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[发明专利]基于动态规划的局部路径规划方法-CN202010713255.8有效
发明人：左思祥;徐成;颜波;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态规划的局部路径规划方法，包括：获取当前参考路径；当当前层不为当前参考路径的终点时，确定当前层的每个节点与上一层的每个节点间的圆弧曲线，再进行筛选，直至得到终点的上一层与终点的上一层的上一层的第一目标圆弧曲线；当当前层为当前参考路径的终点时，确定终点与终点的上一层的每个节点的圆弧曲线；对终点与终点的上一层的每个节点的圆弧曲线进行筛选，确定终点与终点的上一层间的第二目标圆弧曲线；以第二目标圆弧曲线对应的终点的上一层的节点为目标节点，直至确定起点的下一层与起点间的第二目标圆弧曲线；将相邻层的第二目标圆弧曲线进行拼接，得到局部路径。
基于动态规划局部路径方法

[发明专利]软件检测方法和装置、电子设备-CN202210335989.6在审
发明人：颜波 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种软件检测方法和装置、电子设备。其中，该方法包括：获取目标软件的当前权限集合、当前操作码序列集合以及当前函数对集合；根据当前权限集合与参考权限集合，确定目标软件的权限特征向量；根据当前操作码序列集合与参考操作码序列集合，确定目标软件的操作码序列特征向量；根据当前函数对集合与参考函数对集合，确定目标软件的函数调用特征向量；根据权限特征向量、操作码序列特征向量以及函数调用特征向量，确定目标软件的类型是否为恶意软件类型。本申请解决了相关技术中的软件检测的准确性较低的技术问题。
软件检测方法装置电子设备

[发明专利]一种消化道内镜图像不规则病变区域标注方法及系统-CN201810496495.X有效
发明人：颜波;钟芸诗;牛雪静;蔡世伦;谭伟敏;李冰 -专利权人：复旦大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体为一种消化道内镜图像不规则病变区域标注方法及系统。本发明方法包括：选择目标文件夹，获取文件夹下图像的文件名；自动生成输出路径；初始化图像掩膜；裁剪图像和掩膜并记录裁剪位置；标注病变区域，更新掩膜；根据掩膜生成边框；保存裁剪后的图像、裁剪位置、掩膜和病变区域的边框。所述系统主要包括裁剪和标注两个功能，医生可以剪掉内镜图像中对训练深度神经网络有负面影响的部分、用曲线在内镜图像中勾勒出不规则病变区域，系统自动保存裁剪的图像、位置、掩膜、病变区域的边框，提高标注效率。
一种消化道图像不规则病变区域标注方法系统

[发明专利]基于DCNN的癌症全视野数字病理切片生存分析方法-CN202110104450.5有效
发明人：高强;颜波;谭伟敏;丁光宇;凌宇 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于医学图像智能处理技术领域，具体为一种基于DCNN的癌症全视野数字病理切片生存分析方法。本发明方法包括，从病理切片中淋巴密集区域、坏死区域、肿瘤区域分别取若干图像块，同切片的全局分割一起送入一个卷积神经网络通过前向传播获得该切片的生存时间分布。可从预测所得生存时间分布中获得患者在若干个时间区间的死亡概率，通过累加可获得患者在若干时间节点前的生存概率。本发明以切片局部的图像以及全局的组织分布作为输入，输出患者的生存时间分布，帮助医生估计患者的预后状况，从而辅助癌症早期临床诊断。
基于 dcnn 癌症视野数字病理切片生存分析方法

[实用新型]多层基板压合防叠反的测试治具-CN202122831464.5有效
发明人：颜波 -专利权人：江苏华神电子有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层基板压合防叠反的测试治具，包括测试针，治具上加设有第一、二两测试针，第一、二两测试针构成电力回路，第一、二测试针分别对应多层基板上表面的第一、二测试点，治具上又加设有第三、四两测试针，第三、四两测试针构成电力回路，第三、四测试针分别对应多层基板下表面的第三、四测试点，这样测试时，只有当第一、二两测试针相通构成电力回路和第三、四两测试针相通同时构成电力回路时，此多层基板压合才没叠反，如果有回路不通，则表明对应此面的多层基板压合叠反了，方便易用，几乎不增加成本。
多层基板压合防叠反测试

