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[发明专利]地缸取醅系统及地缸取醅作业方法-CN202210346102.3有效
发明人：马树国;马军丽;田会军;李建军;刘文波;代言庆 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种地缸取醅系统及地缸取醅作业方法，包括三自由度的架构机器人、取醅机械手、RGV运输车、控制器，以及上位机；取醅机械手设于架构机器人的输出端，能够对准并插入目标地缸内部抓取酒醅；RGV运输车用于走行至目标地缸的侧方以承接取醅机械手抓取的酒醅，并将装载的酒醅输送至指定位置；控制器用于设置在发酵车间内，具有HMI单元和用于存储地缸位置坐标的存储单元，控制器与架构机器人、取醅机械手、RGV运输车分别电性连接；上位机与控制器无线信号连接。本发明提供的地缸取醅系统及地缸取醅作业方法，能够提高地缸取醅效率、降低人工成本，从而促进企业降本增效。
缸取醅系统作业方法

[发明专利]铲式取醅机械手及取醅机器人-CN202210346092.3有效
发明人：吴军永;高鹏;马军丽;马树国;吴兴华;王紫阳;代言庆 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种铲式取醅机械手及取醅机器人，包括固定架、滑架，以及多个取醅铲；固定架上设有第一伸缩驱动件；滑架竖直滑动连接于固定架上，且与第一伸缩驱动件的输出端连接，滑架上设有第二伸缩驱动件；多个取醅铲沿滑架的周向间隔分布，各个取醅铲的顶部分别与滑架的底端铰接，且分别与第二伸缩驱动件的输出端连接；其中，各个取醅铲具有底端外摆至与地缸内径一致的张开状态，还具有底端内合以围成倒锥形的合拢状态。本发明提供的铲式取醅机械手及取醅机器人，取醅过程能够保持酒醅的原有形态，满足取醅工艺要求，取醅效率高，且节约劳动力，能够最大程度上降低人工成本，促进企业降本增效。
铲式取醅机械手机器人

[发明专利]袋式取醅机械手及取醅机器人-CN202210346109.5有效
发明人：马树国;吴兴华;王紫阳;马军丽;吴梦;吴军永 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G65/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种袋式取醅机械手及取醅机器人，包括固定架、滑架、多个主插刀，以及取醅袋；固定架用于固定于取醅机器人的末端执行臂上，设有第一伸缩驱动件；滑架竖直滑动连接于固定架上，且与第一伸缩驱动件连接，滑架上设有第二伸缩驱动件；多个主插刀沿滑架的周向均布，主插刀的一端与滑架的底壁中心位置铰接，另一端朝向滑架的外围延伸并向下弯折，各个主插刀分别与第二伸缩驱动件的输出端连接；取醅袋套设于各个主插刀的外围，且底端口部分别与各个主插刀的底端连接。本发明提供的袋式取醅机械手，能够节约劳动力，降低人工成本，且取醅效率高，从而能够促进企业降本增效。
袋式取醅机械手机器人

[发明专利]一种玉米选胚机-CN201710066418.6有效
发明人：李建军;董立海;吴军永;马军丽;白桂江;付云锋;梁海霞;周锋 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米选胚机，包括机架、设置在机架上的选胚筛体装置、驱动选胚筛体装置纵向往复运动的驱动装置、设置在机架上对选胚筛体装置供料的进料装置、设置在选胚筛体装置上方的分级风室装置、设置在机架上且位于选胚筛体装置侧部的出料装置以及设置在机架上且位于选胚筛体装置下方的渣料收集装置。本发明能够把玉米胚从破碎了的胚渣混合物中提取出来，本设备对于混合物料的玉米胚芽提取率在85%以上，对于纯渣的提取率在70%以上。
一种玉米选胚机

