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[发明专利]一种面向多无人机数据收集的安全飞行控制方法、系统、设备及介质-CN202310874978.X在审
发明人：魏大卫;马建峰;曹雨涓;习宁;阿西伍合;韩瑞冬;王越;刘玉鑫;李沅钊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种面向多无人机数据收集的安全飞行控制方法、系统、设备及介质，方法包括：构建并初始化多无人机数据收集模型，建立并更新经验池，抽取经验池中小部分样本，更新批评家网络，通过批评家网络更新动作网络，通过动作网络更新目标策略网络，训练目标策略网络，设置不同的扰动值，直至通过T检测方法检测多无人机数据收集模型安全防护机制满足有效性，保存最终的目标策略网络；系统、设备及介质，用于实现一种面向多无人机数据收集的安全飞行控制方法；本发明有效地解决了多无人机数据收集过程中面临的物理感知不一致的技术问题，具有提高多无人机飞行时数据收集的安全性和鲁棒性的特点。
一种面向无人机数据收集安全飞行控制方法系统设备介质

[发明专利]适于捆扎打包机的有门全自动出包装置-CN202211354689.9有效
发明人：仲跻和;仲伟嫱;马建峰 -专利权人：南通棉花机械有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B13/20 文献下载
摘要：本发明公开了打包机技术领域的适于捆扎打包机的有门全自动出包装置，包括至少一侧活动箱体，侧活动箱体被设置于沿固定箱体的侧壁可旋转地打开；以及上活动箱体，上活动箱体被设置于沿固定箱体的顶板上可旋转地打开；和提升门体，提升门体在升降装置的驱动下升降，并且提升门体的门板上配置有上压块和活动滑销，上压块用于在门板位于最低位置压紧上活动箱体。本发明的有门全自动出包装置，可以实现自动挤压出包，提高了出包的成功率、捆包的质量及捆扎后的外观效果，而且能提高了设备的稳定性及工作效率。
适于捆扎打包机全自动装置

[发明专利]一种隐私保护方法以及相关装置-CN202210571270.2有效
发明人：李兴华;厉红阳;程庆丰;王运帷;陈婷;郭晶晶;姜奇;张俊伟;苗银宾;马建峰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种隐私保护方法以及相关装置，本申请的隐私保护方法包括：利用第一服务器接收第一加密信息；基于聚合规则列表对第一加密信息进行聚合，得到每一聚合规则对应的第二加密信息；将所述第二加密信息发送至第二服务器和电力服务端，以使得所述第二服务器和所述电力服务端对所述第二加密信息进行解密。该验证过程均是在加密的密文上实现的，有效的保护了用户的隐私。
一种隐私保护方法以及相关装置

[实用新型]一种适用于盾构和顶管施工始发洞口止水装置-CN202320359238.8有效
发明人：王岩;马建峰;耿小飞;刘宗钦;陈锦;刘成 -专利权人：安徽广宏顶管装备制造有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于盾构和顶管施工始发洞口止水装置，涉及盾构施工技术领域；以解决现有的盾构和顶管施工始发洞口止水装置密封圈缺乏限位结构，容易被水压较大时，容易外翻的问题；包括安装支撑部；所述安装支撑部上固定连接有油液施加部；所述安装支撑部内部固定连接有两个密封钢刷部；所述安装支撑部上通过螺栓安装有止水装置；所述止水装置上固定连接有一圈弹性限位件；盾构机的前顶移动带动过程中，密封橡胶圈会被同时向内带动，过程中限位弹性钢片弹性适配弯折，此时若发生漏水时，密封橡胶圈在水压下外翻，此时凸起圈就会被限位弹性钢片卡住，保证整体密封性。
一种适用于盾构施工始发洞口止水装置

[实用新型]一种矩形顶管管节翻身装置-CN202321338033.8有效
发明人：周宇清;耿小飞;王岩;刘宗钦;马建峰;顾晨浩 -专利权人：安徽广宏顶管装备制造有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16L1/036 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矩形顶管管节翻身装置，包括多个支撑底板，支撑底板的底端设有通孔，通孔固定连接至地平面，支撑底板的顶端处设有旋转定位台，两个支撑底板之间固定连接至少一横梁，两个横梁之间固定连接多个支撑架，支撑底板的一端处设有一平台，横梁长度方向的一侧固定连接一顶托，旋转后，矩形顶管管节的底端与顶托的顶端抵接，两个旋转定位台分别旋转连接至矩形顶管管节的两端，矩形顶管管节长度方向的一侧与顶托抵接，支撑底板、横梁与旋转定位台分别由H型钢组成，矩形顶管管节两端处分别设有多个吊装孔，一吊装孔与弧形槽通过插销插接。该矩形顶管管节翻身装置具有便于操作，提高可靠性，降低成本，提高使用范围等优点。
一种矩形管管翻身装置

