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[实用新型]一种水库清淤底泥生态处理系统-CN202320367798.8有效
发明人：崔健;洪雪娇;陈益人;顾泽民;黄蕾 -专利权人：三川德青科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C02F11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水库清淤底泥生态处理系统，系统包括依次设置的泥浆控源减量系统、絮凝剂自动供应系统、高效混凝系统、调理调节系统、固结脱水系统及余水处理系统；系统集成配置、高效利用占地，紧凑设计、模块化布置，充分利用有限的占地实现高效的生产，适用于水库清淤底泥生态处理工程，并可拓展应用于类似深水水库、湖泊等底泥处理领域。既保证了板框的进浆浓度，又克服了泥浆压滤脱水时间过长的缺点，解决了水库清淤底泥泥浆浓度低且不稳定、脱水时间长、余水处理氨氮和pH过高等常见问题。
一种水库清淤生态处理系统

[发明专利]针灸机器人-CN202310291865.7在审
发明人：李法设;顾泽民;陈宏伟 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开一种针灸机器人。针灸机器人包括底座、工作台、第一驱动装置、储针装置和抓针装置，工作台滑动设置于底座上，工作台具有待机位置、取针位置和工作位置，第一驱动装置用于驱动工作台在待机位置、取针位置和工作位置之间滑动，储针装置设置于底座上，用于存放针灸针，抓针装置设置于工作台上，用于抓取储针装置上的针灸针。工作台的运动方式为滑动，可以为抓针装置提供平稳可靠的作业环境，提高了抓针装置的抓取稳定性，通过储针装置专门存放针灸针，可以提高取针的效率，通过抓针装置抓取针灸针，工作台带动抓针装置实现针灸针的治疗操作，稳定性好，精确度高，累积误差小。
针灸机器人

[发明专利]一种水库清淤底泥生态处理系统及工艺-CN202310191942.1在审
发明人：崔健;洪雪娇;陈益人;顾泽民;黄蕾 -专利权人：三川德青科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C02F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种水库清淤底泥生态处理系统及工艺，系统包括依次设置的泥浆控源减量系统、絮凝剂自动供应系统、高效混凝系统、调理调节系统、固结脱水系统及余水处理系统；系统集成配置、高效利用占地，紧凑设计、模块化布置，充分利用有限的占地实现高效的生产，适用于水库清淤底泥生态处理工程，并可拓展应用于类似深水水库、湖泊等底泥处理领域。工艺采用絮凝剂、中性环保调理剂组合使用，既保证了板框的进浆浓度，又克服了泥浆压滤脱水时间过长的缺点，解决了水库清淤底泥泥浆浓度低且不稳定、脱水时间长、余水处理氨氮和pH过高等常见问题。
一种水库清淤生态处理系统工艺

[发明专利]一种淤泥电渗脱水装置及控制系统-CN201810197216.X有效
发明人：石敦敦;刘晨;许卫峰;庄艳峰;顾泽民;祝哨晨 -专利权人：杭州渗源环境科技有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B01D61/56 文献下载
摘要：本发明涉及淤泥处理技术领域，公开一种淤泥电渗脱水装置及控制系统，解决了移出淤泥的整体脱水程度不高的问题，包括壳体、输泥管、阴极板、阳极板、置板箱、第一滤水板以及电源，壳体内部开工作腔和集水腔，工作腔包括上腔体以及位于上腔体下方的下腔体，上腔体和下腔体的底部分别设置有水平板，水平板开设有通孔，上腔体开设有出板口，下腔体开设有进板口，上腔体远离出板口的侧面开设有卸泥口，上腔体内滑动连接有推动水平板上的淤泥朝向卸泥口移动的推泥板，壳体设置有带动水平板在上腔体、置板箱、下腔体内依次循环移动的循环组件，上腔体设置有限制上腔体内的水平板向下移动的限位件；具有提高淤泥脱水效果的优点。
一种淤泥脱水装置控制系统

[实用新型]一种平衡缸及机器人-CN202320105041.1有效
发明人：李法设;周福兴;陈宏伟;顾泽民 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于智能机器技术领域，公开了一种平衡缸及机器人。该平衡缸包括：缸体、缸轴、挡板、活塞、弹性件以及调节组件。缸体一端用于与基座固定连接。缸轴活动连接于缸体内并用于与轴杆连接；挡板固定于缸轴的另一端；活塞设置于缸体内并与挡板相对设置，弹性件一端与挡板连接，另一端与活塞连接；调节组件设置于缸体内并与活塞相连接；调节组件可根据预设的程序实时控制活塞在缸体内活动，影响弹性件的压缩量。以此该平衡缸通过利用弹性件的有效压缩量与缸轴拉伸量的不同而改变平衡缸的刚度，使得该平衡缸在使用时能够快速实时调节平衡缸的刚度和提供的作用力，从而其能够满足不同型号的机器人的不同需求，有效提高了该平衡缸的应用范围。
一种平衡机器人

