“马文桥”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种热防护与结构一体化舵机控制器及其成型方法-CN202210403113.0在审
发明人：李兆凯;马文桥;余灵君;唐旭东;马俊;杨培;狄宇 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种热防护与结构一体化舵机控制器及其成型方法，属于控制器热防护技术领域，解决了现有技术中舵机控制器在没有散热途径的高温环境中难以实现长航时工作的问题。本发明的舵机控制器包括：外层隔热套、内层隔热套、控制器壳体、控制印制板和电源印制板；所述控制器壳体包括：控制器上壳体和控制器下壳体；控制印制板固定安装在控制器上壳体上；电源印制板固定安装在控制器下壳体上；所述控制器上壳体和控制器下壳体内部均填充PCM相变材料；所述外层隔热套和内层隔热套罩设在控制器壳体外部。本发明通过设置隔热套进行隔热并配合相变材料吸热实现了对控制器的良好的热防护效果。
一种防护结构一体化舵机控制器及其成型方法

[发明专利]基于粒子群优化算法建立电动舵机非线性模型的方法-CN202010437418.4有效
发明人：李永强;唐旭东;周林阳;邓超;马文桥;马俊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于粒子群优化算法建立电动舵机非线性模型的方法，属于电机控制技术领域。该方法包括：S1，构建所述电动舵机的仿真模型，所述仿真模型包括所述电动舵机的电机内部的摩擦特性、传动机构间的间隙迟滞非线性特性和变传动比环节；S2，基于粒子群优化算法对所述仿真模型的联合参数进行优化得到联合参数最优解，所述联合参数包括摩擦特征的库仑摩擦力Fc、静态摩擦力Fs、黏性摩擦力因数B、润滑参数ωs和间隙迟滞非线性特性的间隔大小b；S3，根据所述得到的联合参数最优解代入所述仿真模型建立电动舵机非线性模型。本发明解决了传统电动舵机建模中仿真模型准确性差，导致模型不能真实反映建模对象特征的问题。
基于粒子优化算法建立电动舵机非线性模型方法

[发明专利]一种水下机器人推进器及舵机一体化控制系统-CN202010477525.X有效
发明人：邓超;马俊;唐旭东;郭威;马文桥;李永强;李兆凯;付星星 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人推进器及舵机一体化控制系统，涉及水下机器人技术领域，解决了现有技术水下机器人推进器及舵机一体化控制过程中移植性差、维护困难的问题。系统包括：至少一路推进器驱动电路及受其驱动的推进器、至少一路舵机驱动电路及受其驱动的舵机、电源电路、多路驱动控制电路、控制器；其中，控制器用于生成互补的推进器控制信号和互补的舵机控制信号；驱动控制电路用于处理互补的推进器控制信号得到互补的推进器驱动信号，还用于处理互补的舵机控制信号得到互补的舵机驱动信号；推进器驱动电路基于互补的推进器驱动信号，驱动推进器驱动电路工作；舵机驱动电路基于互补的舵机驱动信号，驱动舵机驱动电路工作。
一种水下机器人推进器舵机一体化控制系统

[发明专利]一种弹上智能振动控制电动舵机及控制方法-CN202110877848.2有效
发明人：李兆凯;马文桥;杨培;唐旭东;马俊;秦文渊;邓超 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F42B10/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹上智能振动控制电动舵机及控制方法，属于弹上电动舵机控制技术领域，解决了现有弹上电动舵机难以根据导弹振动环境变化实时调整频率，容易出现颤振现象导致可靠性较低的问题。包括：电机驱动器用于驱动电机，电机驱动减速齿轮副旋转，继而驱动固定在滚珠丝杠副上的传动销在轴套副内滑动，带动轴套副旋转；位置传感器采集轴套副的位置信息；压电驱动器用于向压电元件施加驱动电压，压电元件输出相应驱动力或驱动位移用于调整弹上舵机的频率状态；压电元件还用于采集弹上舵机的加速度信号；控制器组件用于根据位置信息和舵偏控制指令生成控制电机驱动器的电机控制信号；以及用于根据加速度信号生成控制压电驱动器的振动控制信号。
一种智能振动控制电动舵机方法

[实用新型]电机驱动模块-CN202120373264.7有效
发明人：王彩虹;高瑾雯;马文桥;程洁;宁波;杨雾霏;李正喜;秦志刚;周欣欢 -专利权人：西安海滨机电科技有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机驱动模块，包括：壳体、第一电路板、第二电路板和连接件，将电机驱动电路中的热源器件布放在第一电路板上，非热源器件布放在第二电路板上，通过连接件将第二电路板架设在第一电路板布放热源器件的一侧，并通过连接件将第一电路板和第二电路板电性连通，同时，将第一电路板未布放热源器件的一侧与壳体接触固定。通过第一电路板和第二电路板将热源器件和非热源器件进行隔离，热源器件产生的热量传导到非热源器件上就比较困难，同时第一电路板与壳体接触固定，热源器件产生的热量就可以通过第一电路板和壳体散发到壳体的外部，进一步加大热量传递到非热源器件上的难度，减小了温度对电机驱动模块的技术指标和可靠性的影响。
电机驱动模块

