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[实用新型]一种跺烟整形机-CN202223384637.4有效
发明人： 韩良星;李燕海;莫莉;罗云 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跺烟整形机，该跺烟整形机包括机架，在机架的顶部和底部分别安装有提升机构和托盘链式机，在机架上且位于托盘链式机的左右两侧固定安装有固定式整形机构，在机架上且位于托盘链式机进出口两侧滑动连接有活动式整形机构，且提升机构通过链轮链条机构与活动式整形机构传动连接。本实用新型通过固定式整形机构和活动式整形机构上的整形装置同时从四个方向对托盘上的件烟跺进行整形，保证件烟跺外形尺寸相对统一，避免件烟跺在输送、进出库转运过程中出现倾倒现象，实现托盘上的件烟垛在入库前始终不超过托盘所允许的尺寸范围内，以此来保证托盘上的件烟能平稳、顺利入库，提高码垛入库的效率。
一种整形

[实用新型]一种库内拆箱叠盘系统-CN202223475650.0有效
发明人： 韩良星;黄坤;魏玉鹏;杨玉安;陈琳;孙海浪;张瑞彬;刘秀玲 -专利权人：普天物流技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种库内拆箱叠盘系统，库内拆箱叠盘系统位于立体空间库内堆垛机的侧边，链式机一、链式机二、链式机三位于框架下部；所述链式机一与链式机二对接，链式机二与链式机三对接，在链式机二的上方设有拆垛机械手，拆垛机械手固定在框架顶部；所述举升机构位于链式机三下方，举升机构固定在框架下部，叉体总成位于链式机三上方，叉体总成固定在框架侧面；限位件固定在框架侧面，当堆垛机接收到WCS出库命令，WCS向PLC发出指令，PLC用于控制空托盘叠盘，并将叠放好的空托盘置于库区相应货位；本实用新型链式机一作为一个整托盘存贮单元，提升堆垛机效率；且在链式机三处可叠十个空托盘，堆垛机可一次性叉取十个空托盘入库。
一种库内拆箱叠盘系统

[发明专利]一种库内拆箱叠盘系统及控制方法-CN202211674315.5在审
发明人： 韩良星;黄坤;魏玉鹏;杨玉安;陈琳;孙海浪;张瑞彬;刘秀玲 -专利权人：普天物流技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种库内拆箱叠盘系统及控制方法，库内拆箱叠盘系统位于立体空间库内堆垛机的侧边，链式机一、链式机二、链式机三位于框架下部；所述链式机一与链式机二对接，链式机二与链式机三对接，在链式机二的上方设有拆垛机械手，拆垛机械手固定在框架顶部；所述举升机构位于链式机三下方，举升机构固定在框架下部，叉体总成位于链式机三上方，叉体总成固定在框架侧面；限位件固定在框架侧面，当堆垛机接收到WCS出库命令，WCS向PLC发出指令，PLC用于控制空托盘叠盘，并将叠放好的空托盘置于库区相应货位；本发明链式机一作为一个整托盘存贮单元，提升堆垛机效率；且在链式机三处可叠十个空托盘，堆垛机可一次性叉取十个空托盘入库。
一种库内拆箱叠盘系统控制方法

[发明专利]一种跺烟整形机及其整形方法-CN202211615049.9在审
发明人： 韩良星;李燕海;莫莉;罗云 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种跺烟整形机及其整形方法，该跺烟整形机包括机架，在机架的顶部和底部分别安装有提升机构和托盘链式机，在机架上且位于托盘链式机的左右两侧固定安装有固定式整形机构，在机架上且位于托盘链式机进出口两侧滑动连接有活动式整形机构，且提升机构通过链轮链条机构与活动式整形机构传动连接。本发明通过固定式整形机构和活动式整形机构上的整形装置同时从四个方向对托盘上的件烟跺进行整形，保证件烟跺外形尺寸相对统一，避免件烟跺在输送、进出库转运过程中出现倾倒现象，实现托盘上的件烟垛在入库前始终不超过托盘所允许的尺寸范围内，以此来保证托盘上的件烟能平稳、顺利入库，提高码垛入库的效率。
一种整形及其方法

