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[发明专利]共享出行的流量与需求预测的通用方法-CN202210588077.X在审
发明人：马捷;王牵莲;陈景旭 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明一种共享出行的流量与需求预测的通用方法，包括如下步骤：S1、获取城市交通网络的拓扑结构和出行模式；S2、建立交通流守恒约束、共乘匹配约束；S3、建立广义出行成本函数；S4、构建广义随机共乘用户均衡问题；S5、建立弹性需求函数，构建具有弹性需求的广义随机共乘用户均衡问题；S6、构建含参数的不动点模型；S7、构建与广义随机共乘用户均衡问题等价的变分不等式模型；S8、引入投影方法、蒙特卡罗模拟方法和加权成本平均方法，设计变分不等式模型的计算方法。本发明输入数据简单，可用于多类型的共享交通用户、行为选择模型、需求模型、共享交通服务，可实现多类型的共享交通网络流量和需求的同时预测。
共享出行流量需求预测通用方法

[发明专利]一种基于两栖平台的自主登岸装置及方法-CN202210413226.9在审
发明人：蒲华燕;马捷;罗均;郑旭阳;刘鸿亮;黄静;陈永兵;沈暗明 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司;上海大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两栖平台的自主登岸装置及方法，涉及自动控制技术领域，该装置包括：传感器组件，用于获取两栖平台自主登岸的数据信息；支撑组件，设置在两栖平台的车顶上方，用于调整传感器组件的姿态；控制组件，设置在两栖平台的内部，分别与支撑组件和传感器组件连接，用于根据传感器组件获取的数据信息生成运动控制指令，并将运动控制指令发送给两栖平台的控制系统，控制系统根据运动控制指令控制两栖平台自主登岸。本发明能够在水下岸滩地形未知情形下实现快速、安全上岸。
一种基于两栖平台自主登岸装置方法

[发明专利]一种六自由度并联平台的结构参数优化方法及系统-CN202210627740.2在审
发明人：蒲华燕;程浩;易进;罗均;马捷;赵晶雷;候磊 -专利权人：重庆大学;上海大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度并联平台的结构参数优化方法及系统，涉及设备结构参数技术领域，该方法包括确定六自由度并联平台待优化的结构参数以及每一所述结构参数的取值范围；确定所述六自由度并联平台的目标评价函数以及所述目标评价函数对应的约束条件集合；结合每一所述结构参数的取值范围，确定所述目标评价函数对应的初始代理模型以及每一所述约束条件对应的初始代理模型；对各所述初始代理模型进行迭代优化，确定满足六自由度并联平台工作空间最大化时的结构参数；本发明能够高效确定符合实际需求的六自由度并联平台的结构参数。
一种自由度并联平台结构参数优化方法系统

[发明专利]无线能量传输驱动的两跳多中继网络性能分析方法及系统-CN202010793651.6有效
发明人：张煜;熊轲;吴鹏;单葆国;谭显东;王成洁;唐伟;刘小聪;贾跃龙;谭清坤;马捷;霍沫霖;冀星沛;李江涛;张成龙;吴姗姗;徐朝;段金辉;张春成 -专利权人：国网能源研究院有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线能量传输驱动的两跳多中继网络性能分析方法与系统，该方法包括步骤获取两跳多中继网络相关计算所需数据；计算系统网络中选定中继节点接收源节点能量及信息传输信号值，及目的节点接收选定中继节点的信息传输信号值；计算确定网络的端到端中断概率及吞吐量；根据计算的吞吐量对莱斯衰落信道条件下的网络性能进行评估，根据评估结果对网络进行优化。本发明通过分析网络信息传输与能量间的因果关系及系统各因素对户外无线能量传输驱动中继网络端到端中断概率及吞吐量性能的影响，确定能够适应户外物联网形势发展要求的、能够克服物联网节点能量有限缺点的、莱斯衰落信道条件下的网络性能评估计算方法。
无线能量传输驱动两跳多中继网络性能分析方法系统

[发明专利]一种城市交通网络HOV车道设置方案的评选方法-CN202210759313.X在审
发明人：马捷;文锦源;王雯钰;吴雪菲;陈大伟;祝亚坤 -专利权人：东南大学;南京都市交通规划设计有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市交通网络HOV车道设置方案的评选方法，用以评选城市交通网络中HOV车道的最优设置方案。首先基于HOV车道交通流运行特点，构建了包含交通效益、环境效益和经济效益的综合评价指标体系；之后结合主成分分析法和仿真模型，构建了基于上述综合评价指标体系的城市交通网络HOV车道设置方案的评选方法。利用本发明所提出的评选方法，可为相关部门和企事业单位进行可持续发展型HOV车道设置提供支持，实现城市道路交通高效、绿色、经济发展。
一种城市交通网络 hov 车道设置方案评选方法