[发明专利]一种适用于微型声呐的两自由度伺服机构-CN201911122136.9有效
发明人：李兆凯;杨培;邓超;马文桥;马俊;唐旭东 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于微型声呐的两自由度伺服机构，属于微型声呐伺服技术领域，解决了现有伺服机构不适用于微型声呐安装的问题。两自由度伺服机构包括：固定球铰及结构相同的横传动部和纵传动部；微型声呐的底部中心通过固定球铰与微型声呐的安装载体连接，微型声呐的底部其他位置通过横传动部和纵传动部与微型声呐的安装载体连接，且横传动部和纵传动部正交设置；横传动部包括依次铰接的伺服球铰、连杆、直线执行机构，伺服球铰与微型声呐的底部连接，直线执行机构与微型声呐的安装载体连接。本发明结构布局合理、高度集成化，充分利用了微型声呐的后端安装空间，能够同时实现微型声呐俯仰和偏航两个方向的运动，可靠性高。
一种适用于微型声呐自由度伺服机构

[发明专利]一种基于曲柄滑块机构的微型声呐两自由度伺服机构-CN201911120729.1有效
发明人：李兆凯;杨培;邓超;马文桥;马俊;唐旭东 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的微型声呐两自由度伺服机构，属于微型声呐伺服技术领域，解决了现有伺服机构不适用于微型声呐安装的问题。两自由度伺服机构包括：结构相同的横传动部和纵传动部；横传动部包括依次铰接的曲柄、摇杆、滑块，横传动部的曲柄、纵传动部的曲柄和微型声呐一同固定连接，且连接处与微型声呐的安装载体通过固定球铰连接；横传动部的滑块和纵传动部的滑块能够相互独立地沿平行的方向远离或靠近微型声呐；横传动部和纵传动部正交设置。本发明结构布局合理、高度集成化，充分利用了微型声呐的后端安装空间，能够同时实现微型声呐俯仰和偏航两个方向的运动，可靠性高。
一种基于曲柄机构微型声呐自由度伺服

[发明专利]一种用于丝杠螺母副的消间隙装置和方法、丝杠螺母副-CN201710453803.6有效
发明人：付星星;马俊;杨培;龚玉帅;马文桥;李兆凯;李石;王留民;仲启亮;张翔 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种丝杠螺母副结构，尤其涉及一种用于丝杠螺母副的消间隙装置和方法、丝杠螺母副，在消除丝杠与主螺母之间的传动间隙的前提下，减小主螺母的螺牙与丝杠的螺牙之间、调整螺母的螺牙与丝杠的螺牙之间的挤压变形。丝杠螺母副包括丝杠和主螺母，消间隙装置包括调整螺母、调整螺栓和调隙螺栓；主螺母和调整螺母与丝杠配合连接，主螺母与调整螺母之间具有调整间隙；调整螺栓与主螺母和调整螺母配合连接，调隙螺栓抵在调整螺母与主螺母之间。丝杠螺母副包括上述用于丝杠螺母副的消间隙装置。本发明提供的用于丝杠螺母副的消间隙装置用于消除丝杠螺母副的丝杠与主螺母之间的传动间隙。
丝杠螺母主螺母调整螺母丝杠间隙装置螺牙传动间隙调隙螺栓调整螺栓配合连接调整间隙挤压变形副结构副本减小

[发明专利]一种基于谐波减速器的变形移动车体装置-CN201710868362.6有效
发明人：仲启亮;王田苗;梁建宏;杨培;张翔;龚玉帅;王留民;李石;付星星;马文桥;李兆凯 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置，该移动车体装置两侧设有轮腿结构，车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端，且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于整个设备的小型化设计，同时对恶劣环境的适应性较高，能够顺利自如的穿过复杂地形、越过障碍，防止车体发生倾覆，适宜在极地等极端环境下使用。
一种基于谐波减速器变形移动车体装置

[发明专利]一种通用便携远端大功率舵机电压、电流测量与校准装置-CN201610569568.4有效
发明人：刘冠达;王留民;孙春香;马文桥;魏厚震;郭辉 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用便携远端大功率舵机电压、电流测量与校准装置，该装置包括：供电模块、总线通讯模块、远端距离/峰值电流判断模块、电压电流量程范围选通模块、信号调理/采集/转换/输出模块、上位机测试系统接口模块。本发明体积较小、接口齐全，便于携带至各处测试现场使用，适用在较远距离处对峰值电流和额定电压较大的待测舵机的电流与电压进行测量和校准，并设有多档测量输出范围，具备多种接口设备，通用性较高。
一种通用便携远端大功率舵机电压电流测量校准装置

[发明专利]一种用于飞轮控制的滑模方法-CN201610629062.8在审
发明人：张聪;马俊;魏慧;余东东;魏厚震;马文桥 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞轮控制的滑模方法，通过建立基于开关变换器的三相六状态无刷直流电机等效拓扑结构，计算得到飞轮的瞬时模型，并根据状态空间平均方法计算得到飞轮状态空间模型，通过选择滑模面方程，解析计算得到飞轮的等效控制律。该方法有效地改善了飞轮的动静态性能和鲁棒性，具有良好的速度调节特性和较强的抗干扰能力，显著提高了飞轮输出力矩和转速跟踪精度。
一种用于飞轮控制方法

1
共 11 条