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[发明专利]一种基于双目相机的地形语义地图构建方法、系统及产品-CN202310706925.7在审
发明人：蒲华燕;骆骏;王刚;刘鸿亮;肖登宇;罗均;郑旭阳;邵嵩 -专利权人：重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目相机的地形语义地图构建方法、系统及产品。该方法包括：标定双目相机坐标系和机器人坐标系之间的相对位姿变换矩阵，根据左目图像以及右目图像确定带有深度信息的图像，并选取带有深度信息的图像的关键帧，输入至目标检测神经网络模型，输出动态物体位置以及地形分割结果；去除所述动态物体位置的像素点，并选择动态物体去除后的关键帧；提取动态物体去除后的关键帧的特征点，对特征点进行匹配，计算双目相机移动的位姿变换矩阵，构建三维环境地图；根据相对位姿变换矩阵，将地形分割结果变换到机器人坐标系下，融合三维环境地图以及地形分割结果，输出带有地形语义信息的三维空间地图。本发明提高了三维环境地图的精度。
一种基于双目相机地形语义地图构建方法系统产品

[实用新型]一种镀锌钢管的加工安置架-CN202223098604.3有效
发明人：陈忠良;王龙;汪威;郑旭阳;田旭 -专利权人：浙江申嘉湖杭高速公路有限公司;湖州市双亚智能科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及镀锌钢管制造技术领域，尤其涉及一种镀锌钢管的加工安置架，包括有第一底座、镀锌钢管，第一底座的一端设置有三角卡爪、另一端设置有加工安置架，三角卡爪配合加工安置架用于将镀锌钢管夹紧，加工安置架包括固定在第一底座上的第二底座，第二底座上滑动设置有支座，支座上固定有第一半环形架，第一环形架的一端铰接有第二半环形架，第二半环形架上表面固定有把手，第一半环形架、第二半环形架可相互闭合形成一个环形套筒，本申请解决车床在加工镀锌钢管时，一端是通过三角卡爪夹持，另一端是通过一个圆锥将镀锌钢管顶住，但是，由于镀锌钢管的强度低，容易将镀锌钢管撑成喇叭状或者其它变形的问题。
一种镀锌钢管加工安置

[实用新型]一种照明器具用适配器-CN202320167757.4有效
发明人：盛丽杰;陈忠良;汪威;朱驹;郑旭阳 -专利权人：浙江申嘉湖杭高速公路有限公司;湖州市双亚智能科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F21V19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及照明器具适配器制造技术领域，尤其涉及一种照明器具用适配器，灯座底部开设有安装槽，LED灯通过插接结构固定在安装槽内部，插接结构包括水平开设在灯座内部的一对第一滑槽，第一滑槽内部滑动安装有第一卡块，第一卡块的一端成型有第一斜面、另一端设置有弹簧，LED灯的侧壁开设有插槽，第一卡块的斜面端可嵌设在插槽内部，弹簧的一端与第一卡块侧壁固定连接、另一端与第一滑槽侧壁固定连接，第一卡块的中部开设有第二滑槽，第二滑槽的一侧成型有第二斜面，本申请解决现有的LED灯在安装时，需要人长时间的举高手臂，然后旋转LED灯进行安装，然而通过此种螺旋结构和灯座固定连接，操作过程时间过长，安装和拆卸都较为不便的问题。
一种照明器具适配器

[发明专利]基于互联网的闭环分类回收系统模型及其搭建方法-CN202010482238.8有效
发明人：苗世迪;刘迪;郑旭阳 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本发明公开了基于互联网的闭环分类回收系统模型及其搭建方法，属于闭环回收系统建模领域。本发明针对现有闭环分类回收系统模型未考虑产品更新速度，使模型存在局限性的问题。本发明包括制造节点模型、回收节点模型、分拣中心模型和处理中心节点模型，处理中心节点模型包括第一处理节点模型、第二处理节点模型和第三处理节点模型；本发明考虑电子科技产品更新换代速率越来越快这一因素，进一步提高资源的可再利用率，提高模型反馈数据的准确性。
基于互联网闭环分类回收系统模型及其搭建方法

[发明专利]一种自驱动光电探测器及其制备方法和应用-CN202310595817.7在审
发明人：王文樑;卜俊飞;郑旭阳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01L31/109 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱动光电探测器及其制备方法和应用。本发明的自驱动光电探测器包括依次层叠设置的衬底、InN/InGaN缓冲层和n‑InGaN层，还包括设置在n‑InGaN层远离InN/InGaN缓冲层那一面的2D GaS层、第一金属电极和Ag纳米颗粒层，2D GaS层远离n‑InGaN层的那一面还设置有第二金属电极。本发明的自驱动光电探测器具有自驱动效应强、暗电流小、响应度及灵敏度高等优点，在紫外及可见光波段均拥有极高的带宽与响应度，且其制备过程简单、省时高效、能耗低，适合进行大规模工业化生产和应用。
一种驱动光电探测器及其制备方法应用