[发明专利]无人系统中位置感知的层次化群组密钥管理方法-CN202310972429.6在审
发明人：张俊伟;张锋;马建峰;马卓;李兴华;李腾;刘洋;习宁 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人系统中位置感知的层次化群组密钥管理方法，主要解决现无人系统网络，在通信时无法保证成员位置隐私，且存在恶意无人系统成员篡改距离值风险的问题。其实现方案是：构建包括m个簇的分层无人系统网络；将m个簇中工作量最大的簇作为目标簇，计算目标簇头与其余每个簇头位置之间的距离d，并将距离最近的有闲置无人系统簇调配到目标簇；簇头生成簇的群组密钥，保证簇内安全通信；计算每个簇的簇成员与簇头之间的距离d′，根据该距离d′判断簇成员无人系统是否在系统规定的簇范围Δd内。本发明增强了无人系统成员位置隐私数据的安全性，提高了成员间协作的效率和可靠性，可用于分层无人系统网络中对群组密钥的动态规划。
无人系统位置感知层次化群组密钥管理方法

[实用新型]一种适用于盾构和顶管施工接收洞口止水装置-CN202320281576.4有效
发明人：王岩;陈锦;耿小飞;刘宗钦;马建峰;刘成 -专利权人：安徽广宏顶管装备制造有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于盾构和顶管施工接收洞口止水装置，涉及止水装置技术领域，以解决现有只设置一道密封结构，易发生渗漏，密封效果较差的问题，包括盾构连接组件；所述防漏组件共设有五组，且五组防漏组件安装在盾构连接组件的内部；所述加固组件安装在盾构连接组件的外部；所述密封组件安装在盾构连接组件的右侧；所述密封油脂注入口共设有五个，且五个密封油脂注入口固定安装在延长钢环的内部；所述钢丝刷共设有两个，且两个钢丝刷固定安装在延长钢环的内部，并且五个密封油脂注入口位于两个钢丝刷之间；该适用于盾构和顶管施工接收洞口止水装置，共设有三道止水，两道钢丝刷加一道橡胶密封板，提高了止水效果。
一种适用于盾构施工接收洞口止水装置

[发明专利]一种聚赖氨酸类大分子PαLA及其制备方法和应用-CN202210805627.9有效
发明人：李因文;张伟;李兴建;冯恩娟;马建峰;徐守芳;李法强 -专利权人：临沂大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C08G69/48 文献下载
摘要：本发明公开一种聚赖氨酸类大分子PαLA及其制备方法和应用，属于功能高分子材料技术领域。是利用聚乙二醇‑b‑聚α赖氨酸中间体PEG‑b‑PαLx支链上的活性胺基与羧酸功能单体发生接枝反应得到的，结构式如I所示：#imgabs0#其中m＝40‑230,x＝10‑50,a＝5‑30。本发明聚赖氨酸类大分子PαLA用作混凝土减水剂时不仅表现出优异的减水分散性能，同时还具有显著的抗泥敏感性能。此外，本发明聚赖氨酸类大分子生产工艺温和、易于操作，还可通过优化调控赖氨酸聚合单元数量以及接枝羧酸或酸酐的种类与配比来满足用作水泥混凝土减水剂使用的同时，能够兼顾石膏、陶瓷及防水等领域中的应用，因而应用前景广阔。
一种赖氨酸大分子 la 及其制备方法应用

[实用新型]一种制冷器具-CN202320426566.5有效
发明人：王传阳;马建峰;王功明;杨振宇;周南;杨进;胡春 -专利权人：博西华家用电器有限公司;BSH家用电器有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：一种制冷器具，包括箱体以及连接于所述箱体的门，所述箱体限定至少一个储藏室，所述门位于所述箱体的前方以打开或关闭一个所述储藏室的至少一部分，所述制冷器具还包括：挡风条，包括安装部和挡风部，所述安装部固定于所述箱体的第一壁，所述挡风部自所述安装部朝着远离所述第一壁的方向延伸；遮挡部，设置于所述安装部的前方以遮挡所述安装部与所述第一壁之间的安装缝隙。通过本公开方案能够解决挡风条与箱体装配产生的安装缝隙，有利于改善制冷器具储藏室的正面美观度，进一步还可以获得更优的防凝露效果。
一种制冷器具

[发明专利]一种基于GPS信号特征的时间欺骗检测方法-CN202310499226.X在审
发明人：魏晓敏;王由甲;张海宾;李玥;宋祁朋;马建峰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS信号特征的时间欺骗检测方法，包括：在GPS原始数据中提取原始数据；基于K路通道的载噪比和多普勒频率，得到当前时刻对应的时间窗内每路通道的载噪比的方差、以及多普勒频率的方差；基于每路通道的载噪比的方差和载噪比方差阈值的关系更新载噪比方差数据的异常次数，基于每路通道的多普勒频率的方差和多普勒频率方差阈值的关系更新多普勒频率方差数据的异常次数；同时判断每路通道的载噪比方差数据的异常次数和多普勒频率方差数据的异常次数是否达到预设条件，若达到预设条件，则说明时间欺骗发生。本发明说明了持续的检测方案和当GPS原始信号数据解调后的多项数据在何种情况下才能认定为GPS欺骗干扰。
一种基于 gps 信号特征时间欺骗检测方法