[发明专利]一种自动驾驶会车场景处理方法及其装置、车辆-CN202010951662.2有效
发明人：张双琳;颜波;徐成;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶会车场景处理方法，包括步骤：步骤S1，会车状态判断：判断自车是否处于会车状态，当自车处于会车状态时，继续执行步骤S2；步骤S2，会车类型判断处理：对当前的会车状态进行分类，判断对应的会车类型，然后根据预先设置的多个不同会车类型与多个不同会车处理操作之间的对应关系，执行对应的会车处理操作。此外，本发明还公开了一种自动驾驶会车场景处理装置和车辆。本发明公开的自动驾驶会车场景处理方法及其装置、车辆，设计科学，能够在遇到会车场景时，主动调节自车的车速和横向位置，从而降低了会车瞬间的自车车速，同时增加了自车与对向车辆间的横向间隔距离，有利于提高行车的安全性，并且满足人们的驾驶习惯。
一种自动驾驶会车场景处理方法及其装置车辆

[发明专利]一种基于轮廓的小样本语义分割方法-CN202011326151.8有效
发明人：颜波;谭伟敏;茹港徽;李吉春 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明属于数字图像智能处理技术领域，具体为一种基于轮廓的小样本语义分割方法。本发明方法包括：利用深度卷积神经网络提取参考图像和待分割图像各自的特征；使用轮廓生成模块生成待分割图像中较粗糙的物体轮廓；使用轮廓优化模块将较粗糙的物体轮廓优化得到更精细的轮廓；使用标签平均池化操作获取参考图像对应的语义原型；使用区域平均池化操作获取待分割图像中轮廓对应物体的语义原型；比对语义原型进而确定是否属于相同的语义类别。实验结果表明，本发明可以生成精确的分割图，有效解决了小样本语义分割问题。
一种基于轮廓样本语义分割方法

[发明专利]基于卷积神经网络的图像运动模糊去除方法-CN202011326166.4有效
发明人：颜波;李吉春;谭伟敏 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理技术领域，具体为一种基于卷积神经网络宽尺度模糊感知机制的图像运动模糊去除方法。本发明方法包括：首先运用三种创新的卷积神经网路的计算单元，即轻量级全局上下文精炼模块、多尺度分析融合模块以及可变形卷积微调模块，构建一个多尺度深度信息融合的深度神经网络系统；其次，进行数据准备与模型训练，当训练的目标函数降低至某可接受阈值，可认为网络收敛；最后，在应用阶段，将模糊图像输入系统，直接得到清晰图像。实验结果表明，给定一张运动模糊图片，本发明既能够清除越过边缘侵蚀的模糊模式，又能够合理地还原图像应有的细节，得到与其对应的清晰图片。
基于卷积神经网络图像运动模糊去除方法

[发明专利]基于目标检测神经网络的耳硬化病灶检测及诊断系统-CN202010784988.0有效
发明人：颜波;王云峰;李健;谭伟敏;陈鹤丹 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于医学图像智能处理技术领域，具体为一种基于目标检测神经网络的耳硬化病灶检测及诊断系统。本发明系统包括特征提取主干网络、目标检测与分类网络、对多层检测结果的后处理诊断系统；主干网络在VGG‑19的基础上构建，包括16个卷积层，用于提取输入图像的特征图；目标检测与分类网络包括区域提取网络、自适应池化层、分类网络，得到区域的类别；后处理诊断系统输入为个分层检测结果，输出为该样本的诊断结果。本发明系统将3D的颞骨CT图像分层输入网络模型中，经过一次前向传播以及后处理，即可同时获得病灶检测及诊断结果，可有效提升诊断效率，辅助医生获取更高的诊断精度。
基于目标检测神经网络硬化病灶诊断系统

[发明专利]一种文本指导的自然图像超分辨率重构方法-CN202011263437.6在审
发明人：颜波;马晨曦;谭伟敏;林青 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于数字图像智能处理技术领域，具体为一种文本指导的自然图像超分辨率重构方法。图像超分辨率重构是指利用算法来恢复丢失的图像像素。自然图像超分辨率重构主要用于提升图像清晰度，改善图像视觉效果，以产生真实、自然的高分辨率图像。本发明方法包括：从文本描述中提取语义特征；结合图像特征和文本语义特征；完善图像细节信息，修复语义不准确的特征；重构高分辨率自然图像。在网络的训练中引入基于语义的判别器、图文匹配损失和文本感知的重构损失来约束图像超分辨率重构模型学习图像超分辨率任务。实验结果表明，本发明可以生成自然美观且符合文本描述的高分辨率图像，有效解决大尺度图像超分辨率重构问题。
一种文本指导自然图像分辨率方法

