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[实用新型]一种瓦斯治理防喷孔装置-CN202221525090.2有效
发明人：毛红卫;戎志伟;宋超;贺并并;宋暖;高静静;梁艳霞;马亚鑫 -专利权人：山西中能华信矿业技术有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓦斯治理技术领域，具体涉及一种瓦斯治理防喷孔装置，包括：底座、打孔器、密封垫圈、移动底盘、移动底盘稳定结构，所述底座底面固定安装有移动底盘，所述移动底盘底部四角处固定安装有移动底盘稳定结构，所述打孔器滑动安装在所述底座顶面，所述打孔器的前端可拆卸安装有密封垫圈，所述密封垫圈与所述打孔器前端螺纹连接。将现有技术当中的防喷孔装置安装的密封垫结构改革为可拆卸安装结构，保证密封垫拆装方便，更换简易。同时改革了喷孔装置的支撑稳定结构，替代了现有技术当中仅用移动轮为装置提供支撑力的稳定方式，防止装置的位移从而造成的钻孔位置偏差。
一种瓦斯治理防喷孔装置

[实用新型]一种多点自动切割机-CN202220610676.2有效
发明人： 马亚鑫;白晶斐;张意翼;王宇阳;田雅婧;张宏亮;苏东川;陈诚 -专利权人：成都航空职业技术学院;中国核动力研究设计院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多点自动切割机，包括工作台架，工作台架上固定安装有用于传输丝网的输送装置和用于对丝网进行切割的切割装置，切割装置与输送装置紧贴设置；输送装置包括分段胶辊和两个固定架，两个固定架内均开设有窗口，窗口内均安装有固定块，固定块上开设有与高度调节装置配合的螺纹槽；固定块的中心开设有通孔，分段胶辊两端的转轴分别穿过通孔并向外延伸，分段胶辊一端的转轴与行星齿轮减速电机转动连接；高度调节装置包括法兰和丝杆，丝杆的一端穿过固定架与法兰固定连接。本实用新型将加工焊接好的丝网放置于分段胶辊上，通过切割刀片组对加工焊接好的丝网原材进行切割，完成丝网原材不同规格尺寸的切割需要。
一种多点自动切割机

[发明专利]一种自适应多轴电动云台装置-CN202111368004.1有效
发明人：岳太文;门正兴;郑金辉;马亚鑫;陈诚;苏艳红;王子强 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应多轴电动云台装置，其包括底座，底座内设置有水平旋转的第一轴关节电机，第一轴关节电机的转轴上连接有转台组件，转台组件内设置有竖直转动的第二轴关节电机，第二轴关节电机的转轴上设置有支撑轴，支撑轴内设置有水平转动的第三轴关节电机，轴关节电机的上端设置有水平的支架，支架的上端设置有卫星宽带终端设备，支架上安装有惯性导航模块。本发明关节部分采用一体化关节电机驱动，关节电机内置无框力矩电机，可以实现负荷质量比较大的负载，并且使设备调节精度提高。
一种自适应电动装置

[发明专利]一种金属丝网管件弹性滚轴自动焊接夹持装置-CN202011309225.7有效
发明人：李明富;柴晓明;吴舸;苏东川;门正兴;马亚鑫;王秋林;付成龙;刘瑞琳 -专利权人：成都航空职业技术学院;中国核动力研究设计院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属丝网管件弹性滚轴自动焊接夹持装置，包括底座、成形焊接组件、两个夹持组件、两个弹性顶出组件和竖直导向组件，所述成形焊接组件固定安装在所述底座的中部，所述成形焊接组件的第一端与所述竖直导向组件连接，所述成形焊接组件的第二端为自由端，所述成形焊接组件的两侧自所述成形焊接组件向外侧方向依次连接有一个夹持组件和一个弹性顶出组件，所述夹持组件和弹性顶出组件均固定安装在所述底座上。本发明采用空心滚轴给平面丝网提供均匀的夹紧力，有利于提高材料成形精度；采用多个夹持单元组成的夹持组件，其夹持力分布均匀，可以提高取放件的精度和效率，缩短夹持及成形的辅助时间，提高生产效率。
一种金属丝网管弹性滚轴自动焊接夹持装置

[发明专利]一种金属丝网管件自动焊接夹持装置-CN202011313198.0有效
发明人：李明富;柴晓明;吴舸;苏东川;门正兴;马亚鑫;王秋林;付成龙;刘瑞琳 -专利权人：成都航空职业技术学院;中国核动力研究设计院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属丝网管件自动焊接夹持装置，包括底座、送料组件、卷绕成形组件、顶尖旋转组件、切割组件和压辊组件，所述卷绕成形组件和所述顶尖旋转组件分别安装在所述底座的两侧并相对连接，所述送料组件和切割组件依次安装在所述卷绕成形组件及所述顶尖旋转组件的一侧，所述压辊组件安装在所述卷绕成形组件及所述顶尖旋转组件的另一侧，所述送料组件用于将平面丝网送至卷绕成形组件卷绕成丝网管胚。本发明能将金属丝网制成管状胚件，提高了取放件的精度和效率，缩短了夹持及成形的辅助时间，提高了生产效率；也提高了丝网的夹持力分布均匀性和管件成形的精度。
一种金属丝网管自动焊接夹持装置

