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- [发明专利]一种基于改进DETR的面向无人机的小目标检测方法及装置-CN202310931094.3在审
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杜强;姜明新;洪远;王杰;项靖;黄俊闻
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淮阴工学院
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2023-07-27
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2023-10-27
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G06V10/764
- 本发明公开了一种基于改进DETR的面向无人机的小目标检测方法及装置，构建针对无人机小目标检测的数据集，并将数据集分为训练集和测试集；构建基于改进DETR的小目标检测网络；采用ShuffleNet‑d作为DETR的特征提取网络，并引入1×1的卷积模块，沿通道维度提取特征；其中，ShuffleNet‑d是将ShuffleNetv2原来的全局池化、全连接层删除；将DETR中encoder里面的self‑attention用FlashAttention‑2替代；DETR中的Neck层采用可变形的跨尺度特征融合模块deformable‑CCFM；采用Smooth‑L1和DIOULoss作为基于FlashAttention‑2改进的DETR轻量级特征提取网络的损失函数；利用数据集对基于改进DETR的小目标检测网络进行训练及评估。本发明针对无人机场景下难以检测出小目标的问题，进行网络结构的设计，融合多尺度、多层次的信息，提高网络的表征能力，提升对小目标的检测精度。
- 一种基于改进detr面向无人机目标检测方法装置
- [发明专利]一种物流仓库用防撞击无人小车-CN202211223488.5在审
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杜志;范文强;项靖
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烟台大学
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2022-10-08
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2023-01-13
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B65G1/04
- 本发明提供了一种物流仓库用防撞击无人小车，包括：物流小车，所述物流小车的顶面焊接设有安装架，所述安装架上开设有矩形孔，所述矩形孔的内侧卡合设有防撞机构，所述防撞机构位于物流小车的外侧。本发明在遇到外物撞击时二号支撑杆转动，通过二号支撑杆与一号支撑杆之间卡合设置的三号弹簧进行缓冲减震，同时在物流小车倾斜时通过二号支撑杆上的连接筒与四号弹簧进行缓冲支撑，从而避免物流小车侧翻，另外在物流小车上安置货物后，可通过转动一号支撑杆上卡合的挡板带动套环灵活转动，从而将相邻防撞机构的挡板相互卡合，从而可对运载的货物进行限位，避免物流小车受到撞击时货物洒落的情况。
- 一种物流仓库撞击无人小车
- [实用新型]衬氟球阀球体注塑装置-CN202220797433.4有效
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项靖;姜祥宇;孔令盟;项有飞
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浙江迈克西阀门有限公司
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2022-04-08
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2022-08-23
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B29C45/66
- 本实用新型涉及衬氟球阀加工的技术领域，特别是涉及一种衬氟球阀球体注塑装置，其可提高模块的重合效果，提升注塑的效果；包括上模块、下模块、底座、安装架、电机、螺环、传感条、指针、支撑架、控制器和注料管，上模块位于上模块上方，上模块底端设有两组滑槽，下模块顶端固定设有两组滑轨，底座顶端和安装架底端固定连接，电机固定安装在安装架右端，电机的输出端设有螺杆，螺杆转动安装在安装架内，上模块顶端固定设有移动块，移动块通过螺环螺装在螺杆上，传感条固定安装在安装架内，指针底端和移动块顶端固定连接，指针和传感条电连接，下模块底端和支撑架顶端连接，支撑架内设有顶出机构，顶出机构和下模块底端连通。
- 球阀球体注塑装置
- [发明专利]一种用于滚珠丝杆螺母的装配平台-CN202011503194.9有效
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项靖
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丽水市华宇自动化技术有限公司
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2020-12-18