[发明专利]空间信息网中分布式空间众包的距离计算与隐私保护方法-CN202210512306.X有效
发明人：张俊伟;柴家石;马建峰;马卓;李兴华;姜奇;马鑫迪;李腾 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：一种空间信息网中分布式空间众包的距离计算与隐私保护方法，主要解决第三方平台不可信，工作者与请求者的位置距离无法精确计算，参与方在区块链上恶意行为的问题。本发明的步骤为，构建一个去中心化的空间众包系统；通过函数加密精确计算工作者与请求者的距离；通过零知识证明验证工作者提交位置信息的真实性；使用秘密共享技术保证工作者的位置信息可审计。本发明在空间信息网络领域分布式空间众包任务分配场景下，实现满足细粒度的位置策略的基于精确距离的任务分配，具有安全性更高，对工作者的隐私保护效果更好，任务分配结果更加可靠、真实、可信的优点。
空间信息网分布式距离计算隐私保护方法

[发明专利]云网端架构下通用可组合安全的可信网络连接方法-CN202310864002.4在审
发明人：张俊伟;周立元;马建峰;卢笛;马卓;李兴华;李腾;马鑫迪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种云网端架构下通用可组合安全的可信连接方法，主要解决现有可信网络连接中用户与平台无法绑定认证，且无法跨网提供可扩展及可持续性连接认证的问题。其实现方案为：两个终端分别在云端完成身份注册与平台注册；两个终端的平台可信基在云网协同下完成平台校验并生成初始可信基会话密钥；终端在云网协同下完成身份验证并生成初始身份基会话密钥；后续轮次中，可信基完成平台校验并生成当轮可信基密钥，终端完成双向身份验证并生成当轮身份密钥；终端之间建立可信连接输出当轮可信连接密钥。本发明为用户提供的平台校验与身份认证绑定性强，能抵御平台置换攻击，持续生成连接密钥，保持可信网络连接的可扩展性，可用于云网端架构场景。
云网端架构通用组合安全可信网络连接方法

[实用新型]一种刹车系统用停机阀-CN202320447133.8有效
发明人：李晓猛;曾祥晨;王江涛;王东锋;马建峰 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种刹车系统用停机阀，属于飞机刹车系统技术领域，刹车系统用停机阀的阀芯上端为回转体结构，回转体上安装卡环；阀芯中间部分设计为两个平行平面，与进油活门一端构成平面密封结构；衬套为空心回转体结构，衬套装配在阀芯的上端，复位弹簧套在衬套外侧；衬套下端设有凸肩，衬套通过该凸肩卡接在壳体内；衬套上端设有通油孔；弹簧座为回转体结构，弹簧座上端安装卡环；弹簧座下端为给复位弹簧提供支撑平台的凸台结构；螺塞为空心回转体结构，螺塞套接在衬套上端外侧，螺塞外表面与壳体装配；进油活门为空心回转体结构，进油活门另一端安装有支撑弹簧；端盖安装在壳体上；体积和重量减小；密封性能好，可靠性高。
一种刹车系统停机

[发明专利]联邦学习模型遗忘方法、分片预测聚合方法及相关装置-CN202310594710.0在审
发明人：马鑫迪;赵帅;张俊英;王祥宇;姜奇;马卓;张俊伟;沈玉龙;马建峰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明提供一种联邦学习模型遗忘方法、分片预测聚合方法及相关装置。本发明的联邦学习模型遗忘方法，包括：确定遗忘数据对应的第一数据组，其中，所述第一数据组对训练数据集进行分组后得到的；从所述第一数据组中删除所述遗忘数据，得到第二数据组；利用第二数据组对初始模型进行重训练，得到第一数据模型；基于第一数据模型得到遗忘后的联邦学习模型。以此能够保证用户数据被完全遗忘，并且耗费时间少，效率高。
联邦学习模型遗忘方法分片预测聚合相关装置

[实用新型]一种预制管片吊装用弧形杆式吊具-CN202320613134.5有效
发明人：李扬;陈锦;马建峰;李海;耿小飞;刘宗钦 -专利权人：中亿丰隧道工程股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制管片吊装用弧形杆式吊具，其特征在于，包括吊耳和弧形杆，所述吊耳一端设有吊孔，另一端与弧形杆的一端焊接固定，所述弧形杆的另一端设有外螺纹，弧形杆在该端套设有垫片，并螺纹连接螺母，所述弧形杆的中心线弯曲半径与管片上的弯螺栓孔的中心线弯曲半径相同；吊装时，所述弧形杆穿设在管片的弯螺栓孔内，吊耳位于管片上没有操作孔的一侧，弧形杆的另一端穿过弯螺栓孔并伸入到操作孔内，所述垫片及螺母在操作孔内与弧形杆连接。本实用新型吊具使用方便，提高了管片吊装的安全性。
一种预制管片吊装弧形杆式吊具

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