，参考标签与各个阅读器之间的估计距离与实际距离之间偏差的均值和方差构成高斯分布参量的位置参数和尺度参数；参考标签与待定位标签距离估计；以待定位标签与阅读器、参考标签之间距离估计误差的方差的倒数作为加权因子，运用加权最小二乘算法求解定位问题。本发明具有精度较高的特点。
阅读器参考标签加权测距待定位标签高斯分布距离估计欧氏距离室内定位最小二乘相位差方差最小二乘算法高斯白噪声相位差估计测距误差尺度参数定位问题多径效应加权因子实际距离位置参数求解参量算法倒数标签