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2021-11-09
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B23P19/06
- 本发明涉及装配平台技术领域，具体是一种用于滚珠丝杆螺母的装配平台，包括装配平台，所述装配平台的上表面一端安装有丝杆放置构件，所述丝杆放置构件的下端设置有支撑板，所述装配平台的下表面一端安装有控制箱，所述控制箱的输出端安装有电缆，所述丝杆放置构件的上端设置有丝杆放置槽，所述丝杆放置构件的下端贯通焊接有出杆径，所述丝杆放置构件的下表面设置有丝杆支撑板，所述丝杆支撑板的上表面前端开设有卡杆槽，所述卡杆槽的内部设置有丝杆限位板，所述丝杆支撑板的上表面前端焊接有气缸安装板。本发明用于滚珠丝杆螺母的装配平台，设置有丝杆推料结构，设置有可调节丝杆固定槽，设置有自动控制结构。
- 一种用于滚珠螺母装配平台
- [实用新型]一种带有振动机构的螺母筛选装置-CN202021119242.X有效
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项靖
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丽水市华宇自动化技术有限公司
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2020-06-17
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2021-03-09
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B07B13/07
- 本实用新型公开了一种带有振动机构的螺母筛选装置，涉及螺母筛选技术领域。本实用新型包括底座；底座顶面分别固定安装有进料机构和筛选机构；进料机构包括支架；支架表面固定连接有料斗；料斗内部固定安装有第一传动组件；第一传动组件周侧面固定连接有分料轮；分料轮周侧面开设有一组呈圆周阵列分布的接料槽；筛选机构包括一组阻尼减震件；一组阻尼减震件顶端固定连接有筛选壳体。本实用新型通过进料机构和筛选机构的设计，使该装置能够以自动化流水线形式完成螺母的筛选作业，通过自动化流水线形式，能够有效提高该装置的筛选效率，同时通过上述结构的设计，能够有效降低该装置的生产成本。
- 一种带有振动机构螺母筛选装置
- [实用新型]一种螺纹丝杆用内槽清污装置-CN202021119681.0有效
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项靖
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丽水市华宇自动化技术有限公司
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2020-06-17
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2021-03-09
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B08B1/02
- 本实用新型公开了一种螺纹丝杆用内槽清污装置，涉及螺纹丝杆清洁技术领域。本实用新型包括支撑组件，支撑组件的内部底端夹持有一螺纹丝杆，支撑组件的内部顶端滑动连接有一升降组件，升降组件的内部滑动连接有一清污组件，支撑组件包括一支撑板，支撑板底端的一相对内壁均转动连接有一圆板。本实用新型通过启动驱动电机，从而使丝杆主体转动，使位于螺纹槽内部的清污头被迫向前移动，从而对螺纹槽内部的污渍进行清理，本实用新型通过支撑组件、螺纹丝杆、升降组件和清污组件的结合使用，能够快速的对螺纹槽内部的污渍进行清理，从而解决了现有的螺纹丝杆用清污装置难以将螺纹丝杆清洗干净的问题。
- 一种螺纹丝杆用内槽清污装置
- [实用新型]一种防松动式双螺母-CN202021119774.3有效
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项靖
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丽水市华宇自动化技术有限公司
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2020-06-17
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2021-02-19
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F16B39/02
- 本实用新型公开了一种防松动式双螺母，涉及机械制造技术领域。本实用新型包括固定板，固定板的前侧通过第一螺栓和第二螺栓分别连接有一第一安装板和一第二安装板，第一安装板和第二安装板通过防松双螺母进行固定，防松双螺母包括两螺母组件，两螺母组件之间设有一防松组件，螺母组件包括一螺帽，螺帽的前侧固定安装有一圆环，圆环的周侧面开设有一环形槽，防松组件包括一螺纹杆，螺纹杆的周侧面滑动连接有两滑动板，防松组件还包括两抵触板，滑动板和抵触板之间通过连接板连接。本实用新型通过在两螺母组件之间设有一防松组件，当任意一螺母组件发生松动时，另一螺母组件将会抑制其发生松动，从而避免了安装板的脱落。
- 一种松动螺母
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