“顾恺琦”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种新型胶片存取装置-CN202110792898.0有效
发明人：王刚;田智予;顾恺琦;张承耀;黎星华 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G03D13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种新型胶片存取装置，包括：支撑架、盖板和操作台；操作台设置在支撑架的顶面，盖板的一底面与操作台的侧面固接，盖板与操作台呈角度连接，操作台的一侧设置有动力源模块，动力源模块传动连接有传动轮系模块，传动轮系模块设置在操作台的另一侧，操作台顶面靠近盖板的一侧设置有胶片挤压模块，操作台顶面远离盖板的一侧设置有胶片输出模块，胶片输出模块和胶片挤压模块之间设置有胶片分离模块，胶片挤压模块、胶片分离模块、和胶片输出模块均与传动轮系模块传动连接；输出轮系和挤压轮系分别设置在支撑板两侧，输出轮系和挤压轮系通过连接轴传动连接，挡块固接在支撑板的侧面，挡块与输出轮系位于同一侧面。
一种新型胶片存取装置

[发明专利]基于开闭环PID型迭代学习的机器人轨迹跟踪控制方法-CN202110794279.5在审
发明人：刘晓平;黎星华;顾恺琦;田智予;张承耀 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开基于开闭环PID型迭代学习的机器人轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：S1.采集移动机器人的运动数据，基于所述移动机器人的运动数据获取所述移动机器人时间与轨迹的关系，基于所述移动机器人时间与轨迹的关系构建离散运动学模型；S2.制定目标轨迹，基于所述离散运动学模型，获得所述移动机器人的运动状态，基于所述运动状态获取所述移动机器人运动轨迹与目标轨迹的误差；S3.对所述误差进行迭代，修正所述移动机器人的控制输入。本发明能够将开环迭代学习控制律与闭环迭代学习控制律相结合，在有限时间内快速实现输出轨迹跟踪上目标轨迹，同时满足机器人系统对跟踪精度和抗干扰性的要求，提高机器人的系统跟踪控制性能。
基于开闭 pid 型迭代学习机器人轨迹跟踪控制方法

[实用新型]一种毒气检测及灾区火源探测救援机器人-CN202021460224.8有效
发明人：韩建峰;宋丽丽;顾恺琦 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毒气检测及灾区火源探测救援机器人，包括机器人本体，机器人本体的外侧壁固定有对称设置的第一支撑板，第一支撑板的顶端侧壁开设有第一凹槽，第一凹槽的底端侧壁滑动连接有第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板上开设有左右贯穿的螺纹孔，第一凹槽的一侧侧壁开设有第二凹槽，第二凹槽的内部固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定有连接轴，连接轴远离驱动电机的一端穿过螺纹孔与第一凹槽侧壁转动连接，连接轴的外侧壁开设有螺纹。本实用新型能够对救援机器人在雨天使用时进行保护，避免长时间淋雨检测救援，提高了安全性和实用性，同时也提高了机器人的使用寿命。
一种毒气检测灾区火源探测救援机器人

[发明专利]一种机器人项目式嵌入式教学平台-CN201811195618.2在审
发明人：韩建峰;宋丽丽;顾恺琦;徐福敬 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人项目式嵌入式教学平台，包括供电模块、图传模块、机械模块、嵌入式模块、传感器模块和显示模块，所述供电模块分别连接嵌入式模块和显示模块，为其供电，所述嵌入式模块输出端连接有通讯模块，所述通讯模块分别连接显示模块和图传模块，所述嵌入式模块分别连接机械模块和传感器模块。本发明的有益效果是：可用于本科甚至初高中学生的项目式嵌入式教学，解决学校嵌入式教学偏重基础验证性且实验课程较少的问题，有效地调动了学生学习的积极性、主动性和创造性，提高了学生分析解决问题和独立思考的能力。能培养出能运用在制造业中对相关工业机器人进行开发的专业人才，激发在校学生学习和动手实践的积极性。
嵌入式教学嵌入式模块显示模块传感器模块供电模块机械模块通讯模块机器人工业机器人输出端连接实验课程学生分析学生学习在校学生验证性有效地可用制造业主动性供电激发学生开发学习

