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[发明专利]一种电分离螺母可靠性评估方法-CN202310651760.8在审
发明人：褚亮;马红鹏;李文钊;吴会强;张志峰;王会平;宋乾强;周天送;于兵;马一通;尕永婧;沈博;解爽;刘轻骑;崔铁铮;李艳霞;李彩霞;尹子盟;刘树仁;赫武乐;王筱宇 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种电分离螺母可靠性评估方法，包括：建立电分离螺母的可靠性模型，并确定可靠性特征参量；可靠性模型为串联模型；可靠性特征参量包括承载、解锁、捕获可靠性特征参量；基于确定的可靠性特征参量，通过试验的方法确定承载可靠度置信下限、解锁可靠度置信下限和捕获可靠度置信下限；基于电分离螺母的可靠性模型，利用承载可靠度置信下限、解锁可靠度置信下限和捕获可靠度置信下限得到电分离螺母的整机可靠度下限；将电分离螺母的整机可靠度置信下限与电分离螺母设计要求的可靠度指标进行比较，得到电分离螺母的可靠性评估结果。本发明能够获得可信的可靠性评估结果，对电分离螺母的生产和应用具有重要指导意义。
一种分离螺母可靠性评估方法

[发明专利]一种小型化大视角单框架式三轴的稳定伺服系统-CN202210012771.7在审
发明人： 马一通;马俊;李云嵩 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型化大视角单框架式三轴的稳定伺服系统，包括三轴执行机构、控制器和载荷；所述三轴执行机构，包括外框架、方位电机、横滚电机、俯仰电机和内框连接器；通过外框架连接方位电机和横滚电机，方位电机执行方位转动，横滚电机执行横滚转动；通过内框连接器连接俯仰电机与横滚电机，俯仰电机的旋转轴与横滚电机的旋转轴相互垂直，俯仰电机在旋转轴上执行俯仰转动；载荷安装于俯仰电机旋转轴的两端，包括红外/可见光载荷和激光雷达载荷用于执行目标的跟踪与扫描任务；控制器用于对三轴执行机构进行稳定伺服控制以及载荷跟踪与扫描任务的控制。本发明大大增加了被稳定载荷的搜索探测范围，显著提升了稳定伺服系统的性能。
一种小型化视角框架式三轴稳定伺服系统

[发明专利]一种用于舵机电子系统的刚挠印制板结构-CN202110014135.3有效
发明人： 马一通;马俊;刘超;魏厚震;李磊;刘冠达 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于舵机电子系统的刚挠印制板结构，包括自上而下层叠布局的顶层印制板、中层印制板、次中层印制板和底层印制板；所述顶层印制板和底层印制板为一体化刚性印制板；所述中层印制板和次中层印制板为刚挠一体化印制板；顶层印制板与中层印制板之间通过第一层间挠性印制板连接，顶层印制板与次中层印制板之间通过第二层间挠性印制板连接，次中层印制板与底层印制板之间通过第三层间挠性印制板连接。本发明刚挠印制板结构代替了内部电缆连接，通过挠性印制板折弯后的立体化布局，使得结构更加紧凑，空间占比小，工艺性更加优化。
一种用于舵机电子系统印制板结构

[发明专利]一种旋变模拟信号发生装置-CN202110729947.6在审
发明人： 马一通;魏厚震;刘超;李磊;马俊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01R1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋变模拟信号发生装置，包括旋变载波发生模块、旋变激励发生模块和旋变模拟信号生成模块；旋变载波发生模块用于产生N个通道的不同转速的旋转磁场信号；通过对旋转磁场信号进行正、余弦信号采样和通道选通，输出粗通道正、余弦载波信号和精通道正、余弦载波信号；旋变激励发生模块用于生成设定频率的旋变激励信号；旋变模拟信号生成模块用于根据粗通道正、余弦载波信号及旋变激励信号生成粗通道正、余弦旋变模拟信号；以及用于根据精通道正、余弦载波信号及正、余弦激励信号生成精通道正、余弦旋变模拟信号。本发明替代传统的绕线式旋转变压器产生旋变模拟载波信号，可广泛应用于高精度的轴角转换测试及控制系统。
一种模拟信号发生装置

[发明专利]一种紧凑型舵用电子系统及舵机-CN202110422746.1在审
发明人： 马一通;魏厚震;余东东;李磊;马俊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种紧凑型舵用电子系统及舵机，包括一体化成型的刚挠结合印制板；刚挠结合印制板的刚性板区域包括控制电路承载板、驱动电路承载板和功率电路承载板；控制电路承载板和驱动电路承载板通过第一挠性板连接；驱动电路承载板和功率电路承载板通过第二挠性板连接；通过对第一挠性板和第二挠性板进行弯折，使控制电路承载板和驱动电路承载板的安装位置平行，使功率电路承载板和驱动电路承载板的安装位置垂直，实现刚挠结合印制板在舵机外壳内置空间的紧凑安装。本发明采用刚挠印制板的平面化设计，折弯后的立体化布局，代替了内部电缆连接，使得结构更加紧凑，空间占比小，工艺性更加优化；节约了人员成本，保证了质量，降低了误操作概率。
一种紧凑型用电子系统舵机

