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[发明专利]一种高强钢板钢管桩对接环焊缝焊接方法-CN202210159472.6有效
发明人：徐向军;高建忠;张续彬;马立朋;胡广瑞;顾晓勇;乔新旺;刘申;赵飞;蔡纪伟;刘洪武;范军旗;王杰;刘斌;孙楠 -专利权人：中铁山桥集团有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强钢板钢管桩对接环焊缝焊接方法，该方法包括在500MPa级特厚钢板钢管桩对接环焊缝处相对的端面设置X形坡口；所述X形坡口在所述钢管桩内外方向上形成非对称形式；所述X形坡口的坡口角度为35～40°，根部间隙为0～3毫米；焊接前对所述钢管桩进行预热，所述预热的温度为150～200℃；采用内外分层交替焊接的方式将所述X形坡口填满。该方法采用合理的坡口形式、多种焊接方法、多种焊接材料、合理的焊接顺序、锤击消除应力和焊缝热处理去氢方法的组合，确保焊缝区力学性能和不锈钢侧焊缝耐腐蚀性与母材相匹配，可以避免出现焊接冷裂纹等缺陷，提高探伤合格率，保证了焊缝质量。
一种高强钢板钢管对接焊缝焊接方法

[发明专利]一种抗氢致延迟断裂的10.9级螺栓用钢及10.9级螺栓的制备方法-CN202211690686.2在审
发明人：王青峰;谯明亮;张欢欢;顾晓勇;王攀峰;肖丙政;文辉;邓伟;豆月圆;韩伏;汪泉高 -专利权人：燕山大学;南京钢铁股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗氢致延迟断裂的10.9级螺栓用钢及10.9级螺栓的制备方法，属于紧固件材料技术领域。本发明提供的10.9级螺栓用钢按质量百分比计，化学成分包括：C：0.20～0.35％，Si：0.15～0.40％，Mn：0.5～0.9％，P：≤0.01％，S：≤0.003％，Cr：0.60～0.75％，Mo：0.10～0.25％，Nb：0.01～0.05％，V：0.01～0.10％，Ti：0.010～0.020％，Al：0.010～0.030％，B：0.001～0.004％，Ca：0.003～0.005％，RE：0.01～0.04％和余量Fe。
一种抗氢致延迟断裂 10.9 螺栓制备方法

[实用新型]一种汽车用集成安装支架-CN202221439189.0有效
发明人： 顾晓勇;叶新伟;刘忠政;杜娟 -专利权人：潍柴新能源商用车有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车用集成安装支架，属于汽车技术领域，集成安装支架包括用于与车身固定的固定部以及与固定部连接的安装部，安装部包括用于固定ADAS控制器的第一安装部以及用于固定全景影像控制器的第二安装部，且第一安装部与第二安装部沿车身的竖向排布。通过将集成安装支架设置的安装部设置为包括用于固定ADAS控制器的第一安装部以及用于固定全景影像控制器的第二安装部，使得ADAS控制器与全景影像控制器能够集成安装在同一个安装支架上，极大节省了车身内部空间，使车身内部结构更加紧凑，同时相较于传统的通过两个安装支架来控制器的固定方式，还能降低装配难度，提升工人的装配效率，缩短装配时间，降低生产成本，而且有利于线束的整理与布置。
一种汽车集成安装支架

[实用新型]一种带伸缩天线的天车防坠机构-CN202123436384.6有效
发明人：周厚馨;陈飞;杨德军;顾晓勇 -专利权人：成川科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带伸缩天线的天车防坠机构，包含底板、滑座、滑座驱动机构、主连杆、副连杆和天线连杆；所述滑座驱动机构带动滑座在底板上滑动，滑座上设置有防坠料叉和连杆拨杆；所述连杆拨杆用于带动主连杆转动，主连杆通过副连杆带动天线连杆转动，天线连杆上设置有RFID天线；本方案设计了多连杆的天线随动结构，使天线在平时收在框架内部，待晶圆盒抓取到位后，天线再随防坠机构一同伸出，避免在搬运的时候与物体干涉，造成设备及原料损坏，降低了成本和安全风险。
一种伸缩天线天车坠机

[实用新型]一种大直径特厚高强度钢管环缝焊接全过程加热装置-CN202220351157.9有效
发明人：徐向军;赵飞;张续彬;马立朋;胡广瑞;顾晓勇;乔新旺;刘申;高建忠;蔡纪伟;刘洪武;范军旗;王杰;刘斌;孙楠 -专利权人：中铁山桥集团有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大直径特厚高强度钢管环缝焊接全过程加热装置，该装置包括两套发热单元，两套所述发热单元分别环绕于焊缝两侧的钢管外壁；所述发热单元包括感应加热线圈以及石棉毯；供电单元，所述供电单元与所述感应加热线圈采用电源线连接；两套温度控制单元，两套所述温度控制单元均与所述供电单元相连；两套所述温度控制单元通过两根测温线分别与两套所述发热单元一一对应连接。本申请提供的加热装置，可以确保大直径特厚钢管在焊接全过程的加热要求，加热均匀，拆卸方便，可以有效避免产生管环对接焊缝裂纹等缺陷，提高焊缝合格率，同时保证加热均匀、效率高、节能环保。
一种直径特厚高强度钢管焊接全过程加热装置