[实用新型]三轴天轨作业机器人-CN202220866701.3有效
发明人：吴兴华;王世鹃;王紫阳;马军丽;高鹏;吴宝朋;李京京 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三轴天轨作业机器人，包括两个支撑组件、滑移横梁、提升件以及安装梁，两个支撑组件通过交叉连接件相连，每个支撑组件包括两个立柱以及纵梁；滑移横梁沿纵梁的走向滑动连接于支撑组件上；提升件连接于滑移横梁的下方，具有能够上下移动的升降端；安装梁连接于提升件的升降端上，安装梁上滑动连接有机械手。本实用新型提供的三轴天轨作业机器人，两个支撑组件用于承托滑移横梁，滑移横梁能够与纵梁滑动配合以带动提升组件和安装梁沿纵梁的走向移动，提升组件能够带动安装梁上下移动以使安装梁下部的机械手具有一定的升降幅度，通过上述结构实现机械手与多个地缸之间的有效对正，提高了取醅效率。
三轴天轨作业机器人

[实用新型]柔性张合驱动机构及铲式取醅机械手-CN202220767170.2有效
发明人：高鹏;吴军永;马军丽;马树国;吴梦;何双福;张昧;徐萱 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性张合驱动机构及铲式取醅机械手，包括伸缩驱动件和多个连杆，伸缩驱动件为沿竖直方向连接于机械手本体上的气缸或液压缸，伸缩驱动件的输出端向上伸出并设有连接盘，多个连杆分别与各个取醅铲对应，连杆的一端与连接盘的边缘位置铰接，另一端与相应的取醅铲的顶端铰接；伸缩驱动件的流体出入口间设有中通阀，中通阀用于在各个取醅铲同步张开至与地缸口径一致时开启，以使各个取醅铲柔性抵靠在地缸的内壁上。本实用新型提供的柔性张合驱动机构及铲式取醅机械手，能够在满足工艺要求的前提下实现自动化取醅作业，提高取醅效率，降低人工成本，促进企业降本增效。
柔性驱动机构铲式取醅机械手

[实用新型]天车轨道支架-CN202220866126.7有效
发明人： 马军丽;吴梦;何双福;王世鹃;田会军;张冬雪;李京京 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种天车轨道支架，包括两个支撑架、横梁以及驱动件，两个支撑架通过剪刀撑相连，每个支撑架包括两个立柱及纵梁，两个立柱之间还设有位于纵梁下方的加固连接件；横梁设置于两个纵梁的上方，横梁的两端分别具有滚轮；驱动件设置于横梁的一端。本实用新型提供的天车轨道支架，两个支撑架通过剪刀撑相连，形成稳定的框架结构，使两个支撑架能够保持相对位置的稳定，每个支撑架的两个立柱通过纵梁以及位于纵梁下方的加固连接件进行连接，保证了两个立柱的安装稳定性，天车安装在横梁上，横梁的两端设置了能够与纵梁滚动配合的滚轮，通过驱动件带动滚轮滚动，实现横梁在纵梁上部的顺畅移动，为天车的稳定运行提供了有力的保障。
天车轨道支架

[实用新型]一种用于电线电缆施工过程中的放线装置-CN202122709855.X有效
发明人： 马军丽 -专利权人：辽宁添帮建设工程有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65H49/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆施工技术领域，具体为一种用于电线电缆施工过程中的放线装置，其便于提起电缆轴，减少工序，提高放线速度，减少电缆的重量和人为因素的影响，提高放线效率，包括底板，底板的前端呈下坡状，并且底板的顶端中部设置有放置槽，放置槽内部放置有弧形托架，弧形托架的左端和右端均连接有支撑板，底板的左端和右端均连接有伸长板，支撑板的顶端前侧和后侧均纵向设置有滑孔，并且滑孔内部纵向设置有滑杆，四个滑杆的顶端连接有顶板，顶板的四角位置处均设置有通孔，并且每个通孔内部均贯穿有丝杠，丝杠的底端穿过支撑板并与伸长板转动连接，支撑板上设置有可与丝杠螺纹连接的螺纹通孔。
一种用于电线电缆施工过程中的放线装置

