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[发明专利]一种联合收割机堵塞故障诊断系统及方法-CN202010096661.4有效
发明人：杨光友;习晨博;陈学海;马志艳;姜帆;姜洪远;刘浪;刘威宏 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合收割机堵塞故障诊断系统及方法，系统包括传感器模块、数据采集模块、交互式显示屏、声光报警装置以及嵌入式工控机，所述传感器模块用于在线监测收割机各项参数信息，传感器模块监测的数据通过数据采集模块采集，然后通过嵌入式工控机进行数据处理，首先通过采集的数据对SDAE‑BP模型进行训练，获取SDAE‑BP模型的权值参数和偏置参数，然后将该SDAE‑BP模型预制在嵌入式工控机内，之后采集数据通过嵌入式工控机内的SDAE‑BP模型即可判断联合收割机的运行状态。本发明可以完成对联合收割机在线监测，堵塞故障监测准确率高，有效防止设备长时间带病运行从而造成效率低下和不可逆的设备损失。
一种联合收割机堵塞故障诊断系统方法

[发明专利]一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人-CN201810761480.1有效
发明人：杨光友;张强;陈学海;马志艳;全睿;郑拓 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，所述机架上设有提升机构、施肥机构以及可拆卸的旋耕机构、播种机构和株间除草机构，所述施肥机构安装于机架前端，用于给耕地或农作物施肥；所述提升机构安装于机架中部，提升机构的滑块可拆卸的连接旋耕机构或播种机构；所述株间除草机构可拆卸的安装在机架后部。本发明以履带底盘共用模块作为其他各功能模块的承载部件，旋耕、播种及株间除草功能模块均可更换，真正做到农业机器人的一机多用，本发明使得无需常备多种棚室作业的农机具，有效的降低了农业生产成本，提高了农业生产效率。
一种棚室旋耕播种除草模块化多功能农业机器人

[发明专利]粮箱内带式谷物破碎率和含杂率检测装置和方法-CN202010714256.4有效
发明人： 马志艳;张徐康;杨光友 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种粮箱内带式谷物破碎率和含杂率检测装置，它的输料机构水平安装在检测箱体内，检测箱体的侧面设有输料开口，输料机构的输送皮带输入端通过输料开口支出检测箱体，输料机构的输送皮带输出端位于落料槽上方，输料机构输出的谷物由落料槽装载，光源与可调整铝合金型材固定连接，可调整铝合金型材通过角件与检测箱体连接，光源位于输料机构上方，CCD相机与工控装置安装在相机固定滑块上，相机固定滑块安装在相机支架上，相机支架安装在检测箱体上，CCD相机与工控装置位于光源上方，CCD相机与工控装置的镜头面向输料机构的输送皮带。本发明能进行准确的谷物破碎率、含杂率在线检测。
粮箱内带式谷物破碎含杂率检测装置方法

[发明专利]一种噻唑聚合物结合锌离子抗菌纳米微球的制备方法-CN202310598876.X在审
发明人：何玉凤;朱新花;张亚苹;马志艳;孙祥斌;王荣民 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C08F220/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种噻唑聚合物结合锌离子抗菌纳米微球的制备方法，该方法包括以下步骤：⑴将混合单体与去离子水混合后，依次加入分散剂、引发剂，混合均匀得到混合液；混合液聚合反应后冷却至室温，经过滤、透析，即得含噻唑单元抗菌纳米微球乳液；混合单体由下述质量百分比的单体组成：丙烯酸酯类疏水性共聚单体30%~50%、含噻唑结构的丙烯酸酯类抗菌单体10%~30%、亲水性单体20%~40%和络合锌离子的前驱体丙烯酸类单体10%~20%；⑵在含噻唑单元抗菌纳米微球乳液中泵入氧化锌氨水溶液，并在惰性气体保护下搅拌反应，得到反应乳液；反应乳液冷却至室温后，经离心洗涤、冷冻干燥，即得噻唑聚合物结合锌离子抗菌纳米微球。本发明工艺简单，所得材料抗菌性能良好。
一种噻唑聚合物结合离子抗菌纳米制备方法

[发明专利]冷库围护结构缺陷智能定位装置及方法-CN202010979646.4有效
发明人： 马志艳;李翱翔;段宇飞;李江华 -专利权人：湖北省农业机械工程研究设计院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷库围护结构缺陷智能定位装置，它的直线导轨竖直固定在行走小车的台面上，嵌入式工控机、步进电机、PLC控制器、小车行走控制器和电机驱动器也固定在行走小车的台面上，升降平台能在步进电机驱动下在直线导轨上升降运动并在直线导轨的任意位置停住，工业热红外相机固定在升降平台上，工业热红外相机的红外线图像信息输出端连接嵌入式工控机的红外线图像信息输入端；本发明获取的热红外图像可以直观反映冷库围护结构表面的温度场分布，解决了围护结构保温性能、内部缺陷位置及大小难以判别的难题，对冷库建库及后期墙体保温性能的分析有较大的帮助，可以无损、快捷检测出冷库跑冷位置及面积。
冷库围护结构缺陷智能定位装置方法

