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[实用新型]一种带自检测功能的浇铸夹具-CN202023126485.9有效
发明人：叶灿雄;王勇杰;陈丕立;欧达华;顾世石;梁国亮;梁绍明;梁为栋;余敬源 -专利权人：广东凌丰五金装备科技股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B22D41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自检测功能的浇铸夹具，安装在具有自动控制系统的机械臂上，包括用于水平方向上夹取产品的夹紧组件、用于为夹紧组件提供轴向夹取动力的动力执行组件、用于检测浇铸铁水量与模具放置的重力检测组件；重力检测组件安装在机械臂上，动力执行组件安装在重力检测组件上，夹紧组件安装在动力执行组件上；动力执行组件、重力检测组件分别与自动控制系统通信连接。本夹具通过气缸驱动拉杆，转化块将拉杆伸缩动作变为两个夹臂对中间轴的夹紧放松的动作，夹臂从两个方向向中心轴夹取，避免普通夹具的夹不准、夹不牢等问题；自检测夹具质量变化通过数据转换成是否浇铸完成、是否完成放置等关键信息，适应自动化浇铸生产线。
一种检测功能浇铸夹具

[发明专利]一种带自检测功能的浇铸夹具-CN202011531340.9在审
发明人：叶灿雄;王勇杰;陈丕立;欧达华;顾世石;梁国亮;梁绍明;梁为栋;余敬源 -专利权人：广东凌丰五金装备科技股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B22D41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自检测功能的浇铸夹具，安装在具有自动控制系统的机械臂上，包括用于水平方向上夹取产品的夹紧组件、用于为夹紧组件提供轴向夹取动力的动力执行组件、用于检测浇铸铁水量与模具放置的重力检测组件；重力检测组件安装在机械臂上，动力执行组件安装在重力检测组件上，夹紧组件安装在动力执行组件上；动力执行组件、重力检测组件分别与自动控制系统通信连接。本夹具通过气缸驱动拉杆，转化块将拉杆伸缩动作变为两个夹臂对中间轴的夹紧放松的动作，夹臂从两个方向向中心轴夹取，避免普通夹具的夹不准、夹不牢等问题；自检测夹具质量变化通过数据转换成是否浇铸完成、是否完成放置等关键信息，适应自动化浇铸生产线。
一种检测功能浇铸夹具

[实用新型]金属圆片环形涂油装置-CN201920859498.5有效
发明人：叶灿雄;王勇杰;陈丕立;欧达华;顾世石;梁国亮;梁绍明;梁为栋;余敬源 -专利权人：广东凌丰五金装备科技股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属圆片环形涂油装置，包括用于吸附并旋转金属圆片的旋转模头、用于对金属圆片进行涂油的涂油触头、用于控制涂油触头碰触或远离金属圆片的开合装置、以及用于控制开合装置位置变动的直线传动装置；所述旋转模头包括模头和环绕模头一周的海绵条，模头中心设有连通负压的负压出口，金属圆片吸紧在所述旋转模头上；所述涂油触头将油涂抹到金属圆片的表面。本装置有效解决滚轴涂油方式存在的问题，释放人手涂油的双手，配合取放料机械手，将金属圆片深成形实现全自动化生产；降低人工劳动强度，操作简单，适用性广，耐用性高，维护成本低，提高生产效率。
金属环形涂油装置

[实用新型]一种横向固体蜡自动涂蜡装置-CN201920851471.1有效
发明人：叶灿雄;陈丕立;梁绍明;欧达华;顾世石;梁国亮;梁为栋;余敬源 -专利权人：广东凌丰五金装备科技股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B24B57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横向固体蜡自动涂蜡装置，包括底座、固定在底座上的定位支架、用于设置涂蜡初始位置及工作过程中补偿因抛光轮磨损直径变小后位置变化的补偿调节装置、扫蜡装置和推蜡装置；所述补偿调节装置安装在所述定位支架上，所述扫蜡装置安装在所述补偿调节装置上且可沿其上下滑行；所述推蜡装置安装在所述扫蜡装置上且可沿其水平方向滑行；所述推蜡装置上安装有由其带动而垂直上下移动的固体蜡条，使固体蜡条接触抛光机上垂直设置的抛光轮表面上。本装置配合八头机自动抛光机实现全自动凃蜡，取代繁琐的手工操作，解放劳动力；避免喷射的危险及浪费；操作简单，适用性广，可靠性高，能较大可能的节省抛光耗材。
一种横向固体自动装置

