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[发明专利]飞行器控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211532727.5在审
发明人：李埠;马卢平;刘再松;张嘉豪;黄锦腾 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行器控制方法、装置及计算机可读存储介质，其方法包括：若检测到飞行器的飞行模式切换请求，则确定所述飞行器是否满足所述低压配电系统对应的第一预设条件；若所述飞行器满足所述第一预设条件，则确定所述飞行器是否满足所述陆空模式切换系统对应的第二预设条件；若所述飞行器满足所述第二预设条件，则控制所述陆空模式切换系统发出第一控制信号至所述锁止作动器；通过所述锁止作动器基于所述第一控制信号控制所述旋翼对应的锁销。本申请能够通过锁止作动器实现旋翼的自动锁止或解锁，大大减少飞行汽车的飞行模式与陆行模式之间的切换过程的操作步骤，提高飞行器在飞行模式与陆行模式之间进行切换的智能性。
飞行器控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]飞行车辆的机臂控制方法、设备和存储介质-CN202211668357.8在审
发明人： 马卢平;顾俊生;李埠;刘再松;何海锋;张嘉豪;黄锦腾;赵德力 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行车辆的机臂控制方法、设备和存储介质，所述方法包括：在接收到飞行车辆的机臂的控制请求时，获取车辆的运行状态信息和环境信息；当所述运行状态信息和所述环境信息满足预设条件时，根据所述控制请求确定机臂的控制参数；根据所述控制参数控制所述飞行车辆的机臂状态。本发明提高了飞行车辆的机臂的展开和折叠的效率和安全性。
飞行车辆控制方法设备存储介质

[发明专利]低压电池充电控制系统及方法-CN202211366244.2在审
发明人：田中;马卢平;张嘉豪;黄锦腾 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种低压电池充电控制系统及方法。具体包括：依次连接的高压供电装置、高压转换装置以及低压电池，分别与低压电池和高压转换装置通信连接的整车控制器；低压电池在整车处于上高压状态时检测当前电池状态，在当前电量低于预设阈值时开启充电模式，根据当前电池状态发出充电请求；整车控制器响应充电请求向高压转换装置发送电压控制指令；高压转换装置响应电压控制指令对高压供电装置输出的高压配电进行转换，将转换后的低压配电输出至低压电池进行充电。根据当前电池状态对充电请求电压进行精确估算，使得低压电池始终处于最佳充电状态，提升了电池充电效率，有效避免整车负载波动对电池使用寿命造成的影响。
低压电池充电控制系统方法

[发明专利]一种基于智能大灯进行车外交互的方法和装置-CN202210158080.8在审
发明人：杨腾宇;朱青泽;马卢平;屈显升 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60Q1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能大灯进行车外交互的方法，在用户手机端APP上设置事件触发场景，为事件触发场景配置事件触发条件，根据事件触发条件配置车灯投影执行动作，将交互方案上传至云端，车机系统从云端下载交互方案，根据事件触发条件，生成触发事件。本发明提供了一种车外灯光智能交互方案，通过车外摄像头对行人及车辆的识别，即时根据手机提前预设的智能交互方案，符合用户设置的触发条件后车外大灯主动进行相应动作执行，解决方案即丰富了车灯交互内容，更使用户在日常夜晚行车更加安全。同时本发明还公开实现基于智能大灯进行车外交互的方法的装置。
一种基于智能大灯进行外交方法装置

[发明专利]车辆发动机远程控制方法、存储介质及电子设备-CN202010686335.9在审
发明人： 马卢平;汪巍;董传猛 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆发动机远程控制方法、存储介质及电子设备，车辆发动机远程控制方法，包括发动机远程熄火操作：响应于发动机执行远程熄火失败事件，若发动机启动时间大于发动机远程启动时间阈值、和若车辆处于远程启动模式、和若车辆速度为零，则控制发动机停止喷油。本申请对发动机执行远程熄火是否成功进行检测，在发动机远程熄火失败且满足预设条件时，控制发动机停止喷油，强制发动机熄火；控制发动机停止喷油的执行条件不仅包括发动机启动时间超时，还需满足车辆处于远程启动模式以及车辆速度为零，能够防止车辆在正常启动过程中，发动机强制熄火带来的安全隐患。
车辆发动机远程控制方法存储介质电子设备