[发明专利]杯[4]芳烃酰胺化合物协助钯催化脂肪醛C-H芳基化反应的方法-CN202111140240.8有效
发明人：杨科;吴谣;马志艳;李正义;孙小强 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B01J31/22 文献下载
摘要：本发明属于有机合成领域。具体公开了一种杯[4]芳烃酰胺化合物协助过渡金属钯催化脂肪醛C‑H键芳基化反应的方法。反应的步骤为，在30mL的反应管中加入脂肪醛、芳基碘化物、杯芳烃配体、银盐添加剂、金属钯催化剂、六氟异丙醇和醋酸混合溶剂。100℃氮气保护下剧烈搅拌24h。反应结束后，硅藻土助滤除去不溶物，浓缩反应液，通过快速柱色谱法即可获得纯的目标产物。该方法直接对脂肪醛C‑H进行芳基化合反应，无需对底物进行预制备，具有潜在的应用价值。
芳烃化合物协助催化脂肪芳基化反应方法

[发明专利]一种制备3-溴-4-甲磺酰吡啶的方法-CN201910594226.1有效
发明人：杨科;宋梦杰;马志艳;范鑫鑫;李正义 -专利权人：常州大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： C07D213/71 文献下载
摘要：本发明涉及精细化工技术领域，公开一种制备3‑溴‑4‑甲磺酰吡啶的方法。具体步骤：以3,4‑二溴吡啶和甲基亚磺酸钠为原料，碘化亚酮为催化剂，L‑脯氨酸为添加剂，在二甲基亚砜中100摄氏度反应24小时，即可得到目标产物3‑溴‑4‑甲磺酰吡啶。此方法操作简便，使用3,4‑二溴吡啶和甲基亚磺酸钠作为反应原料，一步高效地合成目标产物，具有潜在的工业价值，值得推广应用。
一种制备甲磺酰吡啶方法

[发明专利]一种基于SDAE-RCmvMSE的机械故障监测诊断系统建立方法-CN202010964386.3有效
发明人：杨光友;习晨博;刘浪;陈学海;马志艳;姜帆;姜洪远;刘威宏 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SDAE‑RCmvMSE的机械故障监测诊断系统建立方法，首先通过n个振动传感器采集设备的振动信号，通过采集到的不同工况下的数字信号训练诊断模型中的SDAE模型，获取SDAE模型的最优参数；提取采集到的数字信号的RCmvMSE值，以此来训练SVM分类器，获取SVM的最优参数；将SDAE、RCmvMSE和SVM部署到嵌入式工控一体机中，完成故障诊断模型部署，即可投入现场使用。通过本发明建立的诊断模型，故障识别准确率高，容错性能好。
一种基于 sdae rcmvmse 机械故障监测诊断系统建立方法

[实用新型]一种数控加工对刀装置-CN202022633748.9有效
发明人：刘飞;和文云;刘继佼;杜宝林;马志艳 -专利权人：昆明工业职业技术学院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控加工对刀装置，包括机床本体，所述机床本体设有控制对刀时刀具移动速度的控制装置，所述机床体远离控制装置的一端设有对对刀过程进行观测的观测装置，通过控制装置对刀具移动速度进行，可在刀具接近物料时自动降速，减少了对刀时刀具移动时间，同时避免刀具移动过快撞击物料，同时观测装置可在对刀区域正上方进行观测，提高检测精度，同时避免将头伸入机床内部造成的安全隐患。
一种数控加工装置

[实用新型]一种具有多角度转动功能的机器人抓手-CN202122169071.2有效
发明人：唐兴贵;马志艳;和文云;赵国宏 -专利权人：昆明工业职业技术学院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：实用新型属于机器人抓手领域，具体的说是一种具有多角度转动功能的机器人抓手，包括升降架和机械臂，所述升降架的外侧设置有第一转杆，且第一转杆的外侧连接有调节件，所述第一转杆的外侧连接有第二转杆，且第二转杆的外侧设置有第一锥齿轮，并且第一锥齿轮的外侧连接有第二锥齿轮，所述所述机械臂设置于第二锥齿轮的外侧，且机械臂的端部连接有夹持机构，所述升降架的另一侧设置有升降机构；本实用新型的设置有机械臂，外侧升降架的高度能够调节，配合夹持与多角度调节，灵活有效的进行不同高度与角度位置的物品的取放操作，便于物品的转移同时保证操作的稳定与安全性，大大提高了设备使用的效率，有效的增加了设备的适用范围。
一种具有角度转动功能机器人抓手

