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[实用新型]机械臂模块-CN202122317235.1有效
发明人：许行尚;杰弗瑞·陈 -专利权人：南京岚煜生物科技有限公司;广西岚煜生物科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂模块，具有采样针组件；该机械臂模块设置有采样针X轴运动组件、采样针Y轴运动组件和采样针Z轴运动组件；其中，在所述采样针X轴运动组件中，X轴运动电机通过X轴运动皮带带动所述采样针组件进行机械臂模块中具有采样针组件负责样本和试剂的分配，能够全自动完成样本和试剂的分配，真正实现全自动处理。
机械模块

[实用新型]机械臂模块-CN202220260638.9有效
发明人：王敏敏;吴智翔;刘鹏;施龚伟 -专利权人：上海华力微电子有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械臂模块，其包括：侦测组件和基体组件；所述基体组件具有横向连接杆和竖向连接杆，所述横向连接杆围绕所述竖向连接杆的轴线可转动地与所述竖向连接杆连接；所述侦测组件包括光电单元和反射件，所述发射端用于发出光线；所述接收端用于接收经所述反射件反射后的所述光线；所述侦测组件还包括逻辑组件，所述逻辑组件与所述光电单元通信连接，所述逻辑组件被配置为，根据所述接收端是否接收到所述光线，确定所述机械臂模块的偏移情况如此配置，使得机械臂模块能够在竖向连接杆仍在侦测范围内的情况下，确认横向连接杆的偏移情况。
机械模块

[发明专利]模块式机械爪-CN202111333003.3在审
发明人：郑世杰;赵嵩阳;温旭升 -专利权人：机器时代（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种模块式机械爪，包括基座和夹爪组件，所述基座包括底壳和设置于所述底壳的驱动机构，所述驱动机构包括电机和在所述电机驱动下转动的驱动齿轮；所述基座在所述驱动齿轮的外周设置有安装位，并对应所述安装位设置有第一连接部本申请提供的模块式机械爪，结构简单，组装拆卸方便，仅通过夹爪组件，就可以实现不同的夹爪组合形式，满足不同的工作需求，用途广泛。
模块机械

[实用新型]机械锁模块-CN202222624538.2有效
发明人：潘虹蜓;仇裕星;钟清琦;陈健波 -专利权人：宁波纬诚科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本申请公开了机械锁模块，属于锁具技术领域，包括把手、第一传动机构、锁舌、导向件，第一传动机构包括第一连接轴、第一连杆、第二连杆，把手安装于第一连接轴上，并适于带动第一连接轴转动，第一连接轴与第一连杆连接，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与锁舌铰接，导向件适于限定锁舌的滑动方向，机械锁模块在锁舌的两侧设有两个对称的、适于第一连杆及第二连杆活动的空间。
机械锁模块

[实用新型]机械手模块-CN202222947898.6有效
发明人：许行尚;杰弗瑞·陈;戴光韬;郭金龙;胡统号 -专利权人：南京岚煜生物科技有限公司;苏州艾科锐特生物医学科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手模块，包括有机械手装置，用于转移反应杯；所述机械手装置包括有夹爪组件，所述夹爪组件包括有夹爪，所述夹爪由夹爪臂一和夹爪臂二组成；所述夹爪组件还包括有夹爪电机，当所述夹爪电机驱动推块向下运动机械手装置对反应杯的夹取与放开动作依靠夹爪组件进行，夹爪组件利用推块向上或下运动进行夹爪的合拢或放开，进行反应杯的夹取，动作响应快速，效率高，节约了反应杯在全自动化学发光分析仪中各个模块之间转移的时间。
机械手模块

[发明专利]机械模块和钥匙-CN201080056183.9无效
发明人： L·蒙塔鲁 -专利权人：约翰逊控制技术公司
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钥匙和一种特别是用于钥匙的机械模块，其包括安装在所述主体上的主体，主体包括第一主体部分和第二主体部分，第一和第二主体部分通过形状组装而相对于彼此机械固定。
机械模块钥匙