[发明专利]车辆防盗装置控制方法、存储介质及电子设备-CN202010687102.0在审
发明人： 马卢平;汪巍;董传猛 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆防盗装置控制方法、存储介质及电子设备，车辆防盗装置控制方法，响应于车辆停车事件，控制变速箱控制器将汽车档位锁定在N档；响应于车辆启动事件，控制无钥匙进入和无钥匙启动系统认证智能钥匙的合法性，若认证合法则控制所述变速箱控制器上电；之后控制所述无钥匙进入和无钥匙启动系统和所述变速箱控制器对所述智能钥匙进行防盗校验，若防盗校验通过则所述变速箱控制器解除对所述汽车档位在N档的锁定，车辆整车上电。本申请采用变速箱控制器将汽车档位锁止在N档，利用变速箱现有的结构即可实现，不需要增设锁止的机械结构，控制方案简单且具有较高的安全性。
车辆防盗装置控制方法存储介质电子设备

[发明专利]混合装置以及柴油机后处理装置-CN201711440964.8有效
发明人：胡广地;马卢平;郭峰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：本发明公开了混合装置以及柴油机后处理装置。该混合装置包括中空的壳体，还包括在所述壳体的轴向沿物料流动方向依次连接的阻流板、消声筒和导流板，所述阻流板和所述导流板的四周与所述壳体的内壁连接，所述阻流板和所述导流板上设有与所述消声筒尺寸匹配的安装孔，从而形成位于所述消声筒内的内腔和由所述阻流板、消声筒、导流板和壳体形成的外腔；所述消声筒上设有使所述内腔和外腔导通的消声孔；所述导流板上设有至少两种孔径不同的导流孔；在所述消声筒内设有混合器。该柴油机后处理装置包括依次连接的尾气进气管、DOC催化剂载体、尿素喷嘴、混合装置、SCR催化剂载体和尾气排气管。
混合装置以及柴油机处理

[外观设计]汽车钥匙-CN201930512028.7有效
发明人：蔡丰骏;陈明世;田晓静;张永亮;马卢平;董传猛 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车钥匙。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于开启和锁闭汽车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车钥匙

[发明专利]一种参数可调智能高性能发动机主构架-CN201510028051.X有效
发明人：胡广地;朱仲文;刘丛志;任冰禹;周星;马卢平 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： F02B75/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数可调智能高性能发动机主构架，通过曲柄摇杆机构、摆杆、摇杆滑块机构将曲轴的圆周运动转化为副活塞的上下往复直线运动，主副活塞所受侧向力、阻力均较小，发动机噪声低、热效率高；通过特定尺寸大小关系，发动机体积和重量大幅降低；排量调整机构调整发动机的排量、压缩比与发动机其它辅助系统协调工作实现发动机热力循环类型可调。本发明可以根据负载、路况的变化实时调节发动机排量、压缩比、热力循环，确保发动机在各种负载、路况下都有良好的工作条件，中小负载时该发动机的节能减排效果更明显,四缸发动机排量的最大调整范围在1.2～3.5之间，发动机压缩比的最大调整范围在6～26之间。
一种参数可调智能性能发动机主构架

[发明专利]一种易于控制的气压式尿素计量喷射系统-CN201510026579.3在审
发明人：胡广地;刘丛志;马卢平;任冰禹;周星 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： F01N3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种易于控制的气压式尿素计量喷射系统，包括尿素箱、压缩空气源、气动式真空泵、尿素喷射机构和电控单元。设置由尿素喷射容器及尿素喷射机构组成的两路分系统；分系统中，各部件通过电磁阀相连接，两路分系统之间通过三通接头、电磁阀相连接；利用各电磁阀协调控制来产生恒定的空气压力用于给尿素溶液加压；气动式真空泵利用压缩空气的射流产生卷吸作用，在尿素喷射容器内建立一定的真空度，实现尿素供给；电控单元控制各电磁阀的特定动作，实现尿素主喷射容器与辅助喷射容器独立、共同、协调交替承担尿素供给与喷射的功能。气体压力源来控制尿素溶液的喷射压力，使尿素喷嘴入口处压力恒定，显著提高了尿素溶液喷射量的计量准确性和稳定性。
一种易于控制气压尿素计量喷射系统

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