[发明专利]一种环保型分散紫26的制备方法-CN202210120946.6在审
发明人：姬书亮;颜波;臧君娇;盛保安 -专利权人：江苏亚邦染料股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C09B1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型分散紫26的制备方法，具体包括缩合、真空脱酚、离析、过滤、氧化、酸析、废水处理等步骤，该方法将反应中的钠盐、钾盐充分分离，提高了产品收率；且首次实现了废水中钾盐的回收利用，减少了含盐废水的排放；以及关键原料苯酚的回收套用，大大降低了生产成本。该制备工艺环保高效，保证了产品的收率和纯度，更有利于分散紫26的工业化生产。
一种环保分散 26 制备方法

[实用新型]一种单张纸输出装置-CN202122877228.7有效
发明人：王焕龙;颜波 -专利权人：雅达电子（罗定）有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单张纸输出装置，包括有底板，底板上设有至少一个料槽，底板上位于料槽后方位置上设有两个滑轨，滑轨上设有滑块，两滑块之间设有龙门架，龙门架连接杆上设有可绕龙门架连接杆转动的转动杆，转动杆后端连接有配重，转动杆前端固定连接有伸入料槽内将纸张逐张推出的硅胶推动件，通过推动龙门架滑动从而带动硅胶滚轮滑动，并利用软硅胶对纸张的摩擦系数较大，从而实现在少许压力的条件下就获得较大的摩擦力将堆叠的纸张逐张推送出来，解决多带纸的问题同时方便操作。
一种单张输出装置

[发明专利]燃料电池电堆双极板水腔气密性检测设备及方法-CN202210055246.3在审
发明人：王志浩;颜波;任士桐;孙树森;张军伟 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池电堆双极板水腔气密性检测设备及方法，包括加水泵、第一检测管、第二检测管、第三检测管、第一调压阀、第二调压阀、第三调压阀、第一观察管、第二观察管、第三观察管、第一溢流阀、第二溢流阀和第三溢流阀。本检测设备从通过通入去离子水初步进行筛除，然后通过保压进行判断是否合格，因此不仅降低了燃料电池电堆双极板水腔气密性能检测的漏检率，而且采用该设备还可精确的确定燃料电池电堆中存在漏水的双极板及双极板漏水点，并可根据相应的漏水点改进双极板生产工艺。
燃料电池电堆双极板气密性检测设备方法

[发明专利]一种间隙自适应的滚筒剥麻装置-CN202110039905.X有效
发明人：颜波;吕江南;马兰;刘佳杰;向伟;文庆华 -专利权人：中国农业科学院麻类研究所
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： D01B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种间隙自适应的滚筒剥麻装置，包括：支撑架，所述支撑架上安设有能根据不同批次、不同直径大小的麻秆尺寸自动进行调整并对其进行剥麻的剥麻机构，所述剥麻机构包括数量不少于两个的剥麻滚筒组件，其中一个所述剥麻滚筒组件连接有驱动件，所述剥麻滚筒组件远离所述驱动件的一端连接有用于传动其他所述剥麻滚筒组件的传动件。本发明设置有三个剥麻滚筒，经过两对剥麻滚筒对喂入的苎麻进行两次剥麻，从而剥麻质量大大提高；本发明上下剥麻滚筒之间的啮合深度可根据不同批次、不同直径大小的麻秆以及麻秆数量进行调整，避免直径较大或数量较多的麻秆进行剥麻时发生堵塞，同时避免直径较小的麻秆进行剥麻时，剥不干净。
一种间隙自适应滚筒装置

[发明专利]生成文字表盘的方法、终端设备以及计算机可读存储介质-CN202011138570.9在审
发明人：张曦;李羿瑺;颜波 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种生成文字表盘的方法、终端设备以及计算机可读存储介质，用于终端设备可以对任意文字标签，进行处理，生成文字表盘，为用户提供更多的选择，提高用户体验。本发明实施例方法包括：识别文字标签；根据所述文字标签匹配对应的文字模板；根据所述文字模板，生成文字表盘。
生成文字表盘方法终端设备以及计算机可读存储介质