[实用新型]一种模块化快速生产的桁架机械手-CN202023191265.4有效
发明人：夏冬星;盛太柱;刘汉红 -专利权人：滁州沃博自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化快速生产的桁架机械手，包括底座电气柜送料模块、机械手支撑支架模块加长支撑模块、机械手臂连接模块、X轴机械手模块和Z轴机械手模块，所述机械手支撑支架模块设于底座电气柜送料模块的顶部后端，所述加长支撑模块固定安装于底座电气柜送料模块的两侧上端，所述机械手臂连接模块通过螺纹连接分布于机械手支撑支架模块和加长支撑模块的顶部，所述X轴机械手模块通过定位销固定安装于机械手臂连接模块的顶部，所述Z轴机械手模块滑动连接于X轴机械手模块的顶部前端。该模块化快速生产的桁架机械手，涉及机械手技术领域，采用模块化选配方式，解决了设计生产周期长的问题，减少了客户等待时间，降低了生产成本。
一种模块化快速生产桁架机械手

[发明专利]一种线上机械租赁系统-CN201611072626.9在审
发明人：张剑飞 -专利权人：武汉新风联网络科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种线上机械租赁系统，包括云管理平台、机械租赁商户模块以及机械租赁用户模块；所述机械租赁商户模块、所述机械租赁用户模块与所述云管理平台通过网络连接；所述云管理平台用于统一管理所述机械租赁商户模块和所述机械租赁用户模块，保存所述机械租赁商户模块和所述机械租赁用户模块上传的信息，提供第三方保障；所述机械租赁商户模块便于机械租赁商户上传机械租赁及销售的相关信息，增加销售渠道；所述机械租赁用户模块便于需要租赁机械或者购买机械的用户全面掌握机械租赁市场现状，查看租赁机械的状况及价格，方便租赁或者购买。本发明的有益效果是提供更加方便快捷的机械租赁方式，规范完善了机械租赁市场。
一种线上机械租赁系统

[实用新型]农用机械导航设备-CN202222403443.8有效
发明人：杨中原;屈航浪;吴强;陈成 -专利权人：丰疆智能科技研究院（常州）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种农用机械导航设备，包括依次连接的仪表信号采集模块、导航控制模块以及显示模块；仪表信号采集模块与农用机械的机械仪表连接，仪表信号采集模块用于采集机械仪表的机械仪表信号，并将机械仪表信号转换为目标信号；导航控制模块，用于接收目标信号，并根据目标信号识别机械仪表类型；导航控制模块还用于获取农用机械的定位导航数据，并控制显示模块进行目标信号、机械仪表类型以及定位导航数据的显示。本申请在农用机械导航设备中设置仪表信号采集模块，将该机械仪表信号转换为导航控制模块可识别的目标信号，使导航控制模块可以控制显示模块进行机械仪表数据的显示，即实现了在农用机械导航设备上智能化显示机械仪表数据的效果
农用机械导航设备

[实用新型]一种模块化组合多轴机械人-CN202123187436.0有效
发明人：朱汉华 -专利权人：广东锐军智能设备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化组合多轴机械人，包括底座模块、机械臂模块、旋转肘关节模块和功能件安装模块，所述底座模块的上端安装有机械臂模块，所述机械臂模块的另一端安装有旋转肘关节模块，所述旋转肘关节模块的另一端安装有另一机械臂模块，最外侧所述机械臂模块的外端通过安装机构连接有功能件安装模块。该模块化组合多轴机械人，通过将多轴机械人模块化设计，可以根据实际需求自行拼装成需要的多轴机械人，当底座模块、机械臂模块、旋转肘关节模块或功能件安装模块出现损坏时，可以快速更换损坏的部件，从而降低其维修成本，提高该多轴机械人的实用性和适用性。
一种模块化组合机械人

[实用新型]基于手持动作感应控制的机械臂系统-CN201821018616.1有效
发明人：张浩杰 -专利权人：上海市莘庄中学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了基于手持感应控制的机械臂系统，其特征在于，包括：机械臂控制主体和待执行机械臂。机械臂控制主体设有动作采集模块、主控模块、发射模块，动作采集模块设有角度传感器和夹持传感器，动作采集模块与主控模块电连接，主控模块与发射模块电连接；以及待执行机械臂，待执行机械臂设有接收模块、控制模块、机械臂，接收模块与控制模块电连接，控制模块与机械臂电连接。通过上述的技术方案，实现了对执行机械臂的姿态同步遥控控制，更大程度的提高了操作者对机械臂各关节的感知能力，且操作简单。
机械臂电连接动作采集模块控制模块主控模块机械臂控制机械臂系统发射模块接收模块机械臂各关节本实用新型夹持传感器角度传感器动作感应感应控制感知能力遥控控制