[发明专利]协作机器人及参数确定方法-CN202310185566.5在审
发明人：李法设;周福兴;陈宏伟;陆威;顾泽民 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了协作机器人及参数确定方法。该协作机器人包括第一轴关节、第二轴关节、第一杆体、平衡缸和连杆；第二轴关节与第一轴关节转动连接；第二轴关节包括固定轴和套设在固定轴上的转动外壳，转动外壳能相对于固定轴转动，第一杆体为中空结构，第一杆体与转动外壳的外壁连接；平衡缸设于第一杆体内，平衡缸的拉杆能沿着第一杆体的延伸方向伸缩；连杆的一端与固定轴铰接，另一端与拉杆的端部铰接；滑块与拉杆的端部连接，滑块能在拉杆的驱动下沿着第一杆体的延伸方向滑动。通过本发明，使协作机器人在具备模块化关节的同时，提升二轴关节扭矩，避免协作机器人的动力系统和传动系统冗余过大。
协作机器人参数确定方法

[发明专利]协作机器人中关节力矩传感器的标定系统及标定方法-CN202210937655.6在审
发明人：杨跞;吴文皓;顾泽民;陈宏伟;李羊 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种协作机器人中关节力矩传感器标定系统及标定方法，标定系统包括机器人关节本体、转速转矩传感器、底板、法兰固定座、法兰和水平杆以及信号采集装置和上位机；机器人关节本体和转速转矩传感器均固定设置在底板上，转速转矩传感器与机器人关节本体末端和法兰固定座连接，法兰固定座上固定设置法兰，法兰上设置待标定力矩传感器，水平杆设置在法兰上；信号采集装置用于采集力矩传感器的电压信号和转速转矩传感器的力矩信号并发送给上位机，上位机根据接收到的信号得到待标定力矩传感器的线性度趋势线、零位漂移趋势线和超载特性曲线。本申请能够精准、可靠地自动对力矩传感器的特性进行标定。
协作机器人中关节力矩传感器标定系统方法

[发明专利]一种电机轴跳调节装置及调节方法-CN202210564164.1在审
发明人：杨跞;顾泽民;陈宏伟;周福兴;陈誉 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电机轴跳调节装置及调节方法，该调节装置包括：调节工装、工装电机、扭矩传感器以及电流检测器。其中，调节工装与工装电机之间通过联轴器传动连接，用于传递工装电机输出的动力。调节工装还与电机组件连接，用于调节电机组件的轴跳值。扭矩传感器设置在联轴器与调节工装之间，用于检测调节工装转动时的扭矩大小。电流检测器连接电机组件，用于检测电机组件运转时的电流。该电机轴跳调节装置能够在电机装配时通过调节工装来控制电机的轴跳值，并对轴跳调节进行检测，提高调节效率，保证电机装配的良品率。
一种机轴调节装置方法

[实用新型]一种淤泥电渗深度脱水的孔状导电塑料电极-CN201821795277.8有效
发明人：宋睿;庄迎春;王启贵;沈重;万建成;许卫峰;顾泽民 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： C02F11/15 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种淤泥电渗深度脱水的孔状导电塑料电极，包括导电塑料板、金属网丝，所述的导电塑料板分布设置多个孔，所述的金属网丝贯穿整个导电塑料板内。本实用新型既能够作为淤泥电渗深度脱水的电极使用，强度高且不会被腐蚀；同时，工作面积大，且排水效果好。并且，本实用新型导电塑料电极结构简单，易加工。
本实用新型导电塑料板导电塑料电极金属网丝深度脱水电渗淤泥电极使用分布设置排水效果易加工孔状腐蚀贯穿

[发明专利]一种电力施工放线机构-CN201710474041.8有效
发明人：叶军辉;沈波;顾泽民;谢朝平;王宇超;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嵊泗县供电公司;国家电网有限公司;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65H67/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力施工设备技术领域，特别涉及一种电力施工放线机构，U型臂的两端均设置有立柱；立柱的顶表面均设置有卷线抬起机构；轴套固定在推块上；转轴与轴套的内腔相匹配；转轴一端与圆盘的端面相固定连接；转轴另一端穿过轴套后与轴心一端相固定连接；轴心固定在转轴的偏心位置处；轴套与转轴转动连接；第二油缸一端与推块相铰接；第二油缸另一端与圆盘的偏心位置相铰接；滚珠套与轴心转动连接；线缆卷驱动机构固定在配重块的上表面。在使用本发明时，使用该结构后，线缆卷通过卷线抬起机构被抬起而且定位在放线机构上，线缆卷不需再用起吊设备吊入，极大限度地降低施工的难度。
一种电力施工放线机构