[实用新型]一种煤矿瓦斯治理用瓦斯抽放装置-CN202221480588.1有效
发明人：崔跃;卢嘉伟;邓志强;侯宇荣;栗宏丽;马亚鑫;于斌;杨宇 -专利权人：山西中能华信矿业技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓦斯抽放技术领域，具体涉及一种煤矿瓦斯治理用瓦斯抽放装置，包括：抽吸管、筛除过滤件、除杂罐、加压构件和静电吸附组件，所述抽吸管呈多组可拆卸式连接单体件，所述连接单体件内固定安装有筛除过滤件，所述筛除过滤件与所述连接单体件的内径相配合，所述除杂罐与所述抽吸管相连通，所述加压构件固定安装在所述除杂罐内并且与所述除杂罐之间可伸缩活动，所述静电吸附组件固定安装在所述除杂罐周向面以及加压构件顶面。利用抽气管将瓦斯内携带的大颗粒灰尘进行筛除，保证抽入的瓦斯携带的灰尘粒径较小，同时在瓦斯储存槽内增加加压构件，并且在加压构件上设置静电吸附板从而吸附小粒径灰尘，保证抽入的瓦斯纯净度。
一种煤矿瓦斯治理装置

[实用新型]一种拉伸试验机夹头的冷却系统-CN202122979390.X有效
发明人： 马亚鑫;王鹏东;黄亮;方蔺 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拉伸试验机夹头的冷却系统，夹头上设置有冷却装置，冷却装置包括设置在工作台上的安装架和水泵，安装架上设置有若干并排的冷却箱，冷却箱内设置有盘管，盘管的两端均设置有连接法兰；冷却箱的外顶壁上设置有垫块，垫块上放置有分流箱，分流箱内设置有进水管和出水管，进水管上并列设置有若干个进水法兰，出水管上并列设置有若干个出水法兰，进水法兰与一个连接法兰、及出水法兰与另一个连接法兰均通过法兰管道连通；进水管的管口与夹头的出液口连通，出水管的管口与水泵的进口连通，水泵的出口与夹头的进液口连通。
一种拉伸试验夹头冷却系统

[实用新型]一种丝网卷筒定型机-CN202220604800.4有效
发明人：陈诚;白晶斐;苏东川;唐启忠;田雅婧;杜博文;马亚鑫;谢红兰 -专利权人：成都航空职业技术学院;中国核动力研究设计院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： D06C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝网卷筒定型机，包括固定于切割架上的工装底板，工装底板上固定安装有第一定型块，第一定型块上开设有用于放置芯轴的第一滑槽；第一定型块上滑动设置有第二定型块和第三定型块，第二定型块和第三定型块的侧壁上均开设有用于安装水平丝杆电机的通孔，两个水平丝杆电机的输出轴均穿过电机支座分别与第二定型块和第三定型块固定连接；工装底板上还设置有第一调整支座和第二调整支座，第一调整支座和第二调整支座分别位于第一定型块的两端，且均与第一定型块紧贴设置。本实用新型将焊接好的干道丝网放入第一定型块上后，通过芯轴与第一定型块、第二定型块和第三定型块的配合，完成干道丝网的卷筒工作。
一种丝网卷筒定型

[发明专利]一种全地形行走机器人-CN202210441417.6有效
发明人：李兵;白晶斐;门正兴;郑金辉;张启伟;王雷涛;唐越;马亚鑫 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形行走机器人，其包括底盘以及设置在底盘两侧的若干履带轮，若干履带轮均通过支撑臂与底盘连接，且支撑臂与底盘转动连接，辅助轮通过升降机构与底盘连接；支撑臂包括近端臂和远端臂，近端臂的一端设置有第一涡轮，近端臂的另一端设置有第一转轴，底盘内设置有第一蜗杆，第一涡轮与第一蜗杆传动连接，第一蜗杆与第一电机传动连接，远端臂的一端与第一转轴铰接，远端臂的另一端与履带轮连接，第一转轴上固定设置有第二涡轮，第二涡轮与第二蜗杆传动连接，第二蜗杆设置在远端臂上，且远端臂上设置有驱动机构；本方案越障能力强，移动方式多样，其底盘高度可调，使其同时具备良好的运动稳定性和通过性。
一种地形行走机器人

[发明专利]一种力控关节碳化硅单管驱动器电路-CN202110708973.0在审
发明人：门正兴;王子强;何正琛;刘纪;郑金辉;唐鑫;陈诚;马亚鑫;刘琼 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种力控关节碳化硅单管驱动器电路，其包括接口电路模块、电源电路模块、隔离电路模块、驱动电路模块和碳化硅功率模块，并进一步包括电压测量模块、温度保护电路模块和电流测量模块。本发明采用碳化硅场效应管单管作为功率器件，使得碳化硅功率模块具备了更高的功率密度比、更高的开关频率、较高的温度耐受等优点，从而减小了驱动器尺寸和体积，提高了机器人控制的响应速率，使得驱动器更容易集成到较小的机器人关节中，适合应用于协作机器人和服务机器人关节。
一种关节碳化硅驱动器电路