[实用新型]一种可调节转速的电缆生产用卷绕装置-CN202121430989.1有效
发明人： 马军丽 -专利权人：海盐浩盛线缆制造股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本实用新型属于电缆生产技术领域，具体公开了一种可调节转速的电缆生产用卷绕装置，包括底座和收卷筒，所述底座的下方焊接有万向轮，所述防护板的内部开设有接线孔，所述底座的上方中部左侧焊接有电器箱，所述电机的上方焊接有转杆，所述主动齿轮的右侧啮合有从动齿轮，所述收卷筒位于底座的上方中心，所述底座的上方中部右侧焊接有固定柱。该可调节转速的电缆生产用卷绕装置，与现有的电缆生产用卷绕装置相比,利用接线孔对电缆进行行接线，避免掉线、松线，利用清洗环对电缆进行初步清理工作，通过电机、主动齿轮以及从动齿轮的配合设置，很好的控制与调节电缆卷绕的转速，通过高压喷气枪以及喷嘴的配合设置，对电缆表面的杂质进行清理。
一种调节转速电缆生产卷绕装置

[实用新型]一种传动高效的封闭单仓平筛-CN201821181552.7有效
发明人：穆岳林;刘文静;吴梦;苗点令;马军丽;张晨浩 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传动高效的封闭单仓平筛，包括钢架、悬挂在钢架的筛箱、固定在钢架上的减速电机以及连接在减速电机与筛箱底部之间的传动组合；所述传动组合包括固定连接在筛箱底部的传动主轴、固定平衡铁、可调平衡铁以及固定在传动主轴下部的从动带轮。本实用新型具备结构简单、操作方便及可靠的特点，将减速电机设置于筛箱底部，整个设备重心更接近中心，筛箱运动轨迹接近圆，筛理效果更为显著。本实用新型传动主轴部分采用悬挂方式装配平衡铁，降低筛箱整体高度，减少设备整体重量。本实用新型由固定平衡铁和可调平衡铁两块偏心铁组合而成，通过更换可调平衡铁和调整在固定平衡铁上的固定位置，可以多参数调节筛子回转半径。
筛箱本实用新型平衡铁传动主轴减速电机可调平衡钢架传动组合传动平筛从动带轮减少设备设备重心悬挂方式运动轨迹多参数偏心铁封闭筛子回转装配悬挂

[实用新型]一种清粉机接料槽防护活门-CN201820818755.6有效
发明人：吴军永;梁海霞;马军丽;吴宝宁;马召 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清粉机接料槽防护活门，包括固定在接料槽外侧板上的盖板旋转支撑、与盖板旋转支撑转动连接的活门、固定连接在机体上的盖板挡板以及固定连接在盖板旋转支撑上且位于活门下方的盖板支撑梁。本实用新型密封清粉机的接料槽，提高卫生标准，防止灰尘杂物落入，防止面粉物料外泄，兼顾卫生的同时方便打开防护料门观察接料槽内的物料流动、物料分配调整，也方便进行检修；多扇防护料门转动连接在接料槽侧部，可自由开启或关闭任一活门，操作方便简单。
接料槽盖板旋转支撑清粉机活门本实用新型防护活门转动连接料门防护盖板支撑灰尘杂物卫生标准物料分配物料流动物料外泄自由开启挡板外侧板密封检修面粉观察卫生

[实用新型]一种清粉机风量调节箱风门调节机构-CN201820818650.0有效
发明人：李兵良;马军丽;张晨浩;吴宝宁;马召;田会军 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B07B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清粉机风量调节箱风门调节机构，包括风量调节箱体、与风量调节箱体下端口相通的风道、设置在风量调节箱体内的风量调节板、设置在风量调节箱体一侧的风量刻度盘、固定在风量调节板上的转轴、一端与转轴固定连接的连杆以及设置在连杆另一端的手柄套件；所述转轴与风量调节箱体转动连接。本实用新型结构简单，使用方便，成本低，效率高，适用于清粉机风量调节箱风门调节机构。
风量调节风门调节机构清粉机转轴本实用新型风量调节板箱体转动刻度盘手柄套下端口风道风量相通

