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[发明专利]一种基于交通环境自适应网格化风险场的换道路径规划方法-CN202310821074.0在审
发明人：杨正才;吴桐;吴浩然;高菲;韩宗志;胡明茂;尹长城;张慧泉 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于交通环境自适应网格化风险场的换道路径规划方法，方法包括根据获取的交通信息，经过Frenet系与Cartesian坐标转换建立风险场函数；依据交通环境复杂度设置初始化网格，计算初始化网格中的风险值；依据风险值域触发规则判断是否再次分裂，确保网格中的风险语义被准确表达；在道路中心线垂直方向定义两层采样点个数为7的轨迹点，通过五次多项式拟合所有可能路径，使路径曲率的二次导数连续，生成一组路径簇；利用路径风险项筛选代价函数，评估出风险最小的最优路径，从而完成路径规划。由此，为无人驾驶汽车决策规划模块提供更加精确交通环境风险信息实现行车安全风险的量化表达，精确评估换道路径的安全性。
一种基于交通环境自适应网格风险道路规划方法

[发明专利]一种用于羽毛球运动的技术动作纠正方法-CN202110419564.9有效
发明人：赵晶晶;王胜孟;叶端南;徐长坤;韩宗志;张乐;朱畅;张一帆;李沐瀚 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种用于羽毛球运动的技术动作纠正方法，它属于动作识别技术领域。本发明解决了采用现有方法对技术动作评价的准确率低的问题。本发明通过Faster‑rcnn算法对图像中的球拍位置坐标进行提取，再通过OpenPose算法对人体关键点位置坐标进行提取，并根据提取出的球拍位置坐标和关键点位置坐标评价图像中的技术动作是否标准，最后对不标准的技术动作进行纠正。本发明方法根据提取出的球拍位置坐标和关键点位置坐标来对技术动作进行评价，可以使评价结果更加可信，提高了对技术动作评价的准确率。本发明可以应用于对羽毛球运动中技术动作的评价。
一种用于羽毛球运动技术动作纠正方法

[发明专利]基于多头自注意神经机制的多模态新闻推荐方法及装置-CN202111227971.6在审
发明人：欧中洪;刘沛航;韩宗志;宋美娜;钟茂华;梁昊光 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多头自注意神经机制的多模态新闻推荐方法及装置，其中方法包括步骤，采集数据信息，包括新闻数据、特征数据、痕迹数据；基于view‑level注意力机制的多成分特征交叉模型、流式数据的热点新闻实时预测技术、智能抽帧的多模态信息融合技术，将所述数据信息融合成统一的新闻特征；将所述统一的新闻特征作为模型输入，通过用户兴趣表征模型并结合最高未来影响策略，完成个性化精准推荐的功能。本提案有效缓解了用户冷启动问题，并通过多模态信息融合对新闻中的多模态信息进行特征采集和融合，多头自注意机制进行高阶交叉特征挖掘和用户兴趣表征学习，以及最高未来影响策略和实时新闻热点挖掘为新闻赋予时序权重，参与最终的用户推荐。
基于多头注意神经机制多模态新闻推荐方法装置

[发明专利]基于参数优化可重构模块化柔性机械臂轨迹跟踪控制方法-CN201811450310.8有效
发明人：张袅娜;韩宗志;李宗昊;孙建伟;秦喜文;杨瀛;张晓芳;呼薇;姜春霞;矫德强;张琪 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于参数优化可重构模块化柔性机械臂轨迹跟踪控制方法涉及可重构模块化柔性机械臂控制领域，其建立单关节智能体柔性机械臂系统模型，利用重新定义输出的思想，将关节电机转角和柔性模态变量的线性组合作为柔性机械臂系统的输出，通过输入输出线性化，将单关节柔性机械臂系统分解为输入输出子系统和零动态子系统两部分。本发明采用自适应动态终端滑模控制使得输入输出子系统有限时间跟踪期望的参考轨迹，通过采用NSGA‑II算法对设计参数λ0i，λ1i进行多目标优化设计，使柔性机械臂系统的零动态子系统在平衡点附近渐进稳定，从而保证整个柔性机械臂系统对期望轨迹的跟踪要求；本发明对系统的非线性不确定性具有更好的鲁棒性。
基于参数优化可重构模块化柔性机械轨迹跟踪控制方法

[发明专利]基于卷径自适应估计的多电机耦合系统间接张力控制方法-CN201811450322.0有效
发明人：张袅娜;卢晓晖;邵向鑫;李宗昊;张晓芳;秦喜文;王晓东;呼薇;姜春霞;矫德强;牛文静;韩宗志 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65H23/198 文献下载
摘要：基于卷径自适应估计的多电机耦合系统间接张力控制方法涉及汽车安全气囊生产线多电机耦合系统控制领域，该方法根据汽车安全气囊生产线的工作机理建立了四个电机智能体协同工作的数学模型，根据汽车安全气囊生产线多电机耦合系统张力恒定的目标，建立了四个电机理想角速度之间的函数关系，取消张力传感器，间接实现张力的恒定。本发明有效降低气囊材料不均造成的卷轴周期性扰动，使系统快速达到期望的性能指标，在目前已有技术人员提出的卷径计算方法的基础上，提出卷径的自适应估计方法，减少了因卷径计算的偏差而引起的张力波动，有效保持卷绕过程中张力的恒定，提高了系统的灵活性和鲁棒性，不仅节省了成本，而且提高了气囊产品质量。
基于径自适应估计电机耦合系统间接张力控制方法