[发明专利]一种机械臂小车-CN201910995817.X在审
发明人：孙建;唐开强;王岚;陈春林;胡希;陈坤;杜秉瑞 -专利权人：南京蜘蛛侠智能机器人有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种机械臂小车，包括下底板、上底板、机械臂、机械手、电源模块、控制模块、电机驱动模块以及四个电动驱动轮；电源模块、控制模块以及电机驱动模块均安装在上底板上；机械臂的后端可拆卸安装在上底板的前侧边处；机械手可拆卸安装在机械臂的前端；控制模块与电机驱动模块电连接，电机驱动模块分别与四个电动驱动轮电连接；控制模块还与机械臂以及机械手的驱动机构电连接。该机械臂小车利用可拆卸安装各个模块，能够实现积木化组装要求；利用控制模块分别与电机驱动模块、机械臂的驱动机构以及机械手的驱动机构电连接，实现对小车行走、机械臂伸展以及机械手夹持进行控制，较好地满足编程实践要求
机械臂电机驱动模块控制模块机械手电连接可拆卸安装驱动机构上底板电动驱动轮小车电源模块编程实践机械手夹积木化前侧边下底板伸展组装

[实用新型]一种机械臂小车-CN201921756469.2有效
发明人：孙建;唐开强;王岚;陈春林;胡希;陈坤;杜秉瑞 -专利权人：南京蜘蛛侠智能机器人有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型创造公开了一种机械臂小车，包括下底板、上底板、机械臂、机械手、电源模块、控制模块、电机驱动模块以及四个电动驱动轮；电源模块、控制模块以及电机驱动模块均安装在上底板上；机械臂的后端可拆卸安装在上底板的前侧边处；机械手可拆卸安装在机械臂的前端；控制模块与电机驱动模块电连接，电机驱动模块分别与四个电动驱动轮电连接；控制模块还与机械臂以及机械手的驱动机构电连接。该机械臂小车利用可拆卸安装各个模块，能够实现积木化组装要求；利用控制模块分别与电机驱动模块、机械臂的驱动机构以及机械手的驱动机构电连接，实现对小车行走、机械臂伸展以及机械手夹持进行控制，较好地满足编程实践要求
一种机械小车

[实用新型]一种抓取焊接机构-CN201620073982.1有效
发明人：刘宾;张辉;邓德全 -专利权人：艾谱特工业自动化(上海)有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种抓取焊接机构包括：机架底板、机械手翻料模块、直线输送模块、机械手取料模块和焊接模块，机械手翻料模块、机械手取料模块、直线输送模块和焊接模块固定在机架底板上，机械手翻料模块设于机架底板的一侧，焊接模块设于机架底板的另一侧，直线输送模块设于机械手翻料模块的上端，机械手取料模块与直线输送模块连接。本实用新型与传统技术相比，采用机械手精确抓取，提高了焊接的质量和效率。
一种抓取焊接机构

[发明专利]一种射频环境自动校准装置-CN201611166086.0在审
发明人：李秀芳 -专利权人：苏州永安丰新能源科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频环境自动校准装置，包括箱体，内部设有电源模块、主控模块、单刀多掷同轴机械射频开关模块和双刀双掷机械射频开关模块；外侧壁设置显示模块、外部接口模块、仪表接口、射频环境接口；射频环境接口与单刀多掷同轴机械射频开关模块相连；单刀多掷同轴机械射频开关模块通过射频线与双刀双掷机械射频开关模块连接；单刀多掷同轴机械射频开关模块和双刀双掷机械射频开关模块分别与主控模块连接；仪表接口与双刀双掷机械射频开关模块相连。本发明通过控制单刀多掷同轴机械射频开关模块和双刀双掷机械射频开关模块的开关动作，具有操作简单，维护便捷，可扩展性和通用性高等特点，尤其成本价格低，适合产业化。
一种射频环境自动校准装置

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