[实用新型]一种适用于高层变截面建筑的高效提升系统-CN202120104168.2有效
发明人： 韩良星;杨亚娟;周林才;周应方;李宁 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于高层变截面建筑的高效提升系统，该系统包括安装在建筑物的每个不同截面段内的提升通道，在上层提升通道的下端与下层提升通道的上端之间连接有水平输送导辊，在每个提升通道内交错地安装两套以上的提升装置，在每个提升通道的三侧且位于建筑物的每一层均开设有三个门洞，在每个门洞的口部均安装有接驳机，在接驳机与提升装置之间安装有送货导辊。本实用新型通过增设的提升通道来满足变截面建筑物内的物资运输，避免占用人员运输电梯，实现人员和物资在变截面高层以及超过层建筑内同步高效运输的目的，大大提高了人员和物资运送效率，且避免人员运输电梯超负荷运行，延长了设备的使用寿命，便于维护。
一种适用于高层截面建筑高效提升系统

[实用新型]一种用于高层建筑的货物配送系统-CN202021147783.3有效
发明人：张正明;韩良星;周林才;李宁;周应方 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高层建筑的货物配送系统，该配送系统包括开设在建筑物顶层、底层或露台上的货物接收口以及贯穿在建筑物内部的货物运送井道，在货物接收口与货物运送井道之间连接有输送线，在货物接收口处安装有载物台，在载物台的底部安装有剪叉式升降机，在货物运送井道内固定安装有导轨，在导轨上滑动连接有升降机，在升降机上搭载有智能运载小车，同时在货物运送井道的两侧对称地安装有与每层楼的楼道对应的缓存仓。本发明可以实现货物在建筑物内各层自动配送，代替现有的快递员配送货物的方式，避免占用电梯资源，达到自动“送货上门”的目的；同时，本发明还可以实现足不出户便可将货物输送出库的目的。
一种用于高层建筑货物配送系统

[发明专利]一种适用于高层变截面建筑的高效提升方法及提升系统-CN202110051926.3在审
发明人： 韩良星;周林才;周应方;李宁 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高层变截面建筑的高效提升方法及提升系统，该系统包括安装在建筑物的每个不同截面段内的提升通道，在上层提升通道的下端与下层提升通道的上端之间连接有水平输送导辊，在每个提升通道内交错地安装两套以上的提升装置，在每个提升通道的三侧且位于建筑物的每一层均开设有三个门洞，在每个门洞的口部均安装有接驳机，在接驳机与提升装置之间安装有送货导辊。本发明通过增设的提升通道来满足变截面建筑物内的物资运输，避免占用人员运输电梯，实现人员和物资在变截面高层以及超过层建筑内同步高效运输的目的，大大提高了人员和物资运送效率，且避免人员运输电梯超负荷运行，延长了设备的使用寿命，便于维护。
一种适用于高层截面建筑高效提升方法系统

[发明专利]一种用于高层建筑的货物配送系统及配送方法-CN202010565553.7在审
发明人：张正明;韩良星;周林才;李宁;周应方 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高层建筑的货物配送系统及配送方法，该配送系统包括开设在建筑物顶层、底层或露台上的货物接收口以及贯穿在建筑物内部的货物运送井道，在货物接收口与货物运送井道之间连接有输送线，在货物接收口处安装有载物台，在载物台的底部安装有剪叉式升降机，在货物运送井道内固定安装有导轨，在导轨上滑动连接有升降机，在升降机上搭载有智能运载小车，同时在货物运送井道的两侧对称地安装有与每层楼的楼道对应的缓存仓。本发明可以实现货物在建筑物内各层自动配送，代替现有的快递员配送货物的方式，避免占用电梯资源，达到自动“送货上门”的目的；同时，本发明还可以实现足不出户便可将货物输送出库的目的。
一种用于高层建筑货物配送系统方法