[实用新型]一种户外泥浆处理系统-CN201821991817.X有效
发明人：庄艳峰;万建成;石敦敦;刘晨;卢盛宏;顾泽民 -专利权人：杭州渗源环境科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： C02F11/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及泥浆脱水技术领域，更具体地说，它涉及一种户外泥浆处理系统，包括脱水基槽，所述脱水基槽中从下至上分别包括有带透水孔的隔板、阴极板、泥浆层以及阳极板，所述隔板与脱水基槽的底部之间具有脱水腔，所述脱水腔与腔内排水管的一端相连，所述腔内排水管连接有水泵，且腔内排水管的另一端伸出至外部环境。本实用新型具有可大量高效的对泥浆进行脱水的效果。
脱水排水管基槽腔内泥浆处理系统隔板本实用新型脱水腔户外泥浆脱水外部环境泥浆层透水孔阳极板阴极板泥浆水泵伸出

[实用新型]一种板框压滤机-CN201821991319.5有效
发明人：刘晨;庄艳峰;许卫峰;万建成;袁涛;顾泽民 -专利权人：杭州渗源环境科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B01D25/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及泥浆脱水技术领域，尤其是涉及一种板框压滤机，其包括压机架、设置在机架上的压滤组件以及驱动机构，压滤组件上还设置有联动机构，一块滤板以及一副滤框构成的一组的压滤组件，所述滤板以及滤框在驱动机构的驱动下相互远离或靠近，所述滤板与滤框紧抵后内部形成有一个空腔，该空腔内设置有将该空腔分隔成两部分的过滤层，被过滤层分隔形成的两部分空腔内一部分上设置有出水件，另一部分与注浆孔连通。本实用新型具有利用本压滤机脱水得到的泥浆含水量更加的低的效果。
压滤组件空腔滤板滤框本实用新型驱动机构过滤层压滤机种板压滤机脱水空腔分隔联动机构泥浆脱水出水件注浆孔泥浆紧抵分隔连通驱动

[发明专利]一种户外泥浆处理系统-CN201811447268.4在审
发明人：庄艳峰;万建成;石敦敦;刘晨;卢盛宏;顾泽民 -专利权人：杭州渗源环境科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： C02F11/15 文献下载
摘要：本发明涉及泥浆脱水技术领域，更具体地说，它涉及一种户外泥浆处理系统，包括脱水基槽，所述脱水基槽中从下至上分别包括有带透水孔的隔板、阴极板、泥浆层以及阳极板，所述隔板与脱水基槽的底部之间具有脱水腔，所述脱水腔与腔内排水管的一端相连，所述腔内排水管连接有水泵，且腔内排水管的另一端伸出至外部环境。本发明具有可大量高效的对泥浆进行脱水的效果。
脱水排水管基槽腔内泥浆处理系统隔板脱水腔户外泥浆脱水外部环境泥浆层透水孔阳极板阴极板泥浆水泵伸出

[发明专利]一种板框压滤机-CN201811445463.3在审
发明人：刘晨;庄艳峰;许卫峰;万建成;袁涛;顾泽民 -专利权人：杭州渗源环境科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B01D25/21 文献下载
摘要：本发明涉及泥浆脱水技术领域，尤其是涉及一种板框压滤机，其包括压机架、设置在机架上的压滤组件以及驱动机构，压滤组件上还设置有联动机构，一块滤板以及一副滤框构成的一组的压滤组件，所述滤板以及滤框在驱动机构的驱动下相互远离或靠近，所述滤板与滤框紧抵后内部形成有一个空腔，该空腔内设置有将该空腔分隔成两部分的过滤层，被过滤层分隔形成的两部分空腔内一部分上设置有出水件，另一部分与注浆孔连通。本发明具有利用本压滤机脱水得到的泥浆含水量更加的低的效果。
压滤组件空腔滤板滤框驱动机构过滤层压滤机种板压滤机脱水空腔分隔联动机构泥浆脱水出水件注浆孔泥浆紧抵分隔连通驱动

[实用新型]一种淤泥电渗脱水装置-CN201820329178.4有效
发明人：石敦敦;刘晨;许卫峰;庄艳峰;顾泽民;祝哨晨 -专利权人：杭州渗源环境科技有限公司
申请日： 2018-03-10 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： C02F11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及淤泥处理技术领域，公开一种淤泥电渗脱水装置，解决了移出淤泥的整体脱水程度不高的问题，包括壳体、输泥管、阴极板、阳极板、置板箱、第一滤水板以及电源，壳体内部开工作腔和集水腔，工作腔包括上腔体以及位于上腔体下方的下腔体，上腔体和下腔体的底部分别设置有水平板，水平板开设有通孔，上腔体开设有出板口，下腔体开设有进板口，上腔体远离出板口的侧面开设有卸泥口，上腔体内滑动连接有推动水平板上的淤泥朝向卸泥口移动的推泥板，壳体设置有带动水平板在上腔体、置板箱、下腔体内依次循环移动的循环组件，上腔体设置有限制上腔体内的水平板向下移动的限位件；具有提高淤泥脱水效果的优点。
上腔体水平板淤泥下腔体电渗脱水装置出板口工作腔体内板箱壳体泥口上腔本实用新型滑动连接壳体内部向下移动循环移动循环组件淤泥处理淤泥脱水集水腔进板口滤水板输泥管推泥板限位件阳极板阴极板通孔脱水下腔移出电源侧面移动

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