[实用新型]一种供电电缆的安装结构-CN202223097887.X有效
发明人：周贤宏;盛丽杰;朱驹;郑旭阳 -专利权人：湖州市双亚智能科技有限公司;浙江杭宁高速公路有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆安装技术领域，尤其涉及一种供电电缆的安装结构，包括有绝缘子、电缆，绝缘子的顶部设置有安装扣，绝缘子的底部设置电缆安装结构，电缆安装结构包括一对金属安装片，两块金属安装片的一端相互铰接，其中一块金属安装片的侧壁与绝缘子底端一侧表面固定连接，且该金属安装片的侧壁上固定有拉带，拉带上且沿拉带长度方向依次固定有多个斜齿，另一块金属安装片的侧壁上开设有槽口，金属安装片上且开设有槽口的侧壁上设置有第一锁紧装置，金属安装片的底部设置有第二锁紧装置，本申请解决现有的高压电缆安装结构大多固定效果较差，高压电缆容易晃动时，极易带动安装结构在电线杆上晃动，导致高压电缆损坏，存在一定的安全隐患。
一种供电电缆安装结构

[发明专利]服务器节点之间分布式数据传输方法、系统及存储介质-CN202111550205.3有效
发明人： 郑旭阳 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L67/1042 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务器节点之间分布式数据传输方法、系统及存储介质，涉及数据传输技术领域，包括获取订单内的订单号，并根据订单号从订单信息表中获取该订单涉及的服务器节点，服务器节点包括至少一个第一服务器节点；第一服务器节点向除第一服务器节点的其他服务器节点发送数据请求，并判断是否存在满足预设条件的至少一个第二服务器节点；若存在第二服务器节点，则第一服务器节点从第二服务器节点获取测试数据包；若不存在第二服务器节点，则第一服务器节点从主服务器获取测试数据包。本发明能够实现多个服务器之间相互传输数据包的方式来改善数据传输效率，大大提高了数据传输的效率。
服务器节点之间分布式数据传输方法系统存储介质

[实用新型]一种防火型自动化设备控制箱-CN202223567835.4有效
发明人：朱驹;盛丽杰;孙杰;赵耘左;郑旭阳 -专利权人：浙江申嘉湖杭高速公路有限公司;湖州市双亚智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A62C37/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及防火控制箱制造技术领域，尤其涉及一种防火型自动化设备控制箱，包括控制箱本体、箱门，箱门一端与控制箱本体铰接、另一端通过锁扣与控制箱本体可拆卸地固定连接，控制箱本体的两侧侧壁上开设有若干个通风口，控制箱本体的内部两侧侧壁上设置有用于遮挡通风口的第一防火机构，控制箱本体的内部顶部侧壁上设置有第二防火机构，本申请解决了现有的控制箱为了具备防火能力，会对控制箱外端面进行全方位包裹，这就导致控制箱内部热量散发不出去，从而使控制箱内部热量产生堆积，容易引起自燃的问题。
一种防火自动化设备控制箱

[发明专利]故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211719050.6在审
发明人：王雷;张明涛;徐亚昆;解鹏;卫钢;郑旭阳 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法应用于包括变流器的列车的冷却系统，所述方法包括：获取与所述列车相关的第一运行参数，基于所述第一运行参数确定所述冷却系统中第一控制指令的第一状态信息；在所述第一状态信息表征所述第一控制指令处于正常的情况下，获取所述冷却系统中控制部件的第二状态信息，基于所述第二状态信息判断所述控制部件是否存在故障；在所述第二状态信息表征所述控制部件不存在故障的情况下，获取所述冷却系统的工作参数，基于所述工作参数判断所述冷却系统中冷却部件的第三状态信息，基于所述第三状态信息判断所述冷却部件是否存在故障。
故障诊断方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电子级丙烯的制备工艺-CN202210170282.4有效
发明人：徐海云;花宝曦;张琴;郑旭阳;鲁毅;李海军;张龙 -专利权人：中船（邯郸）派瑞特种气体股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C07C7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子级丙烯的制备工艺，包括以下步骤：先将丙烯原料气先通入洗气塔的下部，在洗气塔的塔底得到丙烷和萃取剂的混合物；将产生的混合物通入闪蒸罐内，在闪蒸罐塔顶得到丙烷气体，在闪蒸罐的塔底得到纯净萃取剂物，在洗气塔塔顶得到脱除丙烷的丙烯通入脱轻塔内，在脱轻塔的塔顶得到轻组分杂质处理排放，在脱轻塔塔底得到脱除轻组分杂质的丙烯，将得到的丙烯通入脱重塔中，在脱重塔塔顶得到电子级丙烯产品。本发明利用萃取洗气的方法分离原料丙烯中常规精馏难以分离的丙烷杂质，避免了过高的操作压力、回流比和塔板数，大幅降低能耗，工艺路线安全可靠，产品质量可控，易于大规模工业化生产。
一种电子丙烯制备工艺