[发明专利]一种带自动转移薄证书的制证机构-CN202210413613.2在审
发明人：马捷 -专利权人：杭州摩科智能互联有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65H5/06 文献下载
摘要：本发明属于制证技术领域，尤其涉及一种带自动转移薄证书的制证机构，它包括显示屏、触屏、扫描口、证件插入口、箱体、制证模块，本发明中两个气动推杆工作控制两个连接杆下移，两个连接杆下移带动四个传动杆下移，四个传动杆下移带动四个斜向滑轨下移，四个斜向滑轨下移带动四个安装轴沿着四个L型滑轨先向下移动，之后向前或者向后滑动，安装轴滑动带动其上的撵平轮移动，通过撵平轮对证本撵平，在撵平辊前后移动过程中撵平辊因与证本书页摩擦会进行旋转，此过程中撵平辊不会对证本造成压痕和摩擦痕。且转移过程中撵平辊持续施压能够解决翘边影响转移的问题。证本撵平所采用的结构相对传统制证设备内撵平结构来说相对简单，大大降低了成本。
一种自动转移证书机构

[发明专利]一种多方向扩展的RRT路径规划方法及系统-CN202210422405.9在审
发明人：蒲华燕;丁乐乐;罗均;马捷;郑旭阳;黄静;陈永兵;刘鸿亮;沈暗明 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司;上海大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多方向扩展的RRT路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，获取待规划路径的起始点和目标点构建随机树；在路径规划区域获取任一采样点为随机节点；确定随机树中与随机节点的二维距离最小的节点为最近节点；确定最近节点到随机节点的方向为初始延展方向；通过初始延展方向拓展多个二级延展方向、设置随机步长、碰撞检测以及路径搜索截止检测确定路径截止随机树；根据路径截止随机树，由目标点向起始点进行回溯，得到待规划路径。本发明通过多个延展方向和随机步长对RRT路径规划方法进行优化，提高了规划路径过程中的采样点的利用率，进而提高路径的合理性。
一种多方扩展 rrt 路径规划方法系统

[实用新型]一种林业种苗用灌溉装置-CN202221307756.7有效
发明人：马捷 -专利权人：马捷
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业种苗用灌溉装置，涉及灌溉设备技术领域。本实用新型包括：承载板，所述承载板的顶部中间固设有储水筒，所述储水筒的底部连接有三通；弧形分流舱，所述弧形分流舱的一侧设有安装管，所述安装管的中部设有流量调节机构，所述安装管远离弧形分流舱的一端通过橡胶软管与三通相连接；插管，等间距设置在所述弧形分流舱底部。本实用新型使用时，工作人员可以通过流量调节机构，控制水的流速，使得水缓慢的由插管上的条形孔流向土壤，相比一次性灌溉，此方式水可以缓慢的对树木根系位置的土壤进行浸润，避免水一次性灌溉过多，导致树木烂根，同时水分不容易流失，灌溉效率更高，值得普遍应用与推广。
一种林业种苗灌溉装置

[发明专利]一种对三联苯有机闪烁单晶体的制备方法-CN202210479060.0在审
发明人：马捷;许文斌 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C30B11/02 文献下载
摘要：一种对三联苯有机闪烁单晶体的制备方法，属于有机闪烁晶体领域。其合成步骤为，首先称取一定量纯度99％的对三联苯粉末放入准备好的单层安瓿中，迅速抽真空至10‑4Pa。在真空度达到生长要求后，使用氧炔焰法来对安瓿进行焊封，在焊封之前采用浸冷水的湿布包裹住下部。封装好，高温区温度不超过220℃，低温区最低温度设定为180℃，调制好生长炉温度梯度达到4～6℃/cm，将安瓿置于生长炉高温区位置，待原料全部熔化后，下降速度为0.5mm/h进行晶体生长，其晶体中杂质含量低，结晶质量好，性能稳定，具有良好的荧光性能。
一种联苯有机闪烁单晶体制备方法

[发明专利]一种水平式布置六自由度恒刚度机构-CN202110123994.6有效
发明人：蒲华燕;王彤;李奇敏;赵晶雷;罗均;马捷 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明公开一种水平式布置六自由度恒刚度机构，包括上平台、底板、复合球铰、球铰、支杆、导轨滑块组件以及六个结构相同的电磁式可调刚度单元；电磁式可调刚度单元中固定有永磁体的轴的两端通过轴支座固定于底板上，电磁式可调刚度单元中轴向运动的壳体通过滑块垫板固定于导轨滑块组件的滑块上，导轨滑块组件固定在底板上；壳体的顶部安装有球铰，上平台的底部均布安装有三个复合球铰，支杆的一端与球铰通过螺纹连接，另一端与复合球铰螺纹连接。该水平式布置六自由度恒刚度机构，当系统位姿或外界负载发生变化时，能通过电流控制来保持系统刚度恒定。
一种水平布置自由度刚度机构