[实用新型]一种智能穿梭车-CN201921113530.1有效
发明人： 韩良星;李金丰;黄坤;冯世昌;王勇;顾贵先 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能穿梭车，包括外壳以及设置在外壳顶部的举升平台，在外壳内分别设置有行走机构和举升机构，所述行走机构包括行走电机、驱动轮以及从动轮，所述的驱动轮和从动轮分别安装在外壳的两端，在外壳上转动安装有第一驱动轴，在驱动轴的两端安装有驱动轮，所述的行走电机的主轴通过第一链轮机构与驱动轴传动连接；所述举升机构包括举升电机以及固定安装外壳两端的两对举升装置。本实用新型的四个举升装置均由偏心轮机构实现升降动作，通过中心轴的自转和偏心轮的公转实现举升装置的垂直升降，消除偏心转动存在的左右偏位，同时通过链轮机构传动将四个举升装置联动，实现举升的同步。
一种智能穿梭

[实用新型]一种多功能智能存取穿梭车结构-CN201822116519.2有效
发明人：蔡向阳;杨扬;宋小勇;韩良星 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能智能存取穿梭车结构，包括穿梭车主体、行走机构、机架、换轮机构、举升机构、换轮驱动组件、举升驱动组件、举升连杆组件、楔形滑块组件、同步交换组件和换轮连杆组件，所述穿梭车主体的中部设置机架，所述机架的两侧外壁上固定安装有行走机构，所述机架的内部对应行走机构安装有换轮机构，所述穿梭车主体内部的机架上固定安装有换轮驱动组件；该智能存取穿梭车，在行走轮组之间的交换过程中，不论是在车体在空载或满载的状况下保持不动，从而达到选用较小功率的电机满足换轮需要，利于电池续航；利用楔块滑块机构反向机械自锁原理设计，保证在任何情况下不会因货物下滑出现安全事故。
换轮穿梭车驱动组件行走机构多功能智能连杆组件举升存取本实用新型安全事故电池续航滑块机构机械自锁举升机构两侧外壁同步交换楔形滑块行走轮组原理设计智能存取体内部小功率车体空载楔块车主电机满载货物交换保证

[发明专利]一种智能运载车-CN201910641513.3在审
发明人： 韩良星;李金丰;黄坤;冯世昌;王勇;顾贵先 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能运载车，包括外壳以及设置在外壳顶部的举升平台，在外壳内分别设置有行走机构和举升机构，所述行走机构包括行走电机、驱动轮以及从动轮，所述的驱动轮和从动轮分别安装在外壳的两端，在外壳上转动安装有第一驱动轴，在驱动轴的两端安装有驱动轮，所述的行走电机的主轴通过第一链轮机构与驱动轴传动连接；所述举升机构包括举升电机以及固定安装外壳两端的两对举升装置。本发明的四个举升装置均由偏心轮机构实现升降动作，通过中心轴的自转和偏心轮的公转实现举升装置的垂直升降，消除偏心转动存在的左右偏位，同时通过链轮机构传动将四个举升装置联动，实现举升的同步。
举升装置驱动轮驱动轴智能运载车举升机构链轮机构行走电机行走机构从动轮偏心轮机构传动连接垂直升降举升电机举升平台偏心转动升降动作外壳顶部外壳两端转动安装偏心轮中心轴自转传动举升联动偏位