[实用新型]一种各位置焊接工装-CN202320028053.9有效
发明人：林辉;鞠建威;宋红浩;郑旭阳 -专利权人：威海新元化工机械有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本申请提供一种各位置焊接工装，包括立柱支架、升降托板和角度调整装置，升降托板设置在立柱支架上，角度调节装置包括连接臂、固定套和转轴，连接臂前端与升降托板铰接，后端连接固定套，固定套中设置有转轴，转轴与试件夹持器连接。角度调节装置的连接臂相对于升降托板可进行灵活的角度调节，设置在固定套中的转轴相对固定套灵活转动能够调节试件夹持器与连接臂之间的角度，进而调整了与试件夹持器固定试件的角度，该焊接工装满足TSG Z6002‑2010标准中所要求的试件的除1G(转动)、1F(转动)、2FR(转动)、2FRG(转动)外的各外置施焊，方便利用该工装进行焊工考试的培训练习和焊工考试，极大提高了培训和考试的效率及可操作性。
一种各位焊接工装

[发明专利]一种电子级三氟甲烷的纯化方法-CN202111132726.7有效
发明人：张建伟;张琴;郑旭阳;胡帅;董云海;吕随强;田金金 -专利权人：中船（邯郸）派瑞特种气体股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： C07C19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子级三氟甲烷的纯化方法，该方法为：将粗品三氟甲烷原料和甲醇‑锌粉浆料进行预反应，反应后得到混合气并排出固体废料；再将混合气通入脱轻塔中进行一级蒸馏脱除轻组分杂质，一级精馏后得到脱轻后混合气，并排出轻组分杂质；将脱轻后混合气通入脱重塔中进行二级精馏脱除重组分杂质，最终得到纯度大于99.999wt％的电子级三氟甲烷。本发明中粗品三氟甲烷原料与甲醇‑锌粉浆料先进行预反应，能够先脱除氟化氢和三氟一氯甲烷等杂质，可有效减少后续用精馏方法难以脱除的杂质，降低精馏的难度，同时使塔板数和回流比降低。
一种电子级三氟甲烷纯化方法

[发明专利]一种冷却系统-CN202211724056.2在审
发明人：王雷;张明涛;解鹏;卫钢;郑旭阳;王晓妮 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种冷却系统，所述系统包括：至少两个散热装置、提供风量的第一动力组件和容纳有冷却液的第一容器；所述第一动力组件设置在所述至少两个散热装置中的第一散热装置和第二散热装置之间；所述第一散热装置的一端通过第一管路与所述列车中的变流器的一端连接，所述第一散热装置的另一端与所述变流器的另一端连接，形成第一回路；使所述变流器的温度降低；所述第二散热装置的一端通过第二管路与所述列车中的至少两个电机中并联连接的第一电机和第二电机的一端连接，所述第二散热装置的另一端与所述并联连接的第一电机和第二电机的另一端连接，形成第二回路；使所述至少两个电机中并联连接的第一电机和第二电机的温度降低。
一种冷却系统

[发明专利]一种电子级一氟甲烷的纯化方法-CN202111310492.0有效
发明人：徐海云;张琴;郑旭阳;冀延治;于平;花莹曦;胡阳 -专利权人：中船（邯郸）派瑞特种气体股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C07C17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子级一氟甲烷的纯化方法，该方法为：先将一氟甲烷粗品气在吸收塔中用乙醇钠‑无水乙醇溶液进行洗气，脱除所述一氟甲烷粗品气中的酸性杂质并降低一氟甲烷粗品气中的含水量，得到预纯化后一氟甲烷；然后将预纯化后一氟甲烷在低温闪蒸罐中脱除残余的乙醇和水，得到低温闪蒸后的一氟甲烷；再将低温闪蒸后的一氟甲烷通入脱轻塔中进行低温精馏，脱除轻组分杂质，得到脱轻后气体；最后将脱轻后气体通入脱重塔中进行二次低温精馏，脱除重组分杂质，获得电子级一氟甲烷。本发明能够有效脱除一氟甲烷粗品气中的水、氯化氢和烃类物质至ppm级，使目标产品一氟甲烷符合电子级要求。
一种电子级一氟甲烷纯化方法

[发明专利]一种电子级二氟甲烷的纯化装置及其纯化方法-CN202111132681.3有效
发明人：张建伟;张琴;倪珊珊;郑旭阳;鲁毅;张帅;姜世楠 -专利权人：中船（邯郸）派瑞特种气体股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C07C17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子级二氟甲烷的纯化装置，该装置包括预反应器和与所述预反应器连接的二级精馏系统，所述预反应器为鼓泡反应器，所述二级精馏系统包括依次连接的脱轻塔和脱重塔；本发明还公开一种使用上述装置纯化电子级二氟甲烷的方法为：将粗品二氟甲烷原料和甲醇‑锌粉浆料分别通入鼓泡反应器的下端和上端进口管道，脱除氟化氢、水、二氟一氯甲烷和二氟二氯甲烷等杂质后，再通过脱轻塔和脱重塔进行二级精馏，分别脱除轻组分杂质和重组分杂质，最终得到纯度大于99.998wt％的电子级二氟甲烷。本发明先经鼓泡反应器处理，可有效降低用精馏方法难以脱除的杂质，降低精馏的难度，使塔板数和回流比降低。
一种电子级二氟甲烷纯化装置及其方法

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