[发明专利]一种力控关节实时工业以太网通信电路-CN202110627219.4在审
发明人：门正兴;王子强;何正琛;郑金辉;唐鑫;苏艳红;陈诚;岳太文;马亚鑫;刘琼 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种力控关节实时工业以太网通信电路，属于机器人技术和通信技术领域，其包括：电源模块、第一网口模块、第二网口模块、MCI微处理器接口和ESC芯片模块，本发明具有EtherCAT实时工业以太网通信以及运动控制的功能，主要应用于机器人力控关节的伺服从站控制通信。通过采用ESC芯片，减小了EtherCAT实时工业以太网通信电路硬件体积，同时减小了从站控制微处理器的处理负荷以及集成IP核的成本。
一种关节实时工业以太网通信电路

[发明专利]一种一体化自适应力控关节-CN202110629100.0在审
发明人：门正兴;王子强;白凤光;郑金辉;唐鑫;苏艳红;陈诚;岳太文;马亚鑫;李杰臣 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化自适应力控关节，涉及机器人技术领域，包括：电机驱动组件和力矩测量传递组件；电机驱动组件包括：第一壳体、后外轴、信号滑环、输出端编码器、无框力矩电机和电磁制动器，无框力矩电机和电磁制动器套设在后外轴上；力矩测量传递组件包括：第二壳体、中轴、前外轴、电机端编码器、谐波减速器、力矩传感器和输出法兰盘，中轴两端分别设置在第二壳体和第一壳体中，输出端编码器设置在中轴上，前外轴与后外轴连接，电机端编码器设置在前外轴上，谐波减速器与中轴和力矩传感器连接，力矩传感器与输出法兰盘连接，信号滑环与力矩传感器通信连接，该关节能实现高精度的力矩控制，适用于协作机器人和手术医疗机器人的驱动关节。
一种一体化适应力关节

[发明专利]一种力控关节力矩测量和传递模块-CN202110626591.3在审
发明人：门正兴;王子强;白凤光;郑金辉;唐鑫;苏艳红;陈诚;岳太文;马亚鑫;李杰臣 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种力控关节力矩测量和传递模块，包括壳体、设置在壳体中的中轴、转动套设在中轴上的前外轴、套设在前外轴上的电机端编码器、谐波减速器、力矩传感器和输出法兰盘；中轴的一端设置在壳体中，中轴的另一端延伸至壳体外部，电机端编码器设置在前外轴上，谐波减速器分别与中轴以及力矩传感器连接，力矩传感器远离谐波减速器的一端与输出法兰盘连接；其结构可靠，使用性能好，能够准确测量出输出的力矩和位移，有效的提高了机器人关节力控精度。
一种关节力矩测量传递模块

[发明专利]一种基于SLM成形随形冷却水道注塑模具-CN202110206683.6在审
发明人： 马亚鑫;郑金辉;门正兴;岳太文;陈诚;孙建丽;张霖 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B29C45/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SLM成形随形冷却水道注塑模具，包括底座、定模板和动模板，所述定模板的底部与底座的顶部固定连接，所述定模板上固定连接有两个限位块，所述动模板在两个限位块上滑动，所述限位块的内部固定连接有齿条，所述限位块的内部通过滑槽滑动连接有限位杆，所述限位杆上固定套接有第一圆柱齿轮。本发明，通过在动模板的内部设置水道，水道中装有冷凝水，从而能够对动模板进行冷却，在提升动模板内成型制品冷却速率的同时，能够对完成注塑后的动模腔进行冷却，从而提升注塑模具的注塑效率，在利用固定杆对触块进行限位，提升注塑模具注塑过程中稳定性的时候，能够进一步对水道侧面的弹性片进行触动。
一种基于 slm 成形冷却水道注塑模具

[实用新型]一种不锈钢圆管MIG焊接设备-CN202021924037.0有效
发明人：李明富;黄炳炎;张意翼;吴舸;李磊;成翔;袁宏;何晓强;马亚鑫 -专利权人：成都航空职业技术学院;中国核动力研究设计院
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种不锈钢圆管MIG焊接设备，其包括焊接接头、送丝装置和安装基座，安装基座顶部设有夹持装置和承载装置；夹持装置包括呈门字型支架，支架的开口方向为水平方向；支架侧面上设有沿其长度方向的滑槽；支架顶部设有带有丝杆的电机，丝杆上设有螺纹方向相反的两段螺纹段，两段螺纹段上均螺纹连接有一个滑块，两个滑块的中部均与丝杆螺纹连接，尾端均设于滑槽内，头部均连接有一个弧形夹板；两个的弧形夹板的开口相对设置；本方案通过设置有夹持装置和承载装置自动完成对待焊接的不锈钢圆管的夹持工序，替代了焊工手动对不锈钢圆管固定，节约了人力物力，减少了焊工焊接的辅助时间，提升MIG焊接设备的焊接效率。
一种不锈钢圆管 mig 焊接设备

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