[发明专利]电动车控制方法、电子设备和存储介质-CN202210468222.0在审
发明人：刘忠政;叶新伟;顾晓勇;杜娟 -专利权人：山东汽车制造有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种电动车控制方法、电子设备和存储介质，所述电动车具有至少两路加速踏板开度的采集装置，踏板开度综合值基于至少两路所述采集装置输出的踏板开度值确定，所述控制方法包括：获取每一所述采集装置输出的所述踏板开度值对应的电压值；基于预设电压参数确定所述电压值的准确率；基于所述准确率对对应的采集装置输出的踏板开度值的初始权重进行调整，得到校准权重，其中，所述准确率与所述权重成正相关；基于所述校准权重控制所述电动车的电机功率。本申请通过检测采集装置的电压值能够确定采集装置的不同故障类型，并根据不同的故障类型确定相应的校准策略和控制策略对电机功率进行控制，提高提高电动车行驶安全性。
电动车控制方法电子设备存储介质

[实用新型]一种天车防侧倾驱动机构-CN202123329492.3有效
发明人：周厚馨;史金朋;顾晓勇;杨德军;陈飞 -专利权人：成川科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天车防侧倾驱动机构，包含驱动基座以及设置在驱动基座上的驱动电机、行走轮和防倾支架；所述行走轮设置在驱动基座的左右两侧，驱动电机带动行走轮转动，行走轮带动驱动基座沿轨道行走；所述防倾支架上设置有防倾驱动装置和防倾滑板，防倾驱动装置带动防倾滑板左右滑动，防倾滑板的左右两端上均设置有防倾卡勾，防倾卡勾用于卡住轨道；本方案在驱动基座上设计了防倾机构，采用防倾驱动装置控制防倾滑板向负载方向相反的一侧滑动，使其可以通过防倾卡勾卡住该侧轨道，即可防止天车倾斜；整体结构简单稳定，可以避免造成天车搬运失准等情况的产生，保证了天车的工作效率，并降低了其运行风险。
一种天车防侧倾驱动机构

[实用新型]一种四级伸缩搬运机构-CN202123329945.2有效
发明人：周厚馨;史金朋;陈飞;杨德军;顾晓勇 -专利权人：成川科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四级伸缩搬运机构，包含第一级滑台、第二级滑台、第三级滑台、第四级滑台、驱动部件、主动同步带、上同步带和下同步带；主动同步带的同步带轮设置在第二级滑台上，上同步带的同步带轮设置在第一级滑台上，下同步带的同步带轮设置在第三级滑台上；第一级滑台、第二级滑台、第三级滑台、第四级滑台由上到下依次通过滑轨互相配合，并在驱动部件、主动同步带、上同步带和下同步带的作用下，实现四级由上到下依次伸出动作；整体结构简单，回缩状态下占用空间小，运行稳定性高，并且提高了抓取的覆盖范围，适用性强。
一种伸缩搬运机构

[实用新型]一种新型的结合齿线切割夹具-CN202122739448.3有效
发明人：李震涛;周加链;顾晓勇;熊艳 -专利权人：江苏上汽汽车变速器有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的结合齿线切割夹具，包括固定底座、定位座、定心杆、定心环、压盖、滑块导向座、滑块座、支架、锁紧把手、限位块以及弹簧。定位座安装在固定底座上，定心环放置在定位座上。两根定心杆也安装在固定底座上，且处于定位座孔径内；另外一根定心杆安装在滑块座上，且与另外两根定位杆成120°等分布置。滑块导向座与滑块座的梯形结构配合安装。锁紧把手通过把手支架上的螺纹孔，且穿过弹簧，螺纹顶端紧固限位块，限位块放置在滑块座的凹槽内，与滑块座端面重合。利用三点确定一个圆的原理，使得定心杆起到了定心的作用，保证每次的定心重复精度一致。
一种新型结合切割夹具

[发明专利]一种晶圆自动搬运天车-CN202111620293.X在审
发明人：周厚馨;史金朋;顾晓勇;陈飞;杨德军;肖永刚 -专利权人：成川科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆自动搬运天车，包含框架、移动驱动机构和多级抓取机构；框架包含顶部平台、前竖框和后竖框，前竖框和后竖框分别位于顶部平台下侧的前后两端；移动驱动机构设置在顶部平台的上侧，用于带动框架沿轨道行走；多级抓取机构设置在顶部平台的下侧，并位于前竖框与后竖框之间，多级抓取机构用于伸缩和升降抓取下方物体；本方案优化了整体的框架结构，使天车整体更加平衡，并且优化了天车的移动驱动机构，在提高天车运行稳定性的同时，可以适当提高天车的运行速度，提高晶圆搬运效率；并设计了天线伸缩防坠机构，使天线在平时收在框架内部，避免在搬运的时候与物体干涉，造成设备及原料损坏，降低了成本和安全风险。
一种自动搬运天车