[发明专利]一种横向固体蜡自动涂蜡装置-CN201910492336.7在审
发明人：叶灿雄;陈丕立;梁绍明;欧达华;顾世石;梁国亮;梁为栋;余敬源 -专利权人：广东凌丰五金装备科技股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B24B57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种横向固体蜡自动涂蜡装置，包括底座、固定在底座上的定位支架、用于设置涂蜡初始位置及工作过程中补偿因抛光轮磨损直径变小后位置变化的补偿调节装置、扫蜡装置和推蜡装置；所述补偿调节装置安装在所述定位支架上，所述扫蜡装置安装在所述补偿调节装置上且可沿其上下滑行；所述推蜡装置安装在所述扫蜡装置上且可沿其水平方向滑行；所述推蜡装置上安装有由其带动而垂直上下移动的固体蜡条，使固体蜡条接触抛光机上垂直设置的抛光轮表面上。本装置配合八头机自动抛光机实现全自动凃蜡，取代繁琐的手工操作，解放劳动力；避免喷射的危险及浪费；操作简单，适用性广，可靠性高，能较大可能的节省抛光耗材。
固体蜡补偿调节装置推蜡装置蜡装置定位支架涂蜡装置滑行底座垂直上下移动抛光轮表面自动抛光机垂直设置抛光耗材位置变化直径变小装置配合抛光机抛光轮头机涂蜡磨损喷射

[发明专利]金属圆片环形涂油装置-CN201910492672.1在审
发明人：叶灿雄;王勇杰;陈丕立;欧达华;顾世石;梁国亮;梁绍明;梁为栋;余敬源 -专利权人：广东凌丰五金装备科技股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属圆片环形涂油装置，包括用于吸附并旋转金属圆片的旋转模头、用于对金属圆片进行涂油的涂油触头、用于控制涂油触头碰触或远离金属圆片的开合装置、以及用于控制开合装置位置变动的直线传动装置；所述旋转模头包括模头和环绕模头一周的海绵条，模头中心设有连通负压的负压出口，金属圆片吸紧在所述旋转模头上；所述涂油触头将油涂抹到金属圆片的表面。本装置有效解决滚轴涂油方式存在的问题，释放人手涂油的双手，配合取放料机械手，将金属圆片深成形实现全自动化生产；降低人工劳动强度，操作简单，适用性广，耐用性高，维护成本低，提高生产效率。
金属圆片涂油触头开合装置涂油装置旋转模头负压模头全自动化生产直线传动装置料机械手模头中心生产效率位置变动有效解决海绵条耐用性旋转模成形滚轴碰触取放吸附连通涂抹环绕人手释放双手出口配合维护

[发明专利]一种自动起级机械装置-CN201610786445.6有效
发明人：叶灿雄;梁卫民;顾世石;余敬源;陈丕立;王勇杰;梁伟军;陈育贵 -专利权人：广东凌丰五金装备科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动起级机械装置，与油压机相接，油压机包括起级模具，起级模具包括起级下模，其包括：与上一工序相接的送料输送机构，用于将已完成上一工序的半成品锅具传送至下一工序；安装于送料输送机构旁的自动定位装置，用于自动检测待加工锅具是否已经到位，并把不同规格的锅具的中心引导至位于所述送料输送机构的同一个位置上固定；机械手送锅装置，其将自动定位装置所固定的锅具取出并传送到起级模具中起级，并将起级完成的锅具传送到下一个工序。本装置可跟上一道工序连接起来，代替人手来完成锅具起级作业的送料、取料流程，并采用伺服系统控制来保证定位的精度，有效降低工人劳动强度，提高工作效率，保证起级作业的质量。
一种自动机械装置

[发明专利]一种锅具自动磨边装置-CN201610781756.3有效
发明人：叶灿雄;梁卫民;顾世石;余敬源;陈丕立;王勇杰;梁伟军;陈育贵 -专利权人：新兴县先丰不锈钢制品有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锅具自动磨边装置，包括装置底板、用于把锅具锅边表面打磨光滑的锅边表面磨边装置、用于把锅具锅边侧面打磨光滑的锅边侧面磨边装置、设有模头且用于检测锅具是否在模头的自动检测锅具装置；所述锅边表面磨边装置、锅边表面磨边装置、自动检测锅具装置均设置在装置底板上。本发明的优点在于：本装置可自动检测锅具是否正确放置在模头上，防止装置空置，节省能源；可把锅具锅边正面、锅具锅边的侧面用砂带打磨，使锅边表面、侧面光滑，有效代替工人工作，降低工人的工作强度，提高效率，保证工人的人身安全，同时可以提高产品质量，实现质的飞跃。
一种自动磨边装置