[实用新型]一种矿山用矿石提升机-CN202120171231.4有效
发明人： 马志艳 -专利权人：宜都润和机械制造有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山用矿石提升机，涉及矿山开采技术领域，包括机箱，所述机箱的右端设置有清洗箱，所述机箱的左端设置有传动装置，所述传动装置的下端设置有第一支撑杆，所述机箱的上端设置有进料口。本实用新型通过采用风机与喷头的组合设置，可以实现将进入到进料口的矿物所产生的灰尘进行抽取过来，然后利用喷头喷水的方式，避免灰尘的扩散，影响工作人员的身体健康，另外通过过滤板的设置，可以将水进行过滤，然后通过水泵与第一管道的组合设置，将水从水箱内抽取出来进行循环使用，节约资源，通过转动轴与圆盘的结合，方便在进料口堆积矿石较多时，转动圆盘，使矿石进入到输送口处，避免造成进料口的堵塞。
一种矿山矿石提升

[实用新型]一种工业机器人的姿态追踪装置-CN202121114980.X有效
发明人：和文云;赵国宏;唐兴贵;杨跃;马志艳;彭戎 -专利权人：昆明工业职业技术学院
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人的姿态追踪装置，包括支撑座和转筒，所述支撑座的上部开设有竖槽，所述转筒安装在支撑座上端的中部，所述转筒的外侧安装有支撑杆，所述上转杆的下方安装有下转杆，所述支撑杆的外侧安装有活动座，此工业机器人的姿态追踪装置，通过向下按压活动环，活动环带动定位块和定位槽脱离，转动转筒，实现对姿态追踪摄像头水平角度的调整，通过转动操作杆，操作杆通过联动转杆推动支撑杆在转筒外侧进行滑动，实现对姿态追踪摄像头垂直安装高度的调整，向下拉动连接绳，下转杆推动活动座在支撑杆外侧滑动，实现对姿态追踪摄像头水平安装位置的调整，实现多方位对姿态追踪摄像头安装位置的调节。
一种工业机器人姿态追踪装置

[实用新型]一种数控加工用夹紧装置-CN202022632784.3有效
发明人：刘飞;和文云;刘继佼;杜宝林;马志艳 -专利权人：昆明工业职业技术学院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控加工用夹紧装置，包括固定于机床内部的固定座，所述固定座一侧设有用于对刀具进行夹紧固定的夹紧装置，所述固定座设有对夹紧装置进行转动的转动装置，通过控制液压油缸即可控制按压板的按压与分离，进而控制刀具的固定和拆卸，操作简单快捷，可快速进行刀具更换，且将刀具置入机构内部的支撑槽和阻挡板内部，辅助进行刀具定位，避免放入刀具的位置出现偏差，提高准确度，通过螺栓对整体机构的进行安装与拆卸，在机构损坏时可快速进行更换，不影响后续使用。
一种数控工用夹紧装置

[发明专利]一种脂肪醛β位衍生反应合成2-苄基-2-乙基戊醛的方法-CN201910455324.7有效
发明人：杨科;马志艳;范鑫鑫;邓舒心 -专利权人：常州大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： C07C47/228 文献下载
摘要：本发明涉及精细化工技术领域，公开一种脂肪醛β位衍生反应合成2‑苄基‑2‑乙基戊醛的方法。具体步骤：以2‑甲基‑2‑乙基戊醛和碘苯为原料，醋酸钯为催化剂，三氟乙酸银和乙酰肼为添加剂，在二氯甲烷与乙酸混合反应溶剂中90摄氏度反应36小时，即可得到目标产物2‑苄基‑2‑乙基戊醛。此方法操作简便，使用2‑甲基‑2‑乙基戊醛和碘苯作为反应原料，一步高效地合成目标产物，具有潜在的工业价值，值得推广应用。
一种脂肪衍生反应合成苄基乙基方法

[实用新型]一种煤矿粉碎装载的提升装置-CN202120163040.3有效
发明人： 马志艳 -专利权人：鄂尔多斯市巴音孟克煤炭有限责任公司;殷继龙;杨雨
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G69/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿粉碎装载的提升装置，涉及提升机相关设备技术领域，包括煤矿粉碎箱主体，所述煤矿粉碎箱主体的顶部固定安装有煤矿进料箱，且所述煤矿粉碎箱主体的底部左右两侧固定安装有箱体支架，所述煤矿粉碎箱主体的底部中间固定安装有煤矿掉落管道，所述煤矿掉落管道的底部固定安装有煤矿运输器。本实用新型通过设计精妙，采用煤矿进料箱、滚动柱、打碎尖刺、煤矿粉碎箱主体、煤矿粉碎尖刺、煤矿粉碎齿结合，方便,解决在刚挖出煤矿时，煤矿块太过庞大，无法对煤矿进行粉碎处理的问题，避免不能对刚挖出来的煤矿进行处理，使其能够将刚挖出的煤矿进行粉碎处理，对煤矿进行打磨，将其从大块打磨成小块。
一种煤矿粉碎装载提升装置

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