[实用新型]一种自动化立体仓库-CN202023317924.4有效
发明人： 顾晓勇;肖永刚 -专利权人：成川科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化立体仓库，包括：两组平行设置的货架，两组所述货架间隔设置以形成位于两者之间的搬运通道，其中一组所述货架中开设有连通其内外的输送通道；上下料支架，其上开设有平行且间隔设置的上料通道及下料通道；两组传送机构，所述上料通道及下料通道中均安装有一组所述传送机构；以及取放料机构，其包括设于所述搬运通道中的水平导轨、与所述水平导轨滑动连接的升降架及与所述升降架滑动连接的缓存组件。根据本实用新型，其结构紧凑、空间利用率高并且能够实现物料的双向存取，降低了存取物料的移动路径，提高了存取效率，并且通过双向存取物料，增大了立体仓库收纳能力的同时也进一步提高了存取效率。
一种自动化立体仓库

[实用新型]一种缓存式双向上下装置-CN202023322554.3有效
发明人： 顾晓勇 -专利权人：成川科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种缓存式双向上下装置，包括：缓存上料机构，其包括机架及设于其中的缓存搬运组件；以及上下料转移机构，其设于所述机架中并位于所述缓存搬运组件的正下方；其中，所述机架内沿一直线方向依次设有左备料区、上下料区及右备料区，所述左备料区及右备料区中分别设有可进出所述机架的备料小车，所述上下料区中设有置物平台，所述上下料转移机构设于所述置物平台之上；所述缓存搬运组件横置于所述左备料区及右备料区之间以选择性地从任一备料小车上的物料逐次搬运至所述上下料转移机构上。根据本实用新型，其通过双向上下料的方式，使得一侧在备料的时候不影响另一侧上料，进而使得上下料作业能够不间断地进行，大大提高了上下料效率。
一种缓存双向上下装置

[实用新型]一种用于缓存半导体元器件的自动化立体仓库-CN202023322611.8有效
发明人： 顾晓勇;周厚馨 -专利权人：成川科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于缓存半导体元器件的自动化立体仓库，包括：两组平行设置的货架，两组所述货架间隔设置以形成位于两者之间的转移通道，其中一组所述货架中开设有连通其内外的对接通道；缓存上料机构，其包括机架及设于其中的缓存搬运组件；上下料转移机构，其设于所述机架中并位于所述缓存搬运组件的正下方；以及取放料机构，其包括设于所述转移通道中的水平导轨、与所述水平导轨滑动连接的升降架及与所述升降架滑动连接的取放组件。根据本实用新型，其降低了存取物料的移动路径，同时能够双向进行存取物料，增大了立体仓库收纳能力的同时也提高了存取效率。
一种用于缓存半导体元器件自动化立体仓库

[实用新型]一种用于自动化立体仓库的取放料装置-CN202023322640.4有效
发明人： 顾晓勇;朱成昊 -专利权人：成川科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动化立体仓库的取放料装置，包括：上下料支架，其上开设有平行且间隔设置的上料通道及下料通道；两组传送机构，所述上料通道及下料通道中均安装有一组所述传送机构；以及取放料机构，其设于所述上下料支架的旁侧；其中，所述传送机构上设有备料工位及上下料工位，所述取放料机构与所述上下料工位相对设置。根据本实用新型，其能够独立进行上料及下料作业，其使得物料的存入与取出能够独立高效进行，避免相互干扰导致的物料存取效率低下。
一种用于自动化立体仓库取放料装置

[实用新型]一种周向布置式自动化立体仓库-CN202023322722.9有效
发明人： 顾晓勇 -专利权人：成川科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种周向布置式自动化立体仓库，包括：至少三组货架，至少三组所述货架在周向上呈放射状布置，以围绕形成位于其中心处的取放空间，其中一组所述货架中开设有连通其内外的输送通道；旋转式取放料机构，其布置于所述取放空间处，所述旋转式取放料机构包括旋转底座、与所述旋转底座转动连接的升降架及与所述升降架滑动连接的缓存组件；上下料支架，其上开设有平行且间隔设置的上料通道及下料通道；以及两组传送机构，所述上料通道及下料通道中均安装有一组所述传送机构。根据本实用新型，其能够减小占地面积并缩短存放行程，提高了物料存取效率并减小了立体仓库的能源损耗。
一种布置自动化立体仓库

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