[发明专利]一种锅具复合底的自动点焊装置-CN201610799369.2有效
发明人：叶灿雄;梁卫民;顾世石;余敬源;陈丕立;王勇杰;梁伟军;陈育贵 -专利权人：新兴县先丰不锈钢制品有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种锅具复合底的自动点焊装置，包括：底片分离装置，上料及定位装置，其与所述底片分离装置相接，用于将铝片和底片从垂直料堆中取出，通过滚筒输送带送到固定位置；双机器人协作取放料装置，吸取所述锅具来料输送带上的锅具，并将其运送到所述复合底自动夹具装置上；第一吸盘装置吸取铝片和底片，将其运送到所述复合底自动夹具装置，并依次将铝片、底片堆叠在所述锅具上；复合底自动夹具装置，将锅具、铝片和底片通过夹具固定在一起并用点焊机点焊。本发明能有效解决用自动夹具装置代替人工夹具，配合机械手和点焊机实现复合底点焊自动化，彻底减轻工人劳动量，提高生产效率，保证电焊产品一致性好，质量稳定。
底片锅具自动夹具装置复合铝片自动点焊装置夹具分离装置输送带运送产品一致性点焊机点焊工人劳动量滚筒输送带取放料装置定位装置生产效率吸盘装置有效解决质量稳定机械手点焊机电焊点焊堆叠料堆机器人自动化垂直取出并用协作配合保证

[发明专利]不锈钢锅自动送锅装置-CN201610509706.X有效
发明人：叶灿雄;梁卫民;顾世石;余敬源;陈丕立;王勇杰;梁伟军;陈育贵 -专利权人：新兴县先丰不锈钢制品有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不锈钢锅自动送锅装置，包括不锈钢锅自动定位装置和机械手送锅装置，不锈钢锅自动定位装置安装在加热隧道炉出锅输送装置的输送滚筒下方，用于自动检测从加热隧道炉出来的不锈钢锅是否到达定位位置和把不锈钢锅引导到同一个位置上固定；机械手送锅装置用于把不锈钢锅从不锈钢锅自动定位装置送到电动螺旋压力机的下模具上，并且能在松开不锈钢锅前自动检测不锈钢锅是否为合格品；并将合格品自动放在下模具上，将不合格品运送至不合格区域。本装置用自动送锅装置代替人工送锅，降低劳动强度，保护工人的安全，提高工作效率，保证不锈钢锅在压力焊这道工序的产品质量，更能保证同一批次的不锈钢锅的产品质量实现质的飞跃。
不锈钢锅锅装置自动定位装置合格品加热隧道自动检测机械手下模具电动螺旋压力机不合格品定位位置工作效率合格区域输送滚筒输送装置质量实现压力焊出锅松开保证运送安全

[发明专利]多工位直线式抛光机系统-CN201510734265.9有效
发明人：叶灿雄;梁卫民;顾世石;余敬源;陈丕立;王勇杰;梁伟军;陈育贵 -专利权人：新兴县先丰不锈钢制品有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位直线式抛光机系统，包括旋转模头且用于将待加工的不锈钢锅吸附在旋转模头上的模头旋转机构、设有若干种抛光机组的抛光机主体机构、若干种抛光机组自由组合形成的直线式多工位抛光机系统、用于自动补偿抛光轮及固体蜡条在工作过程中的磨损的自动涂蜡机构、位于各工位上方并在不同工位之间对不锈钢锅进行取放的传送机械手机构。本系统将三种抛光机组自由组合形成多工位的模块化，结构简单紧凑，灵活性非常高；能自动补偿抛光轮及固体蜡条在工作过程中的损耗，保持抛光力恒定和抛光效果；抛光过程不用人手参与，自动化程度高。
多工位抛光机直线式抛光机不锈钢锅自动补偿自由组合固体蜡抛光轮工位恒定多工位抛光机传送机械手抛光机主体抛光过程抛光效果涂蜡机构旋转机构旋转模头模块化抛光力旋转模直线式模头取放吸附磨损紧凑自动化人手加工