[实用新型]一种清粉机的风室风门调节结构-CN201820818763.0有效
发明人：张保伟;马军丽;吴宝宁;梁海霞;马召 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B07B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清粉机的风室风门调节结构，包括设置在风室侧板上的调节蜗杆和设置在风室内的风量调节面板；所述调节蜗杆上设置有螺旋齿，所述风量调节面板固定连接有销子，所述销子与螺旋齿形成的螺旋槽相匹配。根据旋钮指示的风量刻度调整旋钮，随着旋钮的转动，调节蜗杆1推动销子，销子带动风量调节面板相对圆头抽芯铆钉滑动，从而调整风量调节面板在风室内的位置，调节风量，本实用新型结构巧妙，安装更换方便，可实时检测到风量大小，并可定量的调整风量，风量调节精度高，使用方便，针对不用品质物料清粉效果好。
风量调节风量销子蜗杆本实用新型风室风门螺旋齿清粉机旋钮室内抽芯铆钉风室侧板刻度调整面板固定实时检测旋钮指示螺旋槽滑动清粉圆头匹配转动

[实用新型]一种出料便捷的移动清理中心设备-CN201820603955.X有效
发明人：李建军;马军丽;张晨浩;梁海霞;刘文静;苗点令;李学强;杨冰峰;边朝春 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种出料便捷的移动清理中心设备，包括移动机架、安装在移动机架上的清理筛、固定设置在移动机架上的除尘器、连接在清理筛上端的吸尘风道、设置在移动机架上的吸风箱以及设置在移动机架下方的倾斜输送机。本实用新型清理效果好，单位处理量大，高压除尘系统确保整机排出体外的空气的洁净卫生，在实现环保的同时也改善了操作人员的工作环境，设置在移动机架下方的倾斜输送机将出料口的物料直接落到倾斜输送机上以输送到目的地，物料输送更加便捷，省时省力,适用于大型粮仓的连续清理作业，更有利于移动作业。
移动机架本实用新型倾斜输送机中心设备清理筛出料大型粮仓单位处理高压除尘固定设置倾斜输送物料输送吸尘风道移动作业上端出料口除尘器排出体吸风箱移动省时省力整机洁净环保卫生

[实用新型]一种移动便捷的清理中心设备-CN201820604002.5有效
发明人：李建军;张晨浩;马军丽;梁海霞;刘文静;苗点令;李学强;杨冰峰;边朝春 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动便捷的清理中心设备，包括移动机架、安装在移动机架上的清理筛、固定在清理筛入料口上方的接粮斗、固定设置在移动机架上的除尘器、设置在移动机架上的吸风箱、连接在吸风箱与接料斗之间的吸尘风道、设置在移动机架下方的行走轮、设置在移动机架前部的拖拽装置以及设置在移动机架侧部的支腿。接粮斗的前部设置有矩形接粮口，可直接将移动式的带式输送机搭接到接粮口进料，进料更便捷，更有利于移动作业；当设备需要移动时，只需要将移动底座的拖曳装置挂在其他的机动车辆上，便可方便移动，移动到目的地后，重新固定，将输送装置搭接到接粮斗进口，将倾斜输送机布置好，就可开机作业。
移动机架接粮斗移动中心设备接粮口清理筛吸风箱前部本实用新型带式输送机倾斜输送机方便移动固定设置机动车辆设备需要输送装置拖曳装置拖拽装置吸尘风道移动底座移动作业除尘器接料斗入料口行走轮移动式支腿开机进口

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