[发明专利]一种多功能智能存取穿梭车-CN201811541799.X在审
发明人：蔡向阳;杨扬;韩良星;宋小勇;王浩;张正明 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能智能存取穿梭车，包括穿梭车主体、行走机构、机架、换轮机构、举升机构、换轮驱动组件、举升驱动组件、举升连杆组件、楔形滑块组件、同步交换组件和换轮连杆组件，所述穿梭车主体的中部设置机架，所述机架的两侧外壁上固定安装有行走机构，所述机架的内部对应行走机构安装有换轮机构，所述穿梭车主体内部的机架上固定安装有换轮驱动组件；该智能存取穿梭车，在行走轮组之间的交换过程中，不论是在车体在空载或满载的状况下保持不动，从而达到选用较小功率的电机满足换轮需要，利于电池续航；利用楔块滑块机构反向机械自锁原理设计，保证在任何情况下不会因货物下滑出现安全事故。
换轮穿梭车驱动组件行走机构多功能智能连杆组件举升存取安全事故电池续航滑块机构机械自锁举升机构两侧外壁同步交换楔形滑块行走轮组原理设计智能存取体内部小功率车体空载楔块车主电机满载货物交换保证

[实用新型]一种密集库子母穿梭车自动存取货物的装置-CN201721439305.8有效
发明人： 韩良星;袁心国;杨玉安;王浩 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密集库子母穿梭车自动存取货物的装置，包括立体式货架，在立体式货架内设置有两层或两层以上贯穿的母车轨道，在母车轨道上设置有母穿梭车，在母车轨道的两侧对称地设置有子车轨道，在子车轨道上设置有子穿梭车，所述的母车轨道的出口端通过分离链式机与提升机对接，在子车轨道的外侧设置有存货通道，在每个存货通道内设有放置托盘的支撑梁，在支撑梁下方的设有与子车轨道连接的货架轨道。本实用新型通过母穿梭车和子穿梭车来存取货物，而且母穿梭车和子穿梭车相互独立工作，互不影响，从而提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性，降低系统设备的能耗。
穿梭车子车轨道母车本实用新型立体式货架自动存取轨道支撑梁两层子母存货托盘存取货物货架轨道降低系统外侧设置作业效率货物出口端分离链提升机能耗对称贯穿

[发明专利]一种密集库子母穿梭车自动存取货物的方法及装置-CN201711058126.4在审
发明人： 韩良星;袁心国;杨玉安;王浩 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种密集库子母穿梭车自动存取货物的方法及装置，该装置包括立体式货架，在立体式货架内设置有两层或两层以上贯穿的母车轨道，在母车轨道上设置有母穿梭车，在母车轨道的两侧对称地设置有子车轨道，在子车轨道上设置有子穿梭车，所述的母车轨道的出口端通过分离链式机与提升机对接，在子车轨道的外侧设置有存货通道，在每个存货通道内设有放置托盘的支撑梁，在支撑梁下方的设有与子车轨道连接的货架轨道。本发明通过母穿梭车和子穿梭车来存取货物，而且母穿梭车和子穿梭车相互独立工作，互不影响，从而提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性，降低系统设备的能耗。
一种密集子母穿梭自动存取货物方法装置

[实用新型]一种异形条烟的打包装置-CN201621349026.8有效
发明人：周林才;王浩;韩良星;黄发中;张正明 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形条烟的打包装置，包括发烟机以及与发烟机连接的条烟输送带，在条烟输送带的末端设置有分烟机构，分烟机构分别与三个缓冲输送带连接，在缓冲输送带的末端设置有堆垛装置，所述的堆垛装置内设置有两块对称的堆垛斜板，堆垛斜板可沿着下方的导轨滑动，在堆垛斜板的下方设置有托板上，所述的托板通过剪式支架支撑，在托板的一侧设置有推板，在托板的另一侧设置有人工打包输送带，人工打包输送带与装箱输送线连接。本实用新型可以根据客户的订单通过发烟机向条烟输送带发送不同规格的条烟，并通过堆垛装置对异形条烟进行自动堆垛，使堆垛后的条烟垛型便于打包以及装箱，大大提高了生产效率，降低了人工成本。
一种异形打包装置

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