[发明专利]自动取锅翻转机械手-CN201610510613.9有效
发明人：叶灿雄;梁卫民;顾世石;余敬源;陈丕立;王勇杰;梁伟军;陈育贵 -专利权人：新兴县先丰不锈钢制品有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B21D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压力焊工序后取锅的自动取锅翻转机械手，设置在加热隧道炉出锅输送装置与电动螺旋压力机之间，其包括：机械手夹具模块，所述机械手夹具模块从所述电动螺旋压力机的侧面伸进去，用于把不锈钢锅夹住并360度翻转，从电动螺旋压力机的模具中输送出来，并且放到所述加热隧道炉出锅输送装置的滚筒输送带上；机械手夹具升降模块，所述机械手夹具升降模块用于控制机械手夹具模块的高度和控制机械手夹具模块动作时候的垂直运动。本发明的优点是：本装置有效降低了工人的劳动强度，保证工人的人身安全，并且提高不锈钢锅的输送效率。
机械手夹具电动螺旋压力机不锈钢锅加热隧道升降模块输送装置翻转出锅翻转机械手滚筒输送带模块动作人身安全输送效率压力焊夹住模具侧面保证

[发明专利]一种不锈钢配件自动攻牙装置-CN201610796284.9有效
发明人：叶灿雄;梁卫民;顾世石;余敬源;陈丕立;王勇杰;梁伟军;陈育贵 -专利权人：新兴县先丰不锈钢制品有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不锈钢配件自动攻牙装置，包括振动桶装置、送料装置、转盘定位装置和钻床自动攻牙装置；振动桶装置包括沿垂直方向振动的储料桶，储料桶内表面设有螺旋向上的导轨，与导轨连接有送料槽，送料槽穿出储料桶外，待加工配件沿导轨上移并排列在送料槽内；转盘定位装置设有若干个呈圆形均匀分布的加工位，送料装置将所述送料槽内的待加工配件夹紧并摆放到所述加工位上；转盘定位装置旋转角度将加工位送至钻床自动攻牙装置下方进行攻牙。本发明提高产品的稳定性及安全性，且能满足多款产品进行攻牙，不仅降低工人劳动强度，而且杜绝一线工人工伤事故的发生，更能保证同一批次的不锈钢配件的产品质量实现质的飞跃。
自动攻牙装置送料槽转盘定位装置不锈钢配件储料桶加工位钻床加工配件送料装置振动桶导轨攻牙垂直方向振动导轨连接工伤事故质量实现内表面穿出夹紧上移摆放保证

[发明专利]一种复合底点焊自动夹具-CN201610798305.0有效
发明人：叶灿雄;梁卫民;顾世石;余敬源;陈丕立;王勇杰;梁伟军;陈育贵 -专利权人：新兴县先丰不锈钢制品有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合底点焊自动夹具，设置在点焊机上，用于锅具复合底点焊，所述点焊机包括上铜头和下铜头，包括分成两半且用于将锅具与铝片及底片三个工件紧紧包围在一起并且保证三者同心的夹具、用来张开或合拢所述夹具的开合机构、以及缓冲机构；所述夹具内轮廓与上述三个工件组合后的外轮廓一致；所述缓冲机构、开合机构、夹具三者由下而上设置，并组成一个整体安装于所述下铜头的底座上。本发明能有效解决传统手工生产存在问题，用自动夹具装置代替人工夹具，配合机械手和点焊机实现复合底点焊自动化，彻底减轻工人劳动量，提高生产效率，保证点焊产品一致性好，质量稳定。
一种复合点焊自动夹具

[发明专利]基于不锈钢锅压力焊后的自动退料装置及其工作方法-CN201610509676.2有效
发明人：叶灿雄;梁卫民;顾世石;余敬源;陈丕立;王勇杰;梁伟军;陈育贵 -专利权人：新兴县先丰不锈钢制品有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B21D45/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不锈钢锅压力焊后的自动退料装置，电动螺旋压力机上设置有传感器感应片、传感器架和传感器；压力焊自动退料装置包括设置在下模具上且用于固定整个压力焊自动退料装置的油缸底板、导向轴支座、导向轴、固定在油缸底板上且具有伸出端的气液转换缸、固定在伸出端的油缸连接板、油缸推板、设置在油缸推板上的圆法兰导套、退料板调节螺杆、螺母、以及用于把不锈钢锅从上模具中退出来的退料板；导向轴一端固定在导向轴支座上，其另一端套设在圆法兰导套内；退料板调节螺杆一端固定在油缸推板上，其另一端通过螺母固定在退料板上。本发明解决了不锈钢锅压力焊后粘在上模具中的现象，有效地降低人工的劳动强度并保证其人身安全。
基于不锈钢压力自动装置及其工作方法

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