[发明专利]一种三维地形下无人车路径规划方法及系统-CN202210422548.X在审
发明人：罗均;丁乐乐;蒲华燕;马捷;郑旭阳;刘鸿亮;黄静;陈永兵;沈暗明 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司;上海大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维地形下无人车路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，将待规划路径的起始点作为节点构建随机树；基于目标偏置策略和多点采样策略生成随机节点；确定随机树中与随机节点的二维距离最小的节点为最近节点；确定最近节点到随机节点的方向为延展方向；以最近节点为起点，沿延展方向，确定预设步长处对应的点为待定节点；通过高程检测和路径搜索截止检测更新随机树或确定路径截止随机树，进而确定待规划路径。目标偏置策略、多点采样策、高程检测和路径搜索截止检测优化RRT算法，能够完成在三维地形下的路径规划，提高路径规划合理性。
一种三维地形无人路径规划方法系统

[发明专利]一种自助智能打印终端的取纸组件-CN202210133003.7有效
发明人：马捷 -专利权人：杭州摩科智能互联有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G07F17/26 文献下载
摘要：本发明属于打印终端技术领域，尤其涉及一种自助智能打印终端的取纸组件，它包括智能副屏、触摸显示屏、身份证阅读器、出证腔、出纸腔、电子密码锁、外壳、行走机构、打印机出纸口、出证口、照相机、照明灯，本发明中第二电机工作可驱动两个齿轮旋转，两个齿轮旋转带动四个齿条滑动，齿条滑动带动两个滑轨滑动，控制两个滑轨之间的间距，一方面可用于适应A4纸和A5纸的宽度，另一方面在照相机拍照上传并确认后，通过第二电机控制两个滑轨向两侧滑动，使得滑轨之间的间距变大，放置在两个滑轨之间的纸质证明掉落到出纸腔内，使用者可取走；省去了现有打印终端中的自动门，不需要考虑自动门的损坏。
一种自助智能打印终端组件

[发明专利]一种烟气消雨消白方法-CN202110198798.5有效
发明人：俱虎良;陈星;季先进;于瑶;马捷 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国昆仑工程有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟气消雨消白方法。所述方法包括，根据当前风向和设定规则，调节烟气消雨消白设备下部侧面进风装置的环境风进风量，使得从进风装置进入的环境风、从设备的底部敞口处进入的环境风和从设备的底部烟气进入装置进入的烟气在顶部引风装置的作用下混合后，得到的混合气在第一设定温度范围内；根据设备在除湿装置顶部至加热装置底部形成空间的容量和其中的混合气温度，及热气温度和第二设定温度范围，确定热气进风量；根据热气进风量调节加热装置的热气阀门开度，将混合气加热到第二设定温度范围。能够节省烟气冷却所需的能量消耗；同时采用了环境风与烟气直接混合换热的方式，无需与烟气接触的换热器，避免了设备腐蚀和堵塞的风险。
一种烟气消雨消白方

[发明专利]城市交通网络的碳排放测定方法-CN202210448081.6在审
发明人：马捷;王牵莲;陈景旭 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明属于城市碳排放测定技术领域，具体涉及一种城市交通网络的碳排放测定方法。包括步骤：建立城市交通网络的拓扑结构；以城市交通网络的拓扑结构为基础构建基于用户均衡原则的交通状态预测方法，以预测城市交通网络中各路段的交通状态；基于城市交通网络中各路段的交通状态，计算城市交通网络中通过各路段所需的时间以及获得各路段上车辆的平均运行速度；建立碳排放量测定方法，以测定城市交通网络的碳排放量。本发明考虑到了城市交通网络的规模效应，建立了城市交通网络的拓扑结构，并且基于该城市交通网络的拓扑结构构建基于用户均衡原则的交通状态预测方法。本发明基于交通状态预测方法能够有效测定城市的交通碳排放量。
城市交通网络排放测定方法

[发明专利]视觉疲劳的检测方法和视觉疲劳的检测装置-CN202210702476.4在审
发明人：马君显;马捷;曾令武;徐明 -专利权人：深圳市慧智生命科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉疲劳的检测方法，包括如下步骤：对瞳孔施加设定参数的刺激光；获得在所述刺激光作用下的瞳孔图像采样，得到时间相关的准连续变化的瞳孔图像中瞳孔尺寸的数据；根据设定时间内所获得的多帧瞳孔图像中的瞳孔的尺寸数据，得到设定时间内瞳孔时间相关变化数据；对得到的所述瞳孔的变化数据进行处理，得到设定时间内瞳孔的调节速率；将得到的瞳孔的调节速率和预设值比较，当得到的瞳孔调节速率小于预设值时，判断出现视觉疲劳状态。本发明还涉及一种视觉疲劳的检测装置。实施本发明的视觉疲劳的检测方法和实现视觉疲劳状态检测的装置，具有以下有益效果：成本较低、便于操作且便于推广。
视觉疲劳检测方法装置