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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种件烟转向装置及件烟的转向方法-CN201410501236.3有效
发明人：陈思顺;杨燕霞;韩良星 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种件烟转向装置及件烟的转向方法，其装置包括滚柱输送机（1）；滚柱输送机（1）上横跨有固定机架（2），滚柱输送机（1）或固定机架（2）上设有定位检测装置（3），固定机架（2）顶部设有旋转机构（4），旋转机构（4）与抱夹机构（5）连接。现有技术中件烟输送方向的改变大多采用关节机械手或使用较为复杂的输送线来改变件烟的输送方向，其使用成本高、占地面积大，因此在运用过程中会出现各样弊端。本发明结构原理简单，制作成本低，占用空间小，有益于普及应用。
一种转向装置方法

[实用新型]一种密集型仓库自动存取货物的装置-CN201521084449.7有效
发明人：王浩;蔡向阳;周林才;韩良星 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密集型仓库自动存取货物的装置，包括两个以上的立体式货架，在相邻的立体式货架之间预留有通廊，在通廊内设置有可升降存取机构，在通廊的一端设置有出入库输送线，所述的立体式货架的每一层是由两个以上的存货通道组成，在每个存货通道内设有放置托盘的支撑梁，在支撑梁的下方设有货架轨道，在货架轨道上设置有穿梭车。本实用新型的穿梭车能够由货架上的存货通道直接行走至可升降存取机构上，也可以携带货物行走至可升降存取机构上，因此，即使在货架上的货物存满的情况下，也能灵活、高效地调度穿梭车，节省仓储空间，提高设备的利用率，节约成本。
一种密集型仓库自动存取货物装置

[发明专利]一种密集型仓库自动存取货物的方法及装置-CN201510977780.X在审
发明人：王浩;蔡向阳;周林才;韩良星 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种密集型仓库自动存取货物的方法及装置，该装置包括两个以上的立体式货架，在相邻的立体式货架之间预留有通廊，在通廊内设置有可升降存取机构，在通廊的一端设置有出入库输送线，所述的立体式货架的每一层是由两个以上的存货通道组成，在每个存货通道内设有放置托盘的支撑梁，在支撑梁的下方设有货架轨道，在货架轨道上设置有穿梭车。本发明的穿梭车能够由货架上的存货通道直接行走至可升降存取机构上，也可以携带货物行走至可升降存取机构上，因此，即使在货架上的货物存满的情况下，也能灵活、高效地调度穿梭车，节省仓储空间，提高设备的利用率，节约成本。
一种密集型仓库自动存取货物方法装置

[实用新型]一种件烟转向装置-CN201420558816.1有效
发明人：陈思顺;杨燕霞;韩良星 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种件烟转向装置，包括滚柱输送机（1）；在滚柱输送机（1）上横跨有固定机架（2），在滚柱输送机（1）或固定机架（2）上设有定位检测装置（3），在固定机架（2）顶部设有旋转机构（4），旋转机构（4）与抱夹机构（5）连接。现有技术中件烟输送方向的改变大多采用关节机械手或使用较为复杂的输送线来改变件烟的输送方向，其使用成本高、占地面积大，因此在运用过程中会出现各样弊端。本实用新型结构原理简单，制作成本低，占用空间小，有益于普及应用。
一种转向装置

[实用新型]一种机械式拆垛机浮动抱夹机构-CN201320598370.0有效
发明人：胡寸魁;倪建;韩良星;段琦 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式拆垛机浮动抱夹机构，包括左夹板（1）、右夹板（13）和抱夹气缸（5），左夹板（1）和右夹板（13）安装在滑动支座（3）下侧，滑动支座（3）和轨道（8）配合；抱夹汽缸（5）和轨道（8）平行，前端和滑动支撑座（3）连接，两个抱夹汽缸（5）之间用过汽缸安装板（6）连接。该机构不但提高了机器的工作效率，同时增强了机器的安全可靠性，大大提高物流分拣的工作效率，以克服现有技术的不足。
一种机械式拆垛机浮动机构

[实用新型]一种抱夹机构的活动吸盘结构-CN201320598266.1有效
发明人：胡寸魁;倪建;韩良星;段琦 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：实用新型公开了一种抱夹机构的活动吸盘结构，包括左夹板（1）、右夹板（13）、抱夹气缸（5）和吸盘组件，吸盘组件有三组，通过直线轴承（9）安装在导轨（17）上，左吸盘组件（10）和右吸盘组件（12）分别连接左夹板（1）和右夹板（13）。该结构与现有技术相比，左（右）夹板通过连接杆的浮动连接将左（右）吸盘组件柔性连接成一体，具有同步移动和固定的功能，保证左（右）夹板在抱夹纸箱时，左（右）吸盘组件始终能吸住最左（右）边的2件纸箱，不会因为纸箱的尺寸差异而偏离左（右）吸附面。
一种机构活动吸盘结构

[发明专利]一种浮动抱夹机构-CN201310445595.7无效
发明人：胡寸魁;倪建;韩良星;段琦 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮动抱夹机构，包括左夹板（1）、右夹板（13）和抱夹气缸（5），左夹板（1）和右夹板（13）安装在滑动支座（3）下侧，滑动支座（3）和轨道（8）配合；抱夹汽缸（5）和轨道（8）平行，前端和滑动支撑座（3）连接，两个抱夹汽缸（5）之间用过汽缸安装板（6）连接。该机构不但提高了机器的工作效率，同时增强了机器的安全可靠性，大大提高物流分拣的工作效率，以克服现有技术的不足。
一种浮动机构

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