[实用新型]一种真空负压演示仪器-CN201721518293.8有效
发明人：徐宏健;顾恺琦;杜云刚;杨博文;石宇光;宋利凯;孙毅 -专利权人：徐宏健;顾恺琦
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空负压演示仪器，属于真空负压仪器领域。一种真空负压演示仪器，包括底座，所述底座上固定连接有亚克力空心球，所述亚克力空心球内放置有遥控小车，所述底座上插设有抽屉，所述抽屉内放置有小车遥控器，所述遥控小车上贯穿连接有抽风筒和吸风筒，且吸风筒与抽风筒相互连通，所述吸风筒远离抽风筒的一端置于遥控小车下侧，所述抽风筒中连接有抽风机。它可以实现遥控小车在亚克力空心球中移动到高处倾斜面时，停止驱动遥控小车移动，启动抽风机，从而在橡胶吸附盘形成真空负压，从而遥控小车停止滑落并吸附在侧壁上，能够清晰形象的表现出真空负压的吸附力，能够良好形象的演示出真空负压原理。
真空负压遥控小车抽风筒演示仪器空心球吸风筒亚克力底座抽风机抽屉本实用新型停止驱动仪器领域倾斜面吸附力吸附盘遥控器移动侧壁滑落吸附连通高处小车橡胶演示清晰贯穿表现

[外观设计]物流机器人-CN201830139288.X有效
发明人：石宇光;顾恺琦;徐宏健;王林洁;杨博文;姚燕东 -专利权人：石宇光
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：物流机器人。2、外观设计产品的用途：用于可实现高精度的定位及行走，完成货物的无人自动搬运。3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
外观设计物流机器人外部形状自动搬运货物图片

[实用新型]一种超声波水雾空气净化器-CN201721552117.6有效
发明人： 顾恺琦;徐辰宇;叶稼恺;姚燕东;石宇光;杨博文;彭月君;李俊毅;徐福敬;王英旭;徐天一 -专利权人： 顾恺琦
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波水雾空气净化器，包括净化箱体，所述净化箱体的内部通过纵向设置并固定于其顶部的隔板将其分割成空气混合室以及水雾缓冲转换室，空气混合室的顶端外侧面设置有一用于吸入空气的吸气扇，水雾缓冲转换室的顶端外侧面设置有一用于排出空气的排气扇，水雾缓冲转换室的中部设置有滤网且所述滤网位于排气扇的下部，净化箱体的内腔底部设置有储水箱，储水箱的悬浮设置有超声波雾化器，所述储水箱的底部设置有连通至外界的排水口，净化箱体的外侧面设置有能够给储水箱进行注水的注水口，本实用新型采用超声波水雾和滤网混合除尘，且储水箱内的水可以进行水循环。
储水箱净化箱体超声波水雾外侧面转换室缓冲滤网水雾本实用新型空气混合室空气净化器排气扇超声波雾化器隔板排出空气吸入空气悬浮设置纵向设置排水口水循环吸气扇注水口除尘内腔连通注水分割

[外观设计]无叶风扇（爱心款）-CN201730541337.8有效
发明人：徐宏健;顾恺琦;杨博文 -专利权人：徐宏健;顾恺琦;杨博文
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称无叶风扇（爱心款）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于促进空气流通，供人体纳凉。3．本外观设计产品的设计要点形状、图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
风扇爱心

[外观设计]教学仪器（真空负压）-CN201730560621.X有效
发明人： 顾恺琦;徐宏健;徐树谦;华炜;梁松 -专利权人： 顾恺琦;徐宏健
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称教学仪器（真空负压）；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于真空负压教学；3．本外观设计产品的设计要点形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
教学仪器真空

1
共 9 条