[发明专利]一种电子产品热环境拉偏试验方法-CN202210730667.1在审
发明人：解爽;李文钊;潘忠文;王星来;宋乾强;褚亮;沈博;尕永婧;马一通;李艳霞;刘树仁;尹子盟;李彩霞;刘轻骑;崔铁铮;陈浩;胡勇;张佩锋;边旭;黄栩;王筱宇 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：一种电子产品热环境拉偏试验方法，应用在航天运载器和导弹武器系统配套单机的拉偏试验中，用于摸清产品的设计裕度，寻找产品薄弱环节，进行定量拉偏试验以提升产品可靠性。本发明是一种基于定量拉偏试验的可靠性强化方法。
一种电子产品环境试验方法

[发明专利]一种基于刚挠印制板的舵机用立体化电子系统-CN202110020966.1在审
发明人： 马一通;马俊;刘冠达;魏厚震;张学磊;刘超 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于刚挠印制板的舵机用立体化电子系统，包括自上而下层叠布局的四层印制板；顶层印制板承载和安装舵机的遥测控制单元，中层印制板承载和安装舵机的低功率单元，次中层印制板承载和安装舵机的功率驱动单元，底层印制板承载和安装供电单元；顶层印制板与中层印制板之间通过第一层间挠性印制板连接；顶层印制板与次中层印制板之间通过第二层间挠性印制板连接；次中层印制板与底层印制板之间通过第三层间挠性印制板连接。本发明的立体化电子系统采用刚挠印制板结构代替了内部电缆连接，通过挠性印制板折弯后的立体化布局，使得结构更加紧凑，空间占比小，工艺性更加优化。
一种基于印制板舵机立体化电子系统

[发明专利]一种外转子永磁同步电机直驱的电动舵机系统-CN202011155115.X在审
发明人： 马一通;余东东;秦文渊;魏厚震;马俊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种外转子永磁同步电机直驱的电动舵机系统，包括控制板组件和四路传动机构；控制板组件，用于分别控制四路传动机构输出力矩，带动四个独立的受控舵面转动；四路传动机构的结构相同；每路传动机构，用于通过永磁同步电机直驱受控舵面；以及，用于采集永磁电机转轴和受控舵面转轴的转动角度，并反馈至所述控制板组件；控制板组件，还用于将受控舵面转轴的转动角度转换为对应的角位移信息和角速度信息，将永磁电机转轴的转动角度转换为对应电机的驱动电流信息，对永磁同步电机进行位置、速度、电流三环闭环控制。本发明有效控制了电路的规模，减低了成本，采用分散化设计架构，满足了舵机紧凑化、轻质化的需求。
一种外转永磁同步电机电动舵机系统

[发明专利]一种卫星伺服机构的地面模拟系统-CN202010878271.2在审
发明人： 马一通;张程煜;刘冠达;魏厚震;马俊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星伺服机构的地面模拟系统，包括模拟测控单元和模拟执行单元；所述模拟执行单元，用于模拟卫星系统的多个天线和太阳能帆板；其中，每个模拟的天线和太阳能帆板在每个运动自由度上均对应一个伺服机构，在伺服机构中包括步进电机和传感器组件；模拟测控单元，用于控制模拟的多个天线和太阳能帆板运动；监测所述传感器组件采集的传感信息，对步进电机进行闭环控制；并按照预先装订的天线或太阳能帆板的运动位置，对天线或太阳能帆板各运动自由度上对应的步进电机进行协同控制。本发明电路规模小、功能可靠，实现了对卫星伺服机构的多台步进电机的精准控制和运行状态实时监测，适用于伺服机构的地面模拟试验。
一种卫星伺服机构地面模拟系统

[发明专利]一种舵机伺服电子系统批量化测试设备及测试方法-CN202110974719.5在审
发明人： 马一通;商书宇;李磊;马俊;魏厚震 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请揭示了一种舵机伺服电子系统批量化测试设备及测试方法，该测试设备包括电路信号采集模块、信号分类选通模块、硬件资源配置模块以及嵌入式控制单元；电路信号采集模块用于采集舵机伺服电子系统被测电路的被测信号；硬件资源配置模块，用于配置航机伺服电子系统的各项测试功能；信号分类及选通模块用于按照测试需求将电路信号采集模块的测试信号选择性地接入硬件资源配置模块中不同的测试功能；嵌入式控制模块用于按照测试需求实时地对硬件资源配置模块中各项测试功能输出的测试结果进行数据处理及汇总，并将处理后的最终测试结果进行输出。本发明调用独立的功能模块实现舵机伺服电子系统的测试，测试自动化程度高、测试效率高。
一种舵机伺服电子系统批量测试设备方法

[发明专利]电动舵机动力电供电电压补偿方法、装置及设备-CN202110454788.3在审
发明人：李磊;魏厚震;毛永乐;马一通;王皓 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H03F3/38 文献下载
摘要：本申请揭示了一种电动舵机动力电供电电压补偿方法、装置及设备，该方法包括获取动力电额定电压Ue的第一调制信号uce；采集所述动力电的电压U；根据采集的所述动力的电压U，计算得到动力电电压补偿系数KU；根据所述第一调制信号Ue以及所述动力电电压补偿系数KU，计算得到所述动力电的第二调制信号ucp；将所述第二调制信号ucp发送给驱动器，以触发所述驱动器对所述第二调制信号ucp进行逻辑变换得到功率放大信号，所述功率放大信号用于驱动执行机构跟踪舵控指令。本申请通过对电动舵机动力电电压进行采集，根据动力电电压的变化实时调节调制信号，实现对不同动力电电压下舵机性能的下降进行补偿。
电动舵机动力供电电压补偿方法装置设备

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