[发明专利]一种面向多无人机数据收集的安全飞行控制方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202310874978.X | 申请日： | 2023-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN116931543A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 魏大卫;马建峰;曹雨涓;习宁;阿西伍合;韩瑞冬;王越;刘玉鑫;李沅钊 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 弋才富 |
| 地址： | 710071 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种面向多无人机数据收集的安全飞行控制方法、系统、设备及介质，方法包括：构建并初始化多无人机数据收集模型，建立并更新经验池，抽取经验池中小部分样本，更新批评家网络，通过批评家网络更新动作网络，通过动作网络更新目标策略网络，训练目标策略网络，设置不同的扰动值，直至通过T检测方法检测多无人机数据收集模型安全防护机制满足有效性，保存最终的目标策略网络；系统、设备及介质，用于实现一种面向多无人机数据收集的安全飞行控制方法；本发明有效地解决了多无人机数据收集过程中面临的物理感知不一致的技术问题，具有提高多无人机飞行时数据收集的安全性和鲁棒性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 无人机 数据 